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來源：互聯網

毫末智行科技有限公司（簡稱：毫末智行，英文名：Haomo Technology Co., Ltd），是一家致力于自動駕駛的人工智能技術公司，法定代表人為張凱，公司成立于2019年11月29日，地址位于北京市順義區中關村園區順義園順創二路1號。

毫末智行的主要業務包括乘用車智能輔助駕駛產品、末端物流自動配送車以及智能硬件等。該公司的前身是長城汽車的智能駕駛前瞻部，于2019年從長城汽車獨立。2020年4月，毫末智行試制成功末端物流自動配送車線控底盤產品“小魔盤”。2020年9月，毫末智行上海研發中心成立。同年11月，毫末智行推出末端物流自動配送車小魔駝。2021年5月，搭載毫末HPilot輔助駕駛系統的首款車型魏牌摩卡上市。2021年10月，毫末智行加入阿里巴巴集團“小蠻驢”自動駕駛生態。同年12月，毫末智行完成近10億元的A輪融資，成為中國首個實現自動駕駛技術量產的企業。2022年4月，毫末智行正式推出了全球第一款十萬元級末端物流自動配送車“小魔駝2.0”。2022年11月，搭載毫末HPilot的摩卡PHEV正式起航，交付給了德國用戶。2023年1月，毫末智行智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)正式成立。同年9月23日，毫末智行宣布公司總部正式落戶北京市順義區。截至2024年11月，毫末智行智能駕駛產品已落地搭載超過20款車型，用戶智能駕駛里程突破2.5億公里，在末端物流領域，為中國的快遞、商超等物流場景配送了接近90萬單。

2022年，毫末智行獲得“2022年度卓越雇主獎”以及“北斗衛星導航應用推進貢獻獎”。2023年，毫末智行上榜《2023·胡潤全球獨角獸榜》。

發展歷程

毫末智行的前身是長城汽車的智能駕駛前瞻部，于2019年從長城汽車獨立。2019年11月29日，毫末智行科技有限公司正式注冊成立。次年4月，該公司試制成功末端物流自動配送車線控底盤產品“小魔盤”。7月，毫末智行與美團簽署戰略合作協議。9月，毫末智行上海研發中心成立。10月，全球最大的L4末端物流自動配送車柔性制造基地啟用，后命名為毫末星環工廠。11月，毫末智行推出末端物流自動配送車小魔駝。12月，毫末智行與阿里巴巴集團簽署戰略合作協議。

2021年2月，毫末智行小魔駝為物美多點送出第一筆訂單，同時，毫末智行獲得Pre-A輪數億元人民幣融資。同年4月，毫末智行助力美團打造的新一代末端物流自動配送車“魔袋20”正式亮相。5月，搭載毫末HPilot輔助駕駛系統的首款車型魏牌摩卡上市。9月，毫末模式正式亮相。10月，毫末智行加入阿里巴巴“小蠻驢”自動駕駛生態。11月，魏牌摩卡搭載的毫末NOH智慧領航輔助駕駛系統正式上線，同時，毫末智行輔助駕駛功能用戶行駛里程突破200萬公里，使用時長超過30000小時。12月，毫末智行完成近10億元的A輪融資，成為中國首個實現自動駕駛技術量產的企業。同時，毫末智行的自動駕駛技術已被搭載至魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、哈弗神獸、坦克300、坦克500等多款車型上。

2022年2月，毫末智行獲得“國家高新技術企業”資質認定。同年4月，中國第一個重感知大規模量產城市NOH由毫末智行發布，同時毫末智行還獲得了A+輪數億元融資，并正式推出了全球第一款十萬元級末端物流自動配送車“小魔駝2.0”。6月，毫末智行發布了領導力十二條，強調組織力為公司的快速發展保駕護航。7月，毫末智行上榜《麻省理工科技評論》2021年度“50家聰明公司”榜單。9月，毫末智行的MANA學習時長超過31萬小時，虛擬駕齡相當于人類司機4萬年。同時，毫末智行自研的AEB算法助力魏牌、長城歐拉獲得了E-NCAP五星安全認證。10月，毫末智行小魔駝為物美集團多點配送的訂單量突破了10萬單。同時，毫末智行的用戶輔助駕駛行駛里程也突破了2000萬公里。11月，搭載毫末HPilot的摩卡PHEV正式起航，交付給了德國用戶。12月，毫末智行自研的AEB算法助力坦克300獲得了澳洲ANCAP五星安全認證。同時，毫末智行還獲得了三項人工智能年度大獎，并在2022年度優秀雇主評選中獲得了“年度卓越雇主獎”。此外，毫末智行還入選了2022中國獨角獸榜單。

2023年1月，在第七屆HAOMO AI DAY現場，毫末智行宣布智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)正式成立。該中心由毫末智行與火山引擎聯合打造，每秒浮點運算達67億億次，存儲帶寬每秒2T，通信帶寬每秒800G。同年2月17日，毫末將人駕自監督認知大模型正式升級為DriveGPT，這也是全球首個自動駕駛認知大模型。3月1日，毫末智行正式上線全新PC端中英文官方網站（haomo.ai）。4月11日，在第八屆HAOMO AI DAY上，毫末智行發布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。9月23日，在“2023世界智能網聯汽車大會”上，毫末智行宣布公司總部正式落戶北京市順義區。同年，毫末智行受邀參加首屆第一屆中國國際供應鏈促進博覽會，在智能汽車鏈館，毫末智行帶來了包括毫末兩代HPilot輔助駕駛產品、業內首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT以及全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車小魔駝3.0。

2024年2月22日，毫末智行宣布獲超億元B1輪融資，此輪融資由成都武發基金投資，募得資金主要用于毫末大模型等AI自動駕駛技術的研發投入，以及在成都武侯區打造機器人示范區。同年4月23日，毫末智行宣布再獲3億元B2輪融資。毫末智行B2輪融資由公司老股東九智資本攜手湖州長興設立產業招商基金共同投資，用于持續加強毫末智行自動駕駛的研發投入。截至2024年11月，毫末智行智能駕駛產品已落地搭載超過20款車型，用戶智能駕駛里程突破2.5億公里，在末端物流領域，為中國的快遞、商超等物流場景配送了接近90萬單。

機構治理

股權結構

管理層

機構業務

主營業務

毫末智行的主要業務包括乘用車智能輔助駕駛產品、末端物流自動配送車以及智能硬件。該公司重視數據價值產品迭代閉環及用戶體驗，具備傳統汽車行業產業鏈協同、質量管理及成本控制能力；公司自帶應用場景，聚焦To C端乘用車高級別自動駕駛解決方案及To B端車規級無人物流小車生產、銷售、示范應用及推廣。

主要產品

MANA數據智能

感知智能要解決如何刻畫現實世界的問題，即通過車輛傳感器為環境建模，理解道路環境信息。毫末智行采用高效的過程融合方案，快速提升感知能力，從而更準確刻畫現實世界。

認知智能要解決從客觀世界到駕駛動作建立映射的問題。毫末智行提出基于安全，舒適、高效標準，通過大規模數據學習，打造出可解釋，可量化的層疊樣式表認知安全模型。

毫末智行通過深度強化學習，構建了一套自動標注的閉環系統，并通過無監督自動標注算法，大大提升了數據標注的效率，更好適應自動駕駛的各種感知任務需求。

毫末智行仿真系統包括了基礎仿真能力，構建場景能力以及定義場景能力，主要衡量仿真系統的精準性，構建效率和有效性。通過使用仿真系統感知和認知的效果驗證效率得到大大提升。

乘用車輔助駕駛

2022年4月19日，在2022 HAOMO AI DAY上，毫末智行正式發布了搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH”。場景覆蓋方面，該系統可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能，同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

該系統配備了一顆AI能力360T、高速緩存144M、CPU計算能力達到200K+ DMIPS的高算力芯片，同時還配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達。

末端物流自動配送車

小魔駝2.0

2022年4月，毫末智行發布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產品——“毫末小魔駝2.0”，該車具備L4級自動駕駛、遠程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠程監控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，確保了車輛的低成本部署以及訂單配送的高效執行。在商用化方面，單車售價12.88萬。這款末端物流車的研發總部位于北京、生產工場星環工場位于保定市。

小魔駝3.0

小魔駝3.0售價89999元，是全球首款9萬元內中型末端物流自動配送車，可以滿足在物流、商超、零售等9大場景的運營需求。小魔駝3.0有著接近1.8米的高度、接近2.5米的車長和1.1米的寬度，2立方米的貨箱容積可以裝下更多的貨物。同時，領先的模塊化設計，讓小魔駝3.0可以支持商超履約、快遞接駁、零售、園區、安防等多種功能。

智能硬件

小魔盤（低速無人通用線控底盤）

“小魔盤”是為自動駕駛低速場景打造，向行業用戶提供“穩定”“精準”“靈活”的線控車輛平臺，加速末端物流自動配送在末端物流，移動零售，特種作業，安防，教育等諸多低速場景的快速部署應用。

小湯圓（自動跟隨載物出行機器人）

毫末智行自動跟隨載物出行機器人是面向新生代人群的、具備交際功能的物品運輸機器人。采用先進的視覺感知系統自動跟隨在主人身后，是人們日常生活中的完美伴侶。此款機器人主要應用于大型商場、體育場館，展會等，可幫助人攜帶隨身物品，實現解放雙手，輔助載物，休閑娛樂等目的。

小魔凈（智能清掃機器人）

毫末智行智能清掃機器人是一款融合毫末Transformer機器人特點，具備洗地及清掃功能的室內中型作業機型，適用于寫字樓，酒店等大堂等硬質地面作業，每小時作業面積可達1800㎡。

跟隨150（自動跟隨載物平板機器人）

“跟隨150”是一款擁有極簡外表，又具有強大自動駕駛性能的載物平板機器人，可以通過視覺跟隨、多臺編組，忠實跟隨主人運送大件貨物，可用于家庭、酒店、寫字樓等場景，解決人們繁重的物品搬運工作。

經營現狀

在各方資本的助力下，毫末智行孵化了小魔盒、小魔駝、小魔盤三大產品線。并在2023年10月份推出了HP170、HP370、HP570三款千元級輔助駕駛產品。截止2024年11月，毫末智行乘用車智能駕駛產品搭載車輛超過20款，包括山海炮HEV版、新摩卡HI4S、魏牌藍山等車型，用戶智能駕駛里程突破2.5億公里。在末端物流領域，為中國的快遞、商超等物流場景配送了接近90萬單。

企業文化

名字由來

公司名稱摘自《老子·道德經·第六十四章》“合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土；千里之行，始于足下。”比喻無論做什么事情，都必須具有堅強的毅力，從小事做起，才可能成就大事業。毫末智行的品牌口號也由此而來：千里智行，始于毫末。

公司使命

以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標，助力合作伙伴重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式。

公司愿景

讓機器智能移動，給生活更多美好。

公司戰略

利用成本和規模的優勢，使用數據智能，逐步落地自動駕駛產品。

公司價值觀

戰功

能拿結果是基本功，也是在毫末當下這個階段最關鍵的能力。很多情況下人力物力不足、資源有限，事情很難，但是作為毫末的干部，依然要有能力去克服困難，保障任務達成。

擁有過硬的專業、技術能力，這是毫末干部的必備，沒有硬本事、只有空架子是不行的。對所負責的工作要有自己的判斷，要能夠做出正確、合理的決策，要能自己獨擋一面，能上能下。

高效執行，知行合一，把執行力融入到骨子里。不提倡過度承諾，也不提倡不承諾，毫末干部要對自己所負責的項目做到心中有數，規劃合理，并且保證按期交付，說到做到。

毫氣

客戶導向是解決爭議的第一原則。想客戶之所想，急客戶之所急，努力工作，贏得并維系客戶對公司的信任，是獲得收入和方向之根本。

對待工作之態度。親力親為，以身作則，把公司目標內化為自己的目標，分解任務然后不斷努力奮斗，求真務實，行勝于言。

應對困難之選擇。積極進取，不畏困難，從不停止腳步，對各種可能性充滿好奇，并付諸行動，勇于挑戰，不斷探索。

價值評價之依據。為自己的工作負責，為團隊的工作負責，盡職盡責，使命必達。為過程鼓掌，為結果買單，實事求是，能屈能伸。

個人及組織進化之方法。流水不腐，戶樞不蠹。不局限于自我了解外界動態，四處尋找新的創意，在創新中國銀行穩致遠，每天進步一點點。

內部團隊融合之基礎。不自我封閉，不逃避問題，有話直說，愿意被挑戰，敢于接受挑戰。不會為求一團和氣就屈從妥協，開放多元，樂于分享。

帶隊

會搭團隊，能帶出精兵強將，這是干部的重要技能。制定團隊規劃，設計崗位分工，為公司甄選吸納優秀人才，不斷提升團隊質量，打造更強的戰斗力。

通過激發輔導，最大限度調動團隊每個人的主觀能動性，知善任，人盡其才，并且發掘優秀潛力進行儲備培養，確保團隊的人才源源不斷。

傳播正能量，鼓舞每一位團隊成員積極向上，通過自身的激情和能量感染其他人，增強團隊的凝聚力和向心力，團結一致，齊頭并進。

社會責任

2022年4月1日，在得知上海市疫情反復后，毫末智行末端物流自動配送車小魔駝經過兩天一夜到達上海，先后幫助上海徐匯區盛大花園小區、靜安區新梅共和城小區等地配送生活用品、食品和其他快遞等物資。同年5月，小魔駝又參與了北京抗疫，為當時的封控區順義區南法信鎮東杜蘭村的村民配送生活物資。

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