腕龍科（Brachiosauridae）是蜥腳下目恐龍的一科。它們是群草食性四足恐龍，前肢長于后肢，并擁有45度角傾斜的長頸部。
簡介
盡管腕龍科恐龍的外表有獨特特征，但它們的分類仍有爭論，腕龍科到底是獨立的一科，或是基礎巨龍形類恐龍的集合群。因此，關于哪些屬該分類于腕龍科也有所爭論。
腕龍科恐龍的重量范圍從20公噸到90公噸，它們長而挺立的頸部可讓它們接觸到樹梢上的樹葉，而這范圍是其他蜥腳類恐龍所接觸不到的。頸椎約在14個左右，內部中空，可減輕它們的重量。它們的牙齒長、呈匙狀，與其他蜥腳類恐龍相比（例如梁龍），更能處理較堅硬的植物。有些古生物學家推測如果它們能夠以后肢站立，那它們能夠接觸到更高層的樹枝。然而，它們的短尾巴與后肢使它們的重心位在相當前面的部位，將使它們很難以后肢站立。
腕龍科恐龍存活到到晚坎潘階才滅亡（8300萬年前到7100萬年前），因為在墨西哥發(fā)現了一個屬于該地質年代的腕龍科尾椎。腕龍科的化石在20世紀初期首次發(fā)現于非洲，目前在歐洲、北美洲等地也發(fā)現了腕龍科化石。在2001年，中東發(fā)現了亞洲第一個腕龍科化石，但僅發(fā)現了少數牙齒，全世界最大型的已架設骨骸位在柏林的亨波特博物館，屬于腕龍科的腕龍屬。
科屬
雪松龍
雪松龍屬（學名雪松龍屬）是一屬鼻子隆起的腕龍科恐龍，生活于下白堊紀巴列姆階的猶他州。它首先由Tidwell、Carpenter及Brooks于1999年所描述。它的學名是取自發(fā)現其化石的雪松山地層。它與在英格蘭南部維耳德的優(yōu)腔龍屬及摩里遜地層的腕龍有一些相似的地方。
大安龍
大安龍屬（學名Daanosaurus）是一屬腕龍科恐龍，生存于侏羅紀晚期。它的化石于中國被發(fā)現，外型則有些像巧龍屬。
模式種大安龍屬是于2005年被描述的。
公平龍
公平龍（學名Ischyrosaurus）意為“強壯蜥蜴”，是蜥腳下目的一屬恐龍，其化石于英格蘭共和國多塞特郡侏羅紀晚期的啟莫里粘土中發(fā)現。它有時被包括在已廢棄的下白堊紀畸形龍屬分類中，但卻沒有充分的證據支持這個分類。公平龍是大型四足的草食性恐龍。
公平龍的化石是于1868年發(fā)現的部份肱骨（編號BMNH R41626）。約翰·赫克于1869年簡單地描述了這些化石，并于1874年命名。喬治·奧利舍夫斯基指理查德·萊德克于1888年從約翰·赫克的未出版1874年文獻得到公平龍的名字。但是亦有另一種說法，認為公平龍的學名已被愛德華·德林克·科普在1871年使用過，用以取代約瑟夫·萊迪建立的Ischyrotherium。但科普的用法自從1899年之后未被采納過，是個遺失名，因此約翰·赫克仍是公平龍的命名者。
就像其他在歐洲侏羅紀晚期及下白堊紀地層發(fā)現的蜥腳下目化石，公平龍與畸形龍屬、鳥面龍三者有復雜的分類歷史。公平龍首先被認為屬于鳥面龍屬的曼氏鳥面龍，接著又被認為屬于畸形龍的曼氏畸形龍。但是除了一般的相似性外，從未有明顯的證據顯示公平龍是屬于這兩屬中的一個。
保羅·厄普丘奇等人于2004年的研究指公平龍是蜥腳下目中位置不明的恐龍，狀態(tài)為疑名。但德恩·奈許卻指出它可能是屬于腕龍科。在技術上公平龍需要一個新的學名，但由于歐洲再侏羅紀至白堊紀之間的蜥腳下目有復雜的分類問題，需要發(fā)現更多公平龍的化石才能有定案。
葡萄牙巨龍
葡萄牙巨龍（屬名：葡萄牙巨龍）是種蜥腳下目腕龍科恐龍，生存于晚侏羅紀。葡萄牙巨龍的前肢長，是腕龍科的特征之一。葡萄牙巨龍的化石是在1957年發(fā)現于葡萄牙的勞爾哈地層，年代為晚侏羅紀的提通階。
葡萄牙龍的化石是一個部分骨骸，目前仍沒有發(fā)現頭顱骨，身長估計為25米。模式種是阿塔拉葡萄牙巨龍，最初由Lapparent與Zbszewski敘述成阿塔拉腕龍的，并在2003年建立個別的屬。
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