聯(lián)合收割機(jī)（英語(yǔ)：Combine harvester，簡(jiǎn)稱(chēng)：Combine），在50年代初被稱(chēng)作“康拜因”，是一種能一次完成谷類(lèi)作物的收割、脫粒、分離莖稈、清除雜余物等工序的，從田間直接獲取谷粒的收獲機(jī)械。聯(lián)合收割機(jī)可用于收割或清理小麥、大麥、玉蜀黍?qū)?/a>、燕麥、水稻、黑麥、高粱等谷物，以及亞麻、油菜籽、大豆、向日癸等非谷物作物。
聯(lián)合收割機(jī)的歷史可以追溯至19世紀(jì)20年代，蘇格蘭的帕特里克·貝爾牧師（Rev. Patrick Bell）發(fā)明了世界上第一臺(tái)收割機(jī)。19世紀(jì)30年代，美國(guó)發(fā)明家海勒姆·摩爾（Hiram Moore）制造了第一臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)并取得了專(zhuān)利。最初的聯(lián)合收割機(jī)由騾子或馬驅(qū)動(dòng)，直到20世紀(jì)30年代，拖拉機(jī)牽引型號(hào)出現(xiàn)后，聯(lián)合收割機(jī)才開(kāi)始大規(guī)模普及。20世紀(jì)80年代之前，中國(guó)的收割機(jī)起步較晚，早期以模仿及從蘇聯(lián)、美國(guó)、加拿大等國(guó)家進(jìn)口為主。20世紀(jì)80年代，中國(guó)組織了聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品的引進(jìn)。
聯(lián)合收割機(jī)可根據(jù)谷物喂入方式、動(dòng)力供給方式、行走方式分為多種類(lèi)別，內(nèi)部系統(tǒng)主要由行走系統(tǒng)和清選系統(tǒng)組成，內(nèi)部有齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿和輪子等部件。
聯(lián)合收割機(jī)聯(lián)合了收割機(jī)和脫粒機(jī)的工作流程，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)作物的機(jī)械化收獲，對(duì)于提高農(nóng)作物機(jī)械化水平，改善勞動(dòng)生產(chǎn)條件、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率方面有著重要意義。
發(fā)展簡(jiǎn)史
收割機(jī)到聯(lián)合收割機(jī)
19世紀(jì)20年代，正在攻讀牧師學(xué)位的蘇格蘭人帕特里克·貝爾（Patrick Bell）發(fā)明了收割機(jī)，這一機(jī)器體積龐大，用馬匹拉動(dòng)，使用剪刀式的刀片來(lái)收割作物，不過(guò)，貝爾沒(méi)有為此發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利。
19世紀(jì)30年代，美國(guó)發(fā)明家海勒姆·摩爾（Hiram Moore）在他的發(fā)明中結(jié)合了收割機(jī)和脫粒機(jī)工作流程，制造出了第一臺(tái)聯(lián)合收割機(jī)并取得了專(zhuān)利。摩爾發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)由騾子或馬拉動(dòng)，可以收割、脫粒和風(fēng)篩谷物。1889年，美國(guó)人貝斯特（Best）設(shè)計(jì)制造出第一臺(tái)由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式聯(lián)合收割機(jī)，一天最多可收割50多公頃農(nóng)田。19世紀(jì)80年代后期，聯(lián)合收割機(jī)在美國(guó)日益普及，很快澳大利亞也生產(chǎn)了類(lèi)似的機(jī)器。
聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)明領(lǐng)先于時(shí)代，在19世紀(jì)，收割機(jī)和脫粒機(jī)分開(kāi)使用才是美國(guó)農(nóng)場(chǎng)的主流。于此同時(shí)，收割機(jī)也在不斷地發(fā)展。19世紀(jì)的收割機(jī)由機(jī)器背后的六匹馬推動(dòng)，這樣可以減少對(duì)農(nóng)作物的踩踏。收割機(jī)的收割頭前端有一排被稱(chēng)為“鐮刀（sickles）”的鋒利鋸齒，這些鋸齒來(lái)回滑動(dòng)，將小麥莖割斷，還有一個(gè)帶有槳葉的卷筒不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，確保小麥不會(huì)掉在地上。收割頭底部的傳送帶會(huì)通往機(jī)器側(cè)邊，讓小麥沿著一個(gè)歇著的槽位向上傳送，最終落入收割機(jī)旁邊的另一輛馬車(chē)中。當(dāng)馬車(chē)裝滿(mǎn)，收割機(jī)就會(huì)停止工作，直到另一輛馬車(chē)過(guò)來(lái)繼續(xù)接收小麥。
脫粒機(jī)最開(kāi)始由馬匹繞圈行走驅(qū)動(dòng)，后來(lái)改為由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)。帶有麥穗的馬車(chē)停放在脫粒機(jī)旁，脫粒機(jī)將麥穗脫粒，直到小麥粒從麥穗中脫落。麥粒和麥麩會(huì)從不同的出口離開(kāi)脫粒機(jī)。脫粒機(jī)由6名工作人員操作，負(fù)責(zé)維護(hù)機(jī)器、裝卸小麥、縫合袋子、清理糠麩[fū]、維護(hù)鍋爐等。整個(gè)收割加脫粒的隊(duì)伍往往需要30名男子和30匹馬，每天可以收割并脫粒30英畝（約12萬(wàn)平方米）作物。
20世紀(jì)初，聯(lián)合收割機(jī)成為了農(nóng)場(chǎng)的主流工具。這一時(shí)期的聯(lián)合收割機(jī)需要使用30名男子，但需要多達(dá)40匹馬驅(qū)動(dòng)。在馬匹的使用中，有30至36匹馬需要拉動(dòng)機(jī)器，其余的馬則拉著馬車(chē)收集小麥粒。早期的聯(lián)合收割機(jī)重達(dá)15噸，有著30英尺（約9米）寬的收割頭。聯(lián)合收割機(jī)用馬拉動(dòng)，相比推動(dòng)可以更快行駛；由于可以同步脫粒，也省去了等待馬車(chē)的時(shí)間，此時(shí)的聯(lián)合收割機(jī)每天可以收割30英畝（約16萬(wàn)平方米）作物。隨著聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)的發(fā)展，需要的人數(shù)從30人逐漸減少為了5至6人。20世紀(jì)20年代，聯(lián)合收割機(jī)首先在美國(guó)的小麥產(chǎn)區(qū)大規(guī)模使用，隨后迅速推廣到了蘇聯(lián)、加拿大、澳大利亞和西歐諸國(guó)。
最早的聯(lián)合收割機(jī)很容易在陡峭的山坡上翻倒，重達(dá)15噸且?guī)в绣仩t的機(jī)器會(huì)壓死工人或引發(fā)火災(zāi)。1891年，一家名為霍爾特（Holt）的美國(guó)公司為了改善這一情況，發(fā)明了一種傾斜機(jī)制，使機(jī)器的上部沿著山坡傾斜，其他位置則保持水平。這一發(fā)明挽救了很多人和動(dòng)物的生命，并減少了火災(zāi)的幾率。
1925年，一家名為國(guó)際收割機(jī)公司（International Harvester）的芝加哥公司推出了其首批由拖拉機(jī)牽引的聯(lián)合收割機(jī)。農(nóng)民不需要購(gòu)買(mǎi)新的聯(lián)合收割機(jī)，只需要購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)拖拉機(jī)便可以與舊聯(lián)合收割機(jī)組合使用。從此農(nóng)民省去了喂養(yǎng)40余匹馬的負(fù)擔(dān)，只需要添加燃料和維護(hù)機(jī)器即可。1939年，美國(guó)威斯康星州的馬西·哈里斯（Massey Harris）公司推出了第一臺(tái)自牽引式的聯(lián)合收割機(jī)馬西·哈里斯21型（Massey Harris Model 21），這一發(fā)明被認(rèn)為是小麥農(nóng)業(yè)史上最重要的進(jìn)步之一。自牽引式聯(lián)合收割機(jī)比馬匹牽引的版本相比體積更小，輪子位于切割頭后方，完全避免了踐踏莊稼。盡管最開(kāi)始的型號(hào)每天只能收割30英畝（約16萬(wàn)平方米），但農(nóng)民能夠負(fù)擔(dān)得起3到4臺(tái)機(jī)器。
在自牽引式收割機(jī)出現(xiàn)后，聯(lián)合收割機(jī)的革新式升級(jí)已經(jīng)基本完成，1925年之后，聯(lián)合收割機(jī)的升級(jí)方向主要集中在提高了收割效率和使用體驗(yàn)上，例如增加可以?xún)?chǔ)存麥粒的糧倉(cāng)、封閉式駕駛室等功能。進(jìn)入21世紀(jì)，聯(lián)合收割機(jī)的體積相比最初的版本增大了數(shù)倍，主流的34英尺（約10米）切割頭可以每天收割100至200英畝（約40萬(wàn)至20萬(wàn)米）土地，最高速度可以達(dá)到6至7英里（約9公里至11公里）每小時(shí)，駕駛室中可以配備空調(diào)、加熱器、收音機(jī)、GPS等設(shè)備，座椅和方向盤(pán)可調(diào)節(jié)，操作也進(jìn)一步簡(jiǎn)化。
中國(guó)聯(lián)合收割機(jī)的引進(jìn)和發(fā)展
20世紀(jì)80年代之前，中國(guó)的收獲機(jī)械行業(yè)基礎(chǔ)非常薄弱。截止1980年，中國(guó)機(jī)收率僅有3.1%，機(jī)收面積399.2萬(wàn)公頃，全國(guó)收獲機(jī)保有量27045臺(tái)，主要集中在黑龍江省（14081臺(tái)）和新疆（3335臺(tái)）的國(guó)有農(nóng)場(chǎng)中。同期，中國(guó)組織各個(gè)骨干收割機(jī)廠開(kāi)展了聯(lián)合收割機(jī)先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品的引進(jìn)，聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展主要以仿制為主，代表機(jī)型有GT-49型牽引式聯(lián)合收割機(jī)，北京-2型、豐收-3型和東風(fēng)-5型自走式聯(lián)合收割機(jī)等。主要生產(chǎn)企業(yè)有5家，分別是是開(kāi)封聯(lián)合收割機(jī)廠、佳木斯市聯(lián)合收割機(jī)廠、新疆聯(lián)合收割機(jī)廠、北京聯(lián)合收割機(jī)廠和四平聯(lián)合收割機(jī)廠。
20世紀(jì)80年代，中國(guó)政府主導(dǎo)了聯(lián)合收割機(jī)先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品的引進(jìn)工作，引進(jìn)了約翰迪爾1000系列收獲機(jī)技術(shù)、東德E512/E514型聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)等，開(kāi)封聯(lián)合收割機(jī)場(chǎng)與德國(guó)克拉斯公司合作開(kāi)發(fā)了KC070型履帶式橫軸流水稻聯(lián)合收割機(jī)。
1993年，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新疆-2型聯(lián)合收割機(jī)推向市場(chǎng)，成為了中國(guó)小麥生產(chǎn)全程機(jī)械化收獲的主導(dǎo)機(jī)型，中國(guó)農(nóng)村小麥?zhǔn)斋@也進(jìn)入了機(jī)械化。新疆-2型聯(lián)合收割機(jī)奠定了中國(guó)收獲機(jī)械工業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)，促進(jìn)了中國(guó)收獲機(jī)行業(yè)和農(nóng)機(jī)配套產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。同一時(shí)期，適合大面積收獲作業(yè)的佳聯(lián)JL-3060型自走式收獲機(jī)、以桂林-2為代表的背負(fù)式收獲機(jī)技術(shù)成熟并投入市場(chǎng)。
20世紀(jì)90年代末，中國(guó)出現(xiàn)了一大批聯(lián)合收割機(jī)企業(yè)，包括雷沃、金億等企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，截止2013年，中國(guó)聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品與技術(shù)實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)，以喂入量為例，普遍從2kg每秒升級(jí)至5到6kg每秒，除此之外，作業(yè)性能、產(chǎn)品質(zhì)量、智能化水平也得到了提高。
截止2019年，中國(guó)已成為聯(lián)合收割機(jī)大國(guó)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需的聯(lián)合收割機(jī)有95%以上是中國(guó)品牌，年產(chǎn)量達(dá)20萬(wàn)臺(tái)。
工作流程
在設(shè)計(jì)上，聯(lián)合收割機(jī)實(shí)質(zhì)上是一種綁扎型切割裝置，它將谷物或種子作物切割并傳送到經(jīng)過(guò)改裝，使其能在田間移動(dòng)時(shí)完成收割和脫粒。機(jī)器通過(guò)前端的旋轉(zhuǎn)刀片切割作物，并通過(guò)內(nèi)部的篩子對(duì)作物進(jìn)行脫粒、清潔等工序，最終，脫粒完成的作物會(huì)被收集在聯(lián)合收割機(jī)內(nèi)部的一個(gè)儲(chǔ)存罐中，而谷殼和秸稈會(huì)從后側(cè)的大出口管?chē)姵觥?/p>
基本組成
聯(lián)合收割機(jī)為例總體結(jié)構(gòu)由工作部分、行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電路系統(tǒng)和清選系統(tǒng)等部分組成。
工作部分
聯(lián)合收割機(jī)內(nèi)部擁有包括齒輪、刀片、螺桿、傳送帶、皮帶、杠桿和輪子等部件，以下圖為例：
行走系統(tǒng)
現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)（以水稻聯(lián)合收割機(jī)為例）的行走方式基本上有兩種形式，分別為輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)。
控制系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、齒輪、和齒扇等傳動(dòng)裝置。其中，步進(jìn)電機(jī)和自走底盤(pán)各自機(jī)架的聯(lián)接為剛性聯(lián)接。剛性聯(lián)接步進(jìn)電機(jī)的齒輪和液壓無(wú)級(jí)變速器的操縱桿，使其齒扇相互嚙合。發(fā)出信號(hào)是通過(guò)控制內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)操縱桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整聯(lián)合收割機(jī)前進(jìn)速度的任務(wù)。
聯(lián)合收割機(jī)控制系統(tǒng)使用霍爾傳感器，傳感器能夠收集關(guān)于滾筒和車(chē)速的信息，在接收到信號(hào)后，通過(guò)模糊神經(jīng)對(duì)控制器進(jìn)行預(yù)測(cè)并由AMR內(nèi)核處理采集到的信息，最終發(fā)出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，并通過(guò)步進(jìn)電機(jī)調(diào)整液壓無(wú)極變速器中操作桿的所在的位置，完成無(wú)極調(diào)整，控制收割機(jī)組的前進(jìn)速度。控制原理如下圖：
輪式行走機(jī)構(gòu)
采用輪式行走機(jī)構(gòu)的聯(lián)合收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，堅(jiān)固耐用，拆裝方便，機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但輪式行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合收割機(jī)在水稻收獲領(lǐng)域存在嚴(yán)重缺陷，主要表現(xiàn)在對(duì)自然條件適應(yīng)性差，在濕田或水田中工作時(shí)下陷嚴(yán)重，甚至無(wú)法運(yùn)行，跨越水溝田埂能力差等。
履帶式行走機(jī)構(gòu)
與輪式行走機(jī)構(gòu)相比，履帶行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、下陷小、對(duì)水田、濕田適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但履帶式行走機(jī)構(gòu)也存在諸多缺陷，主要表現(xiàn)在裝置復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、易磨損、行走平穩(wěn)差、轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)破壞土壤結(jié)構(gòu)、不適宜在丘陵山區(qū)、梯田、小塊田、深泥腳田作業(yè)等。
液壓系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)的液壓系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)包括液壓泵、溢流閥、調(diào)速閥、電磁換向閥、液壓缸和壓力表等主要部件。通過(guò)調(diào)整速度控制閥的開(kāi)口大小，對(duì)液壓缸的流量大小進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。
電路系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)行走速度控制系統(tǒng)電路相對(duì)復(fù)雜，主要包括信號(hào)采集電路、顯示系統(tǒng)電路和輸出控制電路三個(gè)大類(lèi)。
數(shù)據(jù)采集模塊，即信號(hào)采集電路的主要功能是對(duì)收割機(jī)集箱的工作參數(shù)進(jìn)行采集，參數(shù)包括采集聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的進(jìn)給量和行走速度。
聯(lián)合收割機(jī)的顯示系統(tǒng)電路通過(guò)單片機(jī)從壓力傳感器和霍爾傳感器采集收割機(jī)的進(jìn)給信號(hào)和驅(qū)動(dòng)軸的速度信號(hào)來(lái)進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算得出進(jìn)給量和進(jìn)給速度，再控制顯示裝置。
聯(lián)合收割機(jī)的輸出控制電路通過(guò)傳感器所檢測(cè)到的信號(hào)及控制單元的指令，使得單片機(jī)控制系統(tǒng)能夠發(fā)送控制信號(hào)給執(zhí)行裝置，讓機(jī)械按照指令進(jìn)行運(yùn)作。
清選系統(tǒng)
聯(lián)合收割機(jī)的清選系統(tǒng)主要部件有物料輸送帶、接料倉(cāng)、一級(jí)揚(yáng)谷器、二級(jí)揚(yáng)谷器、旋風(fēng)分離筒、吸雜風(fēng)機(jī)等，主要工作部件的結(jié)構(gòu)尺寸與相對(duì)位置需要根據(jù)聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)配置要求確定。
相關(guān)參數(shù)
行走系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
行走速度是影響收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率的最重要因素，當(dāng)確定收割機(jī)的割幅、割臺(tái)高度和作物屬性后，收割機(jī)作業(yè)質(zhì)量會(huì)收到滾筒轉(zhuǎn)速的影響，而滾筒的轉(zhuǎn)速又根據(jù)行走速度而確定。結(jié)合滾筒角速度”作物密度“發(fā)動(dòng)機(jī)功率和機(jī)器行走速度等的樹(shù)蕨模型，可以構(gòu)建出行走速度控制系統(tǒng)模型，如公式（1）和公式（2）：
主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
主要分類(lèi)
聯(lián)合收割機(jī)的分類(lèi)方式主要有按谷物喂入方式、動(dòng)力供給方式、行走方式三種分類(lèi)方法。
應(yīng)用領(lǐng)域
聯(lián)合收割機(jī)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，可用于收割或清理包括小麥、大麥、玉蜀黍?qū)?/a>、燕麥、水稻、黑麥、高粱等谷物，以及亞麻、油菜籽、大豆、向日癸等非谷物作物在內(nèi)的幾乎所有糧食作物。
發(fā)展趨勢(shì)
截止2020年，各個(gè)國(guó)家聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)發(fā)展進(jìn)度不同，聯(lián)合收割機(jī)機(jī)型眾多，但所有技術(shù)升級(jí)都以提高聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)效率為主要目的，向著大型化、智能化和功能復(fù)合化方向發(fā)展。
大型化
大型/超大型聯(lián)合收割機(jī)雖然使用場(chǎng)景和使用區(qū)域有限，但一直是世界幾大農(nóng)機(jī)巨頭的研制重點(diǎn)。一方面，超大型收割機(jī)代表了業(yè)內(nèi)最高的技術(shù)含量，同時(shí)也能展示開(kāi)發(fā)該收割機(jī)的農(nóng)機(jī)公司的市場(chǎng)地位。超大型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大、收割寬幅大、喂入量大，能提高聯(lián)合收割機(jī)的作業(yè)效率，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。
智能化
國(guó)際農(nóng)機(jī)企業(yè)在聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)計(jì)和研制方面，普遍采用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造和輔助實(shí)驗(yàn)，同時(shí)將機(jī)電液一體化、信息化和智能化等新技術(shù)融入聯(lián)合收割機(jī)的開(kāi)發(fā)中，市縣對(duì)聯(lián)合收割機(jī)各項(xiàng)作業(yè)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)控。截止2020年，部分聯(lián)合收割機(jī)型號(hào)的產(chǎn)量測(cè)量傳感器系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)測(cè)量，并記錄作物產(chǎn)量、水分含量、生產(chǎn)量，并將這些 信息用于切碎機(jī)，為適應(yīng)收割環(huán)境做出動(dòng)態(tài)調(diào)整。發(fā)達(dá)國(guó)家的聯(lián)合收割機(jī)中，產(chǎn)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了高度普及。此外，GPS 定位、自動(dòng)駕駛、系統(tǒng)監(jiān)控等電子信息技術(shù)也在不斷融入聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)計(jì)中， 使得聯(lián)合收割機(jī)的信息化和智能化水平不斷提高。
功能復(fù)合化
世界范圍內(nèi)主要農(nóng)作物耕種區(qū)普遍存在多種作物輪作制度，這就要求聯(lián)合收割機(jī)具有功能復(fù)合性，能夠?qū)崿F(xiàn)一機(jī)多用，提高生產(chǎn)效率，降低使用成本。國(guó)際企業(yè)開(kāi)發(fā)聯(lián)合收割機(jī)過(guò)程中普遍采用模塊化設(shè)計(jì)思路，將割臺(tái)底盤(pán)設(shè)計(jì)成一個(gè)通用性很強(qiáng)的平臺(tái)，再根據(jù)收獲作物的特點(diǎn)選擇配置相應(yīng)的割臺(tái)。脫粒、分離、 清洗、秸稈流控制等環(huán)節(jié)一般是通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)滿(mǎn)足不同作物的要求。現(xiàn)代化的聯(lián)合收割機(jī)已經(jīng)不再要求操作員逐項(xiàng)調(diào)節(jié)各個(gè)參數(shù)，只需要選定收獲作物的模式，系統(tǒng)就可以自動(dòng)匹配各項(xiàng)裝置的參數(shù)。
常見(jiàn)故障
名詞術(shù)語(yǔ)
作物術(shù)語(yǔ)
根據(jù)GB/T 6979.1-2005（收獲器械 聯(lián)合收割機(jī)及功能部件）標(biāo)準(zhǔn)，收獲機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)及其功能部件相關(guān)的主要術(shù)語(yǔ)和定義如下：
聯(lián)合收割機(jī)術(shù)語(yǔ)
參考資料 >
已故牧師帕特里克·貝爾，法學(xué)博士.scientificamerican.2023-08-24
聯(lián)合收割機(jī)簡(jiǎn)史.farmersweekly.2023-08-21
聯(lián)合收割機(jī).explainthatstuff.2023-08-25
聯(lián)合收割機(jī)：歷史日獎(jiǎng)獲得者 Christoper Wiley 創(chuàng)新現(xiàn)代小麥種植.historylink.2023-08-21
中聯(lián)收獲2023款4LZ-9B(G4)全喂入谷物聯(lián)合收割機(jī).nongjitong.2023-09-15
沃得4LZ-8.0EZ(Q)履帶式聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)參數(shù).nongjitong.2023-09-15
洋馬YH1180R(G4)全喂入收割機(jī).nongjitong.2023-09-15
春雨MC H80(4LZ-8CZ)谷物聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)參數(shù).nongjitong.2023-09-15
雷沃谷神GK100(4LZ-10)（G4）型小麥?zhǔn)崭顧C(jī).nongjitong.2023-09-15
太湖牌TH988切縱流聯(lián)合收割機(jī)通過(guò)科技成果鑒定.nongjitong.2023-08-25
凱斯4088(G4)軸流滾筒聯(lián)合收割機(jī).nongjitong.2023-08-25
希森天成4UL-170Z馬鈴薯聯(lián)合收割機(jī).nongjitong.2023-08-25
中聯(lián)收獲2022款4LZ-9L切縱軸流自走式谷物聯(lián)合收割機(jī).nongjitong.2023-08-25
玉豐之王4YW-3背負(fù)式玉米收割機(jī).nongjitong.2023-08-25
農(nóng)業(yè)機(jī)械化 - 歷史第 3 部分.greatachievements.2023-08-25