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伺服執行電動機是一種能夠精確控制角度位置的旋轉或線性執行器。伺服電動機的作用是將輸入的電壓信號(即控制電壓)轉換成軸上的角位移或角速度輸出，并將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，在自動控制系統中常作為執行元件，所以伺服電動機又稱為執行電動機。
伺服電機最大特點是機電時間常數小、線性度高、始動電壓低，其轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應，在自動控制系統中作為執行元件。當有控制電壓時轉子立即旋轉，無控制電壓時則立即停轉，轉軸的轉向和轉速由控制電壓的方向和大小決定。伺服電機主要由伺服驅動器、電動機和其他相關部件組成。其分為交流和直流兩大類，交流伺服電動機主要由定子和轉子構成，直流伺服電動機結構與普通直流電動機的結構基本相同。
伺服電機目前廣泛應用于機械制造、自動化設備、機器人等領域，它通過內置的反饋系統，能夠根據控制信號實時調整輸出力矩和轉速，從而實現精確的運動控制。
正文
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。無刷電機具有高效率、低噪音、壽命長等優點，適用于對性能要求較高的場合。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。其功能是將輸人的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。何服電動機可控性好，反應迅速，是自動控制系統和計算機外圍設備中常用的執行元件。
參考資料 >
什么是伺服電機？.Kollmorgen Regal Rexnord.2024-04-01
伺服電機基本結構-伺服電機工作原理圖解.中國傳動網.2024-04-01
伺服電機的調試方法 伺服電機的工作原理.電子工程世界.2024-04-01
伺服電機與步進電機區別.中國傳動網.2024-04-01