公孫軌（391~441年），字元慶，燕郡廣陽縣（今北京市房山區）人。北魏將領，廣州市刺史公孫表次子。
少以文學知名，初任中書侍郎。隨拓跋嗣拓跋嗣征戰，補諸軍司馬。始光四年（427年），兼任大鴻臚，持節冊封氐族首領楊玄為南秦王。出使符合圣意，受任尚書，封燕郡公。神二年（429年），劉宋攻打冶坂，奉命駐守壺關縣，討平上黨郡丁零族反叛，出任平南將軍、虎牢鎮將。
太平真君二年（441年），去世，時年五十一歲。
人物生平
臨財不貪
公孫軌年輕時因文才學識而知名，在明元帝拓跋嗣在位時期擔任中書郎。后來，公孫軌跟隨明元帝征戰，補任諸軍司馬。拓跋燾拓跋燾平定大夏皇帝赫連昌時，帶領眾將領進入赫連昌的府庫，命眾將可任取金玉。眾將取得的金玉滿懷，公孫軌卻不伸手。太武帝于是親自取金賜給他，并對他說：“你可以說是面臨財貨而不貪，我之所以賞賜，是要向眾人顯示你的廉潔。”
出使楊玄
始光四年（427年），公孫軌兼任大鴻臚，奉命持符節冊封氐人首領楊玄為南秦王。公孫軌到達楊玄的轄區后，楊玄不到郊外迎接，公孫軌責備楊玄說：“過去趙佗占有一方，等陸賈到來，盡力奉承，所以能名垂史冊。君王沒有端嚴恭敬的禮節，不是藩臣。”楊玄派他的下屬趙客子對答說：“天子以天下為家，什么地方不屬于朝廷，因此敢請入城，然后拜見。”公孫軌回答說：“大夫進入領地，還須到郊外迎接慰勞，何況天子的使臣呢？請手捧策書返回。”楊玄懼怕，就到郊外接受詔命。公孫軌出使回朝，因符合圣意，被任命為尚書，賜爵燕郡公，加授平南將軍。
抗宋平亂
神?二年（429年），劉宋將領到彥之派遣部將姚縱夫渡過黃河，攻打冶坂。拓跋燾擔心姚縱夫會向北深入，于是派公孫軌駐守在壺關縣。適逢上黨郡的丁零族反叛，公孫軌討伐并平定他們。出任虎牢鎮將。
去世
起初，太武帝將要北伐，調用百姓的驢來運糧，派公孫軌所部到武威郡。公孫軌命令驢的主人增加絹一匹，才答應接受。百姓因此談論說：“驢無強弱，脊背負絹自然高大。”眾人都譏笑公孫軌。于是公孫軌被征召回朝。太平真君二年（441年），公孫軌去世，時年五十一歲。
《魏書·卷三十三·列傳第二十一》《北史·卷二十七·列傳第十五》有記載。
家族成員
父親
弟弟
公孫質，尚書、廣陽恭侯
妻子
兒子
公孫斌，公孫軌長子，內都大官、燕郡公
公孫，公孫軌次子，南部尚書、陽平宣公
孫子
曾孫
公孫崇基，公孫衡之子，襲封昌平子。
軼事典故
公孫軌死后，拓跋燾對崔浩說：“我經過上黨郡時，父老鄉親們都說：公孫軌因為受賄而放走賊人，使得殘余的歹徒仍然沒有肅清，是公孫軌的罪過。公孫軌來時，單人匹馬；回去時，車子百輛，載物南行。丁零族的首領登山罵公孫軌。公孫軌惱怒，捉拿咒罵者的母親，用矛刺她的陰部把她殺死，罵道：‘為什么生這逆子！’從下往上剖裂，把四肢分別釘在山樹上以泄其忿。這是非常殘忍地做不能忍受的事情。公孫軌幸而死得早，如果活到現今，我一定要誅滅他的家族。”
人物評價
拓跋燾：“卿可謂臨財不茍得”
魏收《魏書》：①“少以文學知名”；②“軌始受授金之賞，末陷財利之徵。鮮克有終，固不虛也。”
參考資料 >
《魏書·卷三十三·列傳第二十一》.國學導航.2014-06-10
《北史·卷二十七·列傳第十五》.國學網.2014-06-10