姚成都（生卒年不詳），后秦立義將軍，曾投降北魏。
公元416年六月，太原市的幾萬帳落的胡人背叛后秦，來到平陽，推舉匈奴人曹弘為大單于，向匈奴堡開進，攻伐立義將軍姚成都。
公元417年二月，檀道濟、沈林子等從陜城北面渡過黃河，攻陷襄邑堡。后秦河北省知府薛帛逃奔山西省。東晉軍繼續前進，又攻擊后秦并州刺史尹昭據守的蒲阪，沒有攻克。東晉另一路將領進攻匈奴堡，被守將姚成都擊敗。
公元417年九月，姚泓匈奴鎮將姚成都與弟和都舉鎮來降。
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