單射角（incident angle）是入射光線與入射表面法線的夾角。在光學里，入射角是原因，反射角是結果，反射角等于入射角。
詳細介紹
公元1世紹，正在亞歷山大城學習的古希臘數學家海倫發現：光在鏡面上反射時，入射角等于反射角。這是為什么呢？海倫認為，這是因為光總是沿著最快的路徑傳播，而自然界所發生的事情都遵循最快、最好的原則。海倫長期研究光的傳播，并打算整理自己研究的成果，發行一本關于鏡子與光學的書。
海倫既是一位數學家，也是一位物理學家，生活在公元1世紀的埃及亞歷山大城。他留下了很多數學和科學方面的偉大成果。早在1900多年前，海倫就已經發明出了能自動打開的門，能自己表演的木偶，以及能連續射箭的武器。
他在天文學方面最著名的成就是，根據在各個地區測定的月球的位置，確定了亞歷山大城與羅馬的距離。
入射角性質
正如前面所介紹的，海倫通過研究光線的傳播，發現了光在鏡面上反射時，入射角與反射角相等。單射角是指射到鏡面上的光線與法線所形成的夾角，反射角是指被鏡面反射的光線與法線形成的夾角，法線是過入射點垂直于鏡面的直線。光線被鏡面反射的傳播路線可以用下圖表示，其中，ADP為入射角，
PDB為反射角。
從A處發出的光線在點D處被鏡面反射至B。如果光線在點D處沒有被反射，而是沿直線傳播，則射向C。此時，B到E的距離等于E到C的距離，點B和點C關于鏡面成軸對稱。因此，全等。由此可知，與大小相等。
如果光線在D處沒有被反射，而是徑直射向C處，和是對頂角，因為對頂角大小相等，所以和大小相等。
因為和分別與相等，所以得出結論：與大小相等。
∠1的余角就是入射角，∠2的余角就是反射角。因為，因此入射角和反射角也相等。
入射角=反射角
海倫知道光沿直線傳播，因此能發現入射角等于反射角的原理。
趣味圖文
下圖是反射原理的例子：
實驗
反射原理——反射角等于入射角
材料：白紙，鏡子，直尺，量角器
用直尺在白紙上畫一條虛線，再畫一條與虛線相交的實線，在兩線交點的位置上豎直放一面鏡子。轉動鏡子，使虛線和它的鏡像在一條直線上，則紙上原先畫好的實線與虛線的夾角為人射角。如圖1所示。
現在，往鏡子里看，找到實線鏡像。在白紙上把與虛線相交的實線鏡像線延長，這條實線的鏡像延長線與紙上虛線的夾角叫反射角。
測量紙上入射角和反射角的大小，你會發現：二者大小相等，即入射角等于反射角。
在紙上畫出不同大小的相交實線與虛線的角度，重復以上實驗，以證實入射角等于反射角是普適的。
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