黃琳，男，1935年11月30日生于揚(yáng)州市，控制科學(xué)專家，中國(guó)科學(xué)院院士，現(xiàn)為北京大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)系教授。
研究方向?yàn)橄到y(tǒng)穩(wěn)定性與控制理論方面的研究。
人物經(jīng)歷
教育經(jīng)歷
1956年，錢伯初在中科院力學(xué)研究所講授“工程控制論”，黃琳被系里抽調(diào)前往聽講。
工作經(jīng)歷
1957年8月至2006年3月先后在北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系、力學(xué)系工作
1984年特批為教授。2003年當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院信息技術(shù)科學(xué)部院士。
現(xiàn)任北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與空天技術(shù)系教授。
主要成就
科研成就
在人才培養(yǎng)上做出了突出貢獻(xiàn)，培養(yǎng)的研究生中有不少已成長(zhǎng)為國(guó)內(nèi)外知名學(xué)者，其中有航天控制領(lǐng)域?qū)＜?神舟飛船系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師)，長(zhǎng)江學(xué)者與杰出青年基金獲得者，中國(guó)科學(xué)院1999年十大優(yōu)秀博士后稱號(hào)獲得者等。黃琳院士曾獲包括國(guó)家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)在內(nèi)的多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。
個(gè)人成就
黃琳院士一直從事系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制理論方面的研究工作，早在1959年結(jié)合飛機(jī)安定性分析提出多維系統(tǒng)衰減時(shí)間概念并給出估計(jì)方法，該成果作為中國(guó)的兩項(xiàng)成果之一參加1963年第二屆國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）學(xué)術(shù)大會(huì)；1964年就解決了現(xiàn)代控制理論中的一些基本問題：給出單輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置定理，并且給出了二次型最優(yōu)控制的存在性、唯一性與線性控制律。后來又給出了輸出反饋實(shí)現(xiàn)二次型最優(yōu)控制的充要條件，并指出在一般情況下該問題無解。1986年，首先給出了穩(wěn)定多項(xiàng)式其凸組合保持穩(wěn)定的充要條件，及利用頂點(diǎn)集與邊界集判斷多面體多項(xiàng)式族穩(wěn)定的一組充分條件。隨后與美國(guó)學(xué)者一起給出并證明了分析多項(xiàng)式系統(tǒng)族穩(wěn)定性的棱邊定理，有效地降低了計(jì)算復(fù)雜性，被業(yè)界譽(yù)為里程碑式的結(jié)果。與國(guó)內(nèi)學(xué)者合作給出了更為基礎(chǔ)的邊界定理，在多項(xiàng)式穩(wěn)定性理論中相繼提出了值映射、參 數(shù)化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系統(tǒng)的理論體系。進(jìn)一步在魯棒控制前沿領(lǐng)域，控制器與對(duì)象同時(shí)攝動(dòng)問題、積分二次約束問題、模型降階問題、非線性系統(tǒng)總體性質(zhì)等方面指導(dǎo)開展了一系列研究工作，做出了有價(jià)值的成果。1993年 至1997年，主持國(guó)家八五重大基金項(xiàng)目《復(fù)雜控制系統(tǒng)理論的幾個(gè)關(guān)鍵問題》（驗(yàn)收評(píng)價(jià)為優(yōu)）。此外先后主持973項(xiàng)目子課題，攀登項(xiàng)目子課題，以及多項(xiàng)面上項(xiàng)目的研究任務(wù)。出版三部著作，其中《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》被評(píng)為科學(xué)出版社1984年優(yōu)秀科技圖書，《穩(wěn)定性理論》1996年獲國(guó)家教委優(yōu)秀學(xué)術(shù)著作特等獎(jiǎng)，2003年由科學(xué)出版基金優(yōu)先資助出版《穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ)》，在該書中首次將魯棒性與穩(wěn)定性這兩個(gè)基本概念統(tǒng)一于同一框架下，提煉與總結(jié)了相關(guān)的基礎(chǔ)理論成果。目前正主持基金委重點(diǎn)項(xiàng)目《非線性力學(xué)系統(tǒng)的控制》。目前研究興趣在航空航天中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制、非線性力學(xué)系統(tǒng)的總體特性及其控制等。
學(xué)術(shù)專著
黃琳，系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù)，北京, 科學(xué)出版社，1984，1986, 1990.
黃琳，穩(wěn)定性理論，北京, 北京大學(xué)出版社有限公司，1992.
黃琳, 穩(wěn)定性與魯棒性理論基礎(chǔ), 北京, 科學(xué)出版社, 2003.
《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》被評(píng)為科學(xué)出版社優(yōu)秀圖書(1984)
揚(yáng)州市院士黃琳八十華誕文集面世
主要論文
黃琳，鄭應(yīng)平，張迪，李雅普諾夫第二方法與最優(yōu)控制器分析設(shè)計(jì)問題，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，1964, 2 (4): 203-218
Hwang Ling, On the estimation of the decaying 時(shí)間, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576-583, 1963, Basel, Switzerland.
L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159
A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, 數(shù)學(xué) of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71
Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254
L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232
Z.Duan, L. Huang, L. Wang，Robustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216
黃琳，系統(tǒng)與控制中的線性代數(shù), 北京, 科學(xué)出版社，1984
黃琳, 穩(wěn)定性與魯棒性的理論基礎(chǔ), 北京, 科學(xué)出版社, 2003
人才培養(yǎng)
教育思想
黃琳覺得，進(jìn)行科研工作，必須要喜歡科學(xué)，這一點(diǎn)是最為重要的。倘若老是想著享受，惦記著能拿到多少錢、分到多少房子以及獲得什么位置，那么這樣一來動(dòng)力就出現(xiàn)偏差了。對(duì)科學(xué)要有一定的癡迷程度，要有責(zé)任感。當(dāng)然，個(gè)人發(fā)展也很關(guān)鍵，因?yàn)闀r(shí)代不同了，不能像當(dāng)初那樣一切都只從工作出發(fā)。個(gè)人的事情也需要考慮，但是首先如果沒有獻(xiàn)身科學(xué)的精神，是做不好科研的。
指導(dǎo)學(xué)生
1985年，北京大學(xué)經(jīng)教育部正式批準(zhǔn)，建立了以控制研究為特色的一般力學(xué)博士點(diǎn)。黃琳是首位在控制研究領(lǐng)域招收博士生的教師。他所指導(dǎo)的博士生中，有從神舟一號(hào)就開始進(jìn)行研究并最終成為神舟系列控制系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師的胡軍，有帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)的杰出青年基金獲得者、長(zhǎng)江特聘教授段志生，還有全國(guó)優(yōu)秀博士論文和國(guó)際專業(yè)雜志年度最佳論文獲得者李忠奎。
社會(huì)活動(dòng)
1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美國(guó)UMAS 等高校做訪問學(xué)者進(jìn)行合作研究，期間曾訪問包括哈佛大學(xué)在內(nèi)的多所大學(xué)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流。1990年和1996年他還對(duì)日本與澳大利亞分別進(jìn)行過短期的學(xué)術(shù)訪向。
兼任北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、東北大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、華南理工大學(xué)、中南大學(xué)，南京理工大學(xué)等多所院校兼職教授或名譽(yù)教授，任中科院科學(xué)出版基金技術(shù)科學(xué)組組長(zhǎng)。
獲得榮譽(yù)
人物評(píng)價(jià)
黃琳院士一直從事穩(wěn)定性理論及控制理論的教學(xué)與研究工作，六十年代對(duì)控制理論的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)；近年來在系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性及魯棒控制等方面進(jìn)行了廣泛深入的研究，取得了一系列具有國(guó)際領(lǐng)先水平的重要成就。（北京大學(xué)科學(xué)研究部評(píng)）
在動(dòng)蕩的年代，黃琳能夠那么從容地在政治斗爭(zhēng)之外生存、思考、科研，并做出驕人的業(yè)績(jī)，這需要過人的智慧與勇氣。不管是在會(huì)場(chǎng)作報(bào)告，與朋友漫談，和家人的相處，黃琳身上總散發(fā)出一種“氣”，平靜淡然，而又飽滿有力。（北京大學(xué)新聞網(wǎng)評(píng)）
黃琳積極帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)投入與國(guó)防特別是航天有關(guān)的研究，在高超聲速飛行器控制上作出重要貢獻(xiàn)，是控制理論界公認(rèn)的、杰出的學(xué)術(shù)帶頭人。（中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)評(píng)）
參考資料 >
黃琳：控制的力量.北京大學(xué)新聞網(wǎng).2024-09-30
黃琳院士從事控制教育60年座談會(huì)在京舉行.北京大學(xué)新聞網(wǎng).2024-08-26
黃琳：靜水流深，滄笙踏歌.北京大學(xué)新聞網(wǎng).2024-08-26
熱烈祝賀力學(xué)系黃琳教授當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士.北京大學(xué)科學(xué)研究部.2024-08-16
【獲獎(jiǎng)?wù)唢L(fēng)采錄】黃琳:靜氣凌人的控制學(xué)專家.北京大學(xué)新聞網(wǎng).2024-08-16
【口述歷史】我國(guó)著名控制理論專家黃琳先生.mp.weixin.qq.2024-08-16