鄧宗全（1956年10月2日-），男，哈爾濱工業大學教授，博士生導師，副校長，宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室主任、國防973項目首席科學家、國家“111”引智計劃負責人，主要從事月球車及空間折展機構研究。1982年，鄧宗全在哈爾濱工業大學畢業，并獲得學士。1984年，鄧宗全獲哈爾濱工業大學碩士學位。2017年當選中國工程院院士。
人物經歷
1978.03-1982.03哈爾濱工業大學機械工程系，獲學士學位
1982.03-1984.12 哈爾濱工業大學機械工程系，獲碩士學位
1984.12-1986.06 哈爾濱工業大學機械工程系，助教
1986.06-1989.11 哈爾濱工業大學機械工程系，講師
1989.11-1996.08 哈爾濱工業大學機械工程系，副教授
1992.04-1993.05 香港震雄集團，訪問學者
1996.08-1998.06 哈爾濱工業大學機械工程系，系主任、教授
1998.06-2004.12 哈爾濱工業大學機電工程學院，院長
2004.12，哈爾濱工業大學，副校長
2007.09， 宇航空間機構及控制國防重點學科實驗室，主任
2017.11，中國工程院機械與運載工程學部院士。
中國民主促進會第十四屆中央委員會常務委員。
社會任職
國務院學位委員會機械工程學科評議組成員
國家“國家高技術研究發展計劃”先進制造領域專家
教育部機械基礎課程指導委員會主任委員
“裝備設計制造科學與技術”創新引智計劃負責人（“111”計劃）
中國機械工程學會理事
中國機械工程學會機械設計分會副主任委員
中國宇航學會深空探測技術專業委員會副主任委員
黑龍江省機械工程學會第五屆理事會理事長
任免信息
2017年11月，鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部院士。
2017年12月6日，鄧宗全當選為中國民主促進會第十四屆中央委員會常務委員。
主要成就
科研方面
鄧宗全，國內最早從事月球車研究的學者之一，提出了月球車移動系統設計理論，首創了一種平擺聯動式桿-索-輪變自由度月球車轉移機構，提出了月球車整車低重力運動模擬測試方法，實現了單吊索大范圍月球車整車1/6g重力模擬測試。與航天科研院所長期合作，在“嫦娥二號衛星”、“嫦娥三號探測器”重大科技工程中做出了突出貢獻，受到國家表彰。
建立了空間折展機構構型生成與模塊組網設計理論，為我國首個60米大型空間伸展臂的研制提供了核心技術；研制了我國“試驗-7”號衛星首個空間機械臂和某導彈整流罩的鎖固與分離裝置。目前與航天工程部門合作開展“嫦娥五號探測器”月面采樣機構的研制工作。
2022年2月，教育部辦公廳公布首批虛擬教研室建設試點名單，鄧宗全院士擔任帶頭人的機械設計課程群虛擬教研室獲批課程（群）教學類項目。
研究方向
宇航空間機構及控制
特種環境移動機器人
主要作品
《空間折展機構設計》，鄧宗全等著，2013年，哈爾濱工業大學出版社。
《月球車移動系統設計》，鄧宗全等著，2015年，高教社。
《機械原理》，主編，2015年，高等教育出版社。
Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains，排名：第一，發表刊物：CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，2012年。
Synthesis of Deployable/Foldable Single Loop Mechanisms With Revolute Joints，排名：第一，發表刊物：JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS -TRANSACTIONS OF THE ASME，2011年。
Virtual chain approach for mobility analysis of multiloop deployable mechanisms，排名：第二，發表刊物：ASME JOURNAL OF MECHANICAL 設計，2013年。
A new method for 同構 identification in topological graphs using incident matrices，排名：第二，發表刊物：MECHANISM AND MACHINE THEORY，2012年。
Distributed signal analysis of free-floating paraboloidal membrane shells，排名：第二，發表刊物：JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION，2007年。
Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover，排名：第三，發表刊物：JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY，2010年。
Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on deformable terrain，排名：第二，是通訊作者，發表刊物：THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH，2013年。
Crashworthiness 設計 optimisation of metal honeycomb 能量 absorber used in lunar lander，排名：第二，發表刊物：INTERNATIONAL JOURNAL OF CRASHWORTHINESS，2011年。
Analysis and Synthesis of a Kind of Mobility Reconfigurable Robot with Multi-Task Capability，排名：第二，發表刊物：JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL 設計 SYSTEMS AND MANUFACTURING，2011年。
Optimal actuator locations and precision micro-control actions on free paraboloidal membrane shells，排名：第二，發表刊物：COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION，2008年。
Modeling and analysis of a large deployable antenna structure，排名：第二，發表刊物：ACTA ASTRONAUTICA，2014年。
科研成果
空間折展與鎖解機構關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名：第一，2014年。
月球車移動系統關鍵技術，國家技術發明二等獎，排名：第一，2011年。
管內移動機器人技術研究與應用，國家科技進步三等獎，排名：第一，1999年。
空間機械手技術及其應用，教育部科學技術一等獎，排名：第二，2014年
哈爾濱工業大學國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐，國家級教學成果二等獎，2005年，排名：第一。
以科研為依托建立培養學生創新能力的機械原理課程體系，國家級優秀教學成果二等獎，2001年，排名：第二。
機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐，黑龍江省高等學校教學成果一等獎，2007年，排名：第一。
第一完成人獲國家技術發明二等獎2項、國家科技進步三等獎1項，省部級獎8項；獲國家教學成果二等獎3項，國家教學名師獎，著書3部；發表SCI/EI論文400余篇，授權發明專利58項。
人才培養
教育教學
鄧宗全講授本科生課程《機械原理》，講授研究生課程《機器人技術》《機構綜合》。
教學成果
2001年，項目“以科研為依托建立培養學生創新能力的機械原理課程體系”獲得國家級優秀教學成果二等獎。2005年，項目“哈爾濱工業大學國家工科機械基礎課程教學基地建設的研究與實踐”獲得國家級優秀教學成果二等獎。2007年，項目“機械工程本科實驗教學體系及管理模式的改革與實踐”獲得黑龍江省高等學校教學成果一等獎。
講座報告
2018年11月12日上午，在云南大學東陸校區科學館，鄧宗全為大家帶來題為“宇航空間機構研究與展望”的講座。2018年11月15日，鄧宗全在內蒙古工業大學新城校區教研樓第二報告廳作了題為“宇航空間機構研究與展望”的學術講座。
獲得榮譽
2000年，國家“百千萬人才工程”第一、二層次人選
2002年，政府特殊津貼
2009年，高等學校教學名師獎
2010年，探月工程“嫦娥二號衛星”任務突出貢獻者
2012年，全國優秀科技工作者
2015年鄧宗全是中國工程院機械與運載工程學部院士增選的有效候選人，6月12日順利進入第二輪評選名單。
2017年11月，鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部院士。
2021年，2020年度黑龍江省國家最高科學技術獎
人物評價
鄧宗全為中國探月工程、深空探測、大型空間折展機構與型號武器的機構創新及應用做出重大貢獻。??（中國院士館評）
鄧宗全教授是中國國內最早從事月球車研究的學者之一。??（哈爾濱工業大學評）
參考資料 >
70年70人丨鄧宗全 “牽”著月球車前進的人.澎湃新聞.2024-06-23
鄧宗全 - 哈爾濱工業大學教師個人主頁.哈爾濱工業大學.2021-09-16
院士館-中國工程院院士-機械與運載工程學部-鄧宗全.院士館-中國工程院院士.2022-01-09
中國民主促進會第十四屆中央委員會主席、副主席、常委名單.中國共產黨新聞網.2022-12-22
我校12個項目獲批教育部首批虛擬教研室建設試點.哈爾濱工業大學新聞網.2024-06-11
鄧宗全.哈爾濱工業大學.2024-06-11
鄧宗全院士做客科學大講壇 為您揭開航天工程機構奧秘.云嶺先鋒網.2024-06-11
宇航空間機構研究與展望.內蒙古工業大學.2024-06-11
他，獲得黑龍江省最高科學技術獎！還有這些成果獲獎…….今日頭條.2021-09-08
中國工程院.中國工程院.2021-09-16