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于天恩（生卒年不詳），本姓萬于氏，字天恩，出生于代郡桑干縣（今山西省山陰縣），鮮卑族。他是北魏時期的一位官員，尚書令于洛拔之子，車騎大將軍于烈之弟。于天恩歷任內行長、遼西省太守，去世后被追贈為平東將軍、燕州刺史。
家族
于天恩的祖父是于栗磾，曾任鎮南將軍、新安郡公，贈太尉。他的父親是于洛拔，曾任尚書令、新安公，贈太尉。他的兒子是于仁生，曾任太中大夫。他的孫子是元安定，曾任平原郡守、原州刺史。
史料記載
《北史 卷二十三 列傳第十一 于天恩傳》：勁弟天恩，位內行長、遼西太守。贈平東將軍、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都將。安定子子提，隴西縣郡守、茂平縣伯。周保定二年，以子謹著勛，追贈太保、建平郡公。
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