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于勁，原姓勿于氏，字堯暄，鮮卑族，代郡（今代縣）人。北魏外戚大臣，太尉于拔之子。
頗有武略，封為沃野鎮將，賜爵富昌縣子，拜征虜將軍。元恪納其女為于皇后，進封太原郡公。后拜征北將軍、定州市刺史。卒于任上，贈司空，謚號恭莊。
人物生平
于勁，字鐘葵，原姓勿忸于氏，太尉于拔之子。頗有武略。以功臣子，又以功績，位沃野鎮將，賜爵富昌縣子，拜征虜將軍。世宗納其女為后，封太原郡公。妻劉氏，為章武郡君。后拜征北將軍、定州刺史。卒，贈司空，謚曰恭莊公。
自于栗磾至勁，累世貴盛，一皇后，四贈公，三領軍，二尚書令，三開國公。勁雖以后父，但以順后早崩，竟不居公輔。
家族成員
遠祖：于栗磾，太尉
父親：于拔，太尉
兒子：于暉，字宣明，皇后母弟也。少有氣干。襲爵，為汾州刺史。善事人，為爾朱榮所親，以女妻其子長孺。歷侍中、河南郡，后兼尚書仆射、東南道行臺。與齊獻武王高歡討平羊侃于兗州，元顥入洛，害之。
弟弟：于天恩，位內行長、遼西省太守。卒，贈平東將軍、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都將。卒。
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