減速電機(jī)是由減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))組成的集成體,也被稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。這種集成體通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝,與電機(jī)一體成套供貨。減速電機(jī)的作用是將高速電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低,同時(shí)增加扭矩,以適應(yīng)不同的工作需求。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。
定義
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。
通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。
第二次世界大戰(zhàn)后,軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī),也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。
當(dāng)前,在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場上,德、法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。
中國微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專用制造設(shè)備、測試儀器等配套完整、國際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。
概述
1、減速電機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。
2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)95KW以上。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。
4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。
5、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想,有廣泛的適應(yīng)性,本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案,可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。
安裝布置
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長,維護(hù)簡便,應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面,齒輪相對于支承位置不對稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度,并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置,分流級的齒輪均加工成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng),以免卡死齒輪。
3、同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時(shí)的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。
分類
1、大功率齒輪減速電機(jī)
2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)
3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)
4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)
5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)
6、直流減速電機(jī)
7、擺線針輪減速電機(jī)
8、諧波齒輪減速電機(jī)
9、三環(huán)集團(tuán)減速電機(jī)
10、行星摩擦式機(jī)械無級變速電機(jī)
11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)
12、行星齒輪減速機(jī)
13、錐齒輪減速電機(jī)
14、立式齒輪減速電機(jī)
15、臥式齒輪減速電機(jī)
減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫(yī)療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
內(nèi)部剖面
工作原理
齒輪泵和齒輪馬達(dá)是互逆的。齒輪泵工作時(shí),要輸人一定的扭矩,以克服輸出的壓力油作用在齒輪的齒面上產(chǎn)生的阻力矩。反之,當(dāng)齒輪泵的排油口,通以壓力油,泵內(nèi)的齒輪便會(huì)在油壓的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),并通過泵軸向外輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩,這樣齒輪泵就成為齒輪馬達(dá)。
減速電機(jī)(齒輪馬達(dá))的工作原理如圖15.11所示,從圖中可見,齒輪I上的齒面a與b,同在油腔中,作用其上的液壓力互相抵消。作用在齒面c上y段的液壓力為△pBy(△p為進(jìn)口壓力差;B為齒寬;y為齒面c在嚙合點(diǎn)A以上在徑向方向投影高度),使齒輪I產(chǎn)生逆時(shí)針方向的扭矩而使它旋轉(zhuǎn)。齒輪Ⅱ上的面e與f,作用于其上的液壓力互相抵消,齒面d與j上的液壓力不能抵消,因?yàn)閲Ш宵c(diǎn)A以上齒面在低壓腔,所以在齒面d上x段的液壓力為△ApBx(x為齒面j在嚙合點(diǎn)A以上在徑向方向投影高度),使齒輪Ⅱ產(chǎn)生順時(shí)針方向的扭矩而旋轉(zhuǎn),同時(shí)將液壓油帶到低壓腔排出,若齒輪I與輸出軸相連,則油壓對齒輪Ⅱ產(chǎn)生的扭矩,將通過嚙合點(diǎn)A傳遞到齒輪I上去。所以齒輪馬達(dá)輸出軸上的總扭矩,等于兩個(gè)齒輪所受力矩之和。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范表
三相電壓全負(fù)載電流值
主要特點(diǎn)
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強(qiáng)。
2、傳動(dòng)比分級精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī)。
應(yīng)用范圍
減速電機(jī)廣泛適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。
主要類別
伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。
伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。
力矩電動(dòng)機(jī)
力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī),其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。
磁阻電動(dòng)機(jī)
開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī),結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競爭者,具有強(qiáng)大的市場潛力。
無刷電動(dòng)機(jī)
無刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。
直流電動(dòng)機(jī)
直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。
異步電動(dòng)機(jī)
異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,制造、使用和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。
在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。
同步電動(dòng)機(jī)
同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械,如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外,還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率。
常見類型
1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
2)諧波減速電機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)。內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。
主要作用
1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
減速箱用途
1.加速減速,就是常說的變速齒輪箱。
2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大。
4.離合功能:
我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的。比如剎車離合器等。
5.分配動(dòng)力:
例如我們可以用一臺發(fā)動(dòng)機(jī),通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸,從而實(shí)現(xiàn)一臺發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能。齒輪箱的工作原理:齒輪箱是用來變速的,減速箱或者減速電機(jī)多是通過齒輪變速,原理一說白了就是一個(gè)大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪從上面介紹可以看出:減速電機(jī)變比一旦選好速比,就不能改變,減速箱可以變速和改變傳動(dòng)方向。
減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)的重要組成部分,在我國的工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。減速機(jī)行業(yè)屬于國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè),從生活家電到汽車飛機(jī)、從生產(chǎn)工具到建筑機(jī)械,幾乎所有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都需要使用到減速機(jī)。廣泛的需求面拉動(dòng)了減速機(jī)市場的發(fā)展,同時(shí)也豐富了減速機(jī)的制造品種。
常見的減速機(jī)為齒輪減速機(jī),就目前發(fā)展的狀況來看,我國的齒輪減速機(jī)從進(jìn)入我國發(fā)展的起始到今天,其變化并不大,生產(chǎn)制造的模式并沒有得到很大的改變,那相對于這種現(xiàn)象,國外的許多齒輪減速機(jī)企業(yè)便依靠技術(shù)、管理、資金等方面的優(yōu)勢取得了獨(dú)有的市場份額,并逐步進(jìn)軍中國的減速機(jī)市場
被動(dòng)式抗衡雖然可以暫時(shí)的保住市場的份額,但是卻不是長久之計(jì),我們需要的是變被動(dòng)為主動(dòng),不僅要守住原有的份額,更要積極開拓新的市場,擴(kuò)大商貿(mào)渠道。而想要開拓更為廣闊的市場,就必須先保證自身的發(fā)展。作為一個(gè)企業(yè)來說,首先要做的是發(fā)展生產(chǎn),不管是技術(shù)還是管理上都有形成一定的優(yōu)勢,同時(shí)加緊自主研發(fā)的步伐。
同時(shí)便是要在不斷成長的過程中創(chuàng)造屬于自己的品牌,并學(xué)會(huì)利用品牌效應(yīng),因?yàn)槲覀冎溃哂杏绊懥Φ钠放剖钱a(chǎn)品最為有效的武器,也是擁有話語權(quán)的重要標(biāo)志。打造出足以抗衡的品牌是我國減速機(jī)企業(yè)發(fā)展的重點(diǎn),也為主動(dòng)出擊的發(fā)展打開了新的渠道,在這樣的形式下,走出低端市場便指日可待。
發(fā)展方向
國內(nèi)減速電機(jī)產(chǎn)品制造商多為中小企業(yè),甚至是微型企業(yè)。外形仿照國外產(chǎn)品,安裝尺寸與國外產(chǎn)品相同,內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)自行設(shè)計(jì),整機(jī)性能參差不齊。由于跨國公司的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),自成體系,仿照來的產(chǎn)品設(shè)計(jì)則是五花八門。這就要求國內(nèi)眾多減速電機(jī)制造商提高核心競爭力,推行產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)。對減速電機(jī)產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)提出以下建議:
(1)堅(jiān)持執(zhí)行與國際同步的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。由于多年來仿照設(shè)計(jì)的實(shí)踐,國內(nèi)的設(shè)計(jì)人員已基本形成約定俗成的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。如箱體用高強(qiáng)度鑄件積木式組合設(shè)計(jì),數(shù)控加工中心鏜孔;齒輪用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,切齒后滲碳淬火磨齒,精度達(dá)ISO1328的6級(圓柱齒輪)或AGMA390.03的10級(圓錐齒輪);出軸用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,調(diào)質(zhì)和車削后磨削;滾動(dòng)軸承選用優(yōu)質(zhì)品牌;緊固件選用高強(qiáng)度級的;電機(jī)采用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)高效率電機(jī)等。
(2)優(yōu)化本企業(yè)產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)。絕大多數(shù)減速機(jī)原設(shè)計(jì)部門配備了有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)技術(shù)人員,積累了大量的減速電機(jī)產(chǎn)品圖紙。為進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),有必要作全面的整理、修改和優(yōu)化,如箱體各軸承孔間的中心距標(biāo)準(zhǔn)化,需形成接近優(yōu)先數(shù)(R5、R10、R20、R40等)的系列,盡量減少中心距的規(guī)格數(shù);各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙;減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范,接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化,形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。
(3)打破壁壘,在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化,鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。
(a)刺破型的壓接
已經(jīng)開發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來解決傳導(dǎo)和氧化問題。這種連接方式只能在φ1.0mm以上鋁線電機(jī)上使用,實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外,銅鋁分子活潑性不同,電勢相差大。
在通電過程中,肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕,所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大,溫升變高,嚴(yán)重時(shí)不通電,這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級以上。鋁線與銅引線接觸長度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些,保證在5mm以上。
(b)刮漆皮+銅引線鉚接
使用脫漆機(jī)效率高,但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦,脫漆后的鋁線一方面線徑損傷,另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫,所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管,隔絕空氣,防止氧化。
根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右,而由于鋁線連接原因的占近一半。
(c)刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫
采用脫漆機(jī)去漆皮,與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后,用粘鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐上浸錫,套一熱縮管熱縮即可。浸錫爐上浸錫的優(yōu)點(diǎn)是:比電烙鐵的溫度高且均勻穩(wěn)定,焊錫均勻滲透性強(qiáng)。
另外,鋁助焊劑成分多易炭化,在錫爐中析出,不會(huì)在焊點(diǎn)處殘留。
此種工藝統(tǒng)計(jì)結(jié)果,鋁線電機(jī)綜合失效率在3‰左右,部分失效原因是鉚接和浸錫后斷線失效。后采用直接纏繞措施,且注意纏繞圈放間隙,使浸錫后防止堆焊和擴(kuò)大接觸面積。
采取此項(xiàng)措施后統(tǒng)計(jì)表明,鋁線電機(jī)失效率又下降了1‰左右。
(d)去漆皮+銅引線后浸錫再封膠
去漆皮工藝采用的是漆包線專用的脫漆粉,在不銹鋼爐中將其溶化,鋁線接頭處浸在溶液中,大概2s~3s就可脫漆,用濕布揩干凈,去漆后既干凈又不傷線,也沒今后的腐蝕之憂。接銅引線是直接纏繞后用粘鋁焊劑鋁焊條在浸錫爐中浸錫,再用高收縮比的帶膠雙層熱縮管,里面層有硅膠,完全杜絕氧化的問題。
據(jù)統(tǒng)計(jì):采用此焊接工藝,鋁線電機(jī)綜合失效率在1‰左右,此工藝是最合理可靠的,值得推廣。
參考資料 >
科普減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析-大比特電機(jī)網(wǎng)-中國微電機(jī)行業(yè)門戶網(wǎng)站.中國微電機(jī)行業(yè)門戶網(wǎng)站.2021-11-03