鐘國梁，副教授，高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究骨干。2013年獲得北海道大學(xué)工學(xué)博士，講授先進(jìn)機(jī)器人專題、機(jī)電系統(tǒng)傳感與測(cè)試技術(shù)、機(jī)械振動(dòng)、工程制圖、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等研究生和本科生課程，長(zhǎng)期從事機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的研究，在連續(xù)體機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制、移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)交互與自律控制、智能裝備開發(fā)與系統(tǒng)集成等方面取得了系列化成果，相關(guān)技術(shù)得到了推廣與應(yīng)用。主持國家及省級(jí)自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)，校企合作項(xiàng)目多項(xiàng)，承擔(dān)和參與973課題及國家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)等項(xiàng)目。發(fā)表SCI論文30余篇，出版專著2部，授權(quán)國家發(fā)明專利多項(xiàng)，獲日本儀器與控制工程師協(xié)會(huì)國際獎(jiǎng)。
人物經(jīng)歷
教育經(jīng)歷
2003.9-2007.6，湖南科技大學(xué)，測(cè)控技術(shù)與儀器，學(xué)士，大學(xué)本科畢業(yè)
2007.9-2010.6，華南理工大學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)，碩士學(xué)位，碩士研究生畢業(yè)
2010.10-2013.9，北海道大學(xué)，人類機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，博士學(xué)位，博士研究生畢業(yè)
工作經(jīng)歷
2013.11-2017.9，中南大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，講師
2017.10-至今，中南大學(xué)，機(jī)電工程學(xué)院，副教授
研究方向
連續(xù)體機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制
移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)交互與自律協(xié)同
智能裝備開發(fā)與系統(tǒng)集成
主要成就
獲得中南大學(xué)升華育英人才計(jì)劃，日本儀器與控制工程師學(xué)會(huì)國際獎(jiǎng)，國家留學(xué)基金委公派出國項(xiàng)目獎(jiǎng)學(xué)金等。
爭(zhēng)議事件
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)發(fā)布《2021年查處的不端行為案件處理決定（第四批次）》中提到，鐘國梁因涉嫌抄襲剽竊、未經(jīng)同意使用他人署名等問題，導(dǎo)致其作為第一作者的論文被撤稿。經(jīng)查，鐘國梁在擔(dān)任審稿人期間，將評(píng)審的一篇論文拒稿后稍加修改并投稿發(fā)表，且未經(jīng)原作者同意使用其署名。此外，鐘國梁還將該論文列入其國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告中。因此，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)決定撤銷鐘國梁的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，追回已撥資金，并取消其國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目申請(qǐng)資格5年（2021年10月18日至2026年10月17日），并給予通報(bào)批評(píng)。
論文專著
1. G. Zhong, Z. Shao, H. Deng, J. Ren, Precise position synchronous 監(jiān)察 for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017. (SCI 一區(qū), IF: 6.38)
2. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A 表演 oriented novel 設(shè)計(jì) of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. (SCI 一區(qū), IF: 3.85)
3. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid 監(jiān)察 of a hexapod walking robot: experimental verification, IEEE T. Ind. Electron., 2016. (SCI 一區(qū), IF: 6.38)
4. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic 假肢 hands, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2016. (SCI 一區(qū), IF: 3.85)
5. G. Zhong, H. Deng, J. Li, Chattering-free variable structure controller 設(shè)計(jì) via fractional calculus approach and its application, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一區(qū), IF: 3.00)
6. G. Zhong, H. Deng, Y. Kobayashi, H. Wang, Theoretical and experimental study on remote dynamic balance 監(jiān)察 for a suspended wheeled 無線電話 manipulator, Nonlinear Dyn., 2015. (SCI 一區(qū), IF: 3.00)
參考資料 >
鐘國梁.中南大學(xué)教師個(gè)人主頁.2024-03-27
通報(bào)!基金委公布第四批不端行為處理決定，5名學(xué)者被曝光.中國教育在線.2024-03-27