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兩側對稱動物（學名：Bilateria），又稱左右對稱動物，是一類具有左右對稱形態的動物，大部分兩側對稱動物在成年階段也保持左右對稱，唯一的例外是海星綱，它們在幼體階段是左右對稱，但在成年階段呈五放對稱。除海綿、海膽、囊尾蚴和水螅外，大部分動物都是兩側對稱動物。
形態特征
具有左右對稱形態的動物，包括頭部和尾部（前后軸），以及腹部和背部（腹背軸），大部分兩側對稱動物在成年階段也保持左右對稱。大部分兩側對稱動物的幼體具有三層原胚層：內胚層、中胚層和外胚層。除了一些門類（如平滑動物和頜須蟲類）外，兩側對稱動物都具有完整的消化道，包括獨立的口和肛門。一些兩側對稱動物沒有體腔（如扁形動物門、口足動物和頜須蟲類），而其他動物則具有原始體腔（源自胚胎膠囊，稱為假體腔）或次級體腔（新生體腔）。
解剖學構造
兩側對稱動物的身體由三層胚層發育而來，即擁有中胚層。三胚層是由兩胚層演化而來的。故兩側對稱動物比輻射對稱動物高級。在體形上它們呈兩側對稱。在軀干前段開始形成腦部(Cephalisation)。某些軟體種類環狀肌肉（收縮會導致該處軀干收窄）在外，縱行肌（收縮導致該處軀干復原）在內；它們大部分具有長的腸臟和血液系統。在表皮（Epidermis）和腸之間有體腔(Coelom)，它對內部會填充體液，形成靜水壓保持其形態。若果存在血液系統，則動物的排泄會通過原腎和后腎完成。
它們有三種卵裂方式：螺旋(原口動物原口動物)，輻射(后口動物后口動物)和兩側對稱(原口動物，后口動物)。
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