獵戶座無人機（Orion），是俄羅斯聯邦武裝力量首款國產察打一體無人機，由喀瑯施塔得集團公司研制。
在21世紀00年代末期，以色列及美國無人機的成就及在格魯吉亞軍事沖突過程中所獲得的作戰經驗，使俄羅斯國防部對軍用無人機的興趣高漲。2011年，俄羅斯國防部與喀瑯施塔得集團公司簽署了開發獵戶座無人機的合同。獵戶座無人機第一款原型機于2015年制造，2016年開始首飛測試。出口版本獵戶座-E則在MAKS-2017和-2019中國國際航空航天博覽會上展出。2020年12月，首批獵戶座無人系統已經開始交付俄羅斯空天軍，并在測試中首次進行了小型制導導彈的發射。俄“獵戶座”無人機列裝部隊后，以3架至6架同類型無人機組成基本作戰單元，并以無人機集群的形式參與作戰行動。在2022俄烏沖突期間，俄方利用該無人機多次摧毀烏軍裝備。
獵戶座無人機翼展16米，機長8米，最大起飛重量約1噸，有效載荷200～250千克，最大速度200公里/小時，最大升限7500米，在攜帶標準載荷時續航時間可達24小時，采用正常式氣動布局，機身由碳纖維制成，可裝備KAB-500型精確制導炸彈20修正航空炸彈、UPAB-50滑翔炸彈等武器設備。
歷史沿革
研發背景
蘇聯解體和“艱難的90年代”的后果之一是俄羅斯軍工聯合體在無人機開發和批量生產這一極為重要的領域的滯后。最初，俄羅斯必須通過從以色列購買偵察無人 機來解決此問題。比較起來，俄羅斯很久之后才對無人機開展研發工作，并且進展也不順利。
研發歷史
在21世紀00年代末期，以色列及美國無人機的成就及在格魯吉亞軍事沖突過程中所獲得的作戰經驗，使俄羅斯國防部對軍用無人機的興趣高漲。最初，俄羅斯主要重點是偵察無人機，其中一些原型機已經在俄羅斯軍隊服役（如蜂子、遠東羊茅），但是它們的能力仍然有限。 2011年，俄羅斯國防部與喀瑯施塔得集團公司簽署了開發獵戶座無人機的合同，在設計文檔中，該設備最初被分配的代號為漫步者。喀瑯施塔得集團公司于2011年開始按照國防部的命令開發獵戶座項目。第一款原型機于2015年制造，2016年開始首飛測試。出口版本獵戶座-E則在MAKS-2017和-2019中國國際航空航天博覽會上展出。
一開始，未來獵戶座無人機中最大的問題就是動力系統。蘇聯很少關注低功率活塞航空發動機的開發，而在俄羅斯根本就沒有進行過該類發動機的研制工作。因此，俄國防部認為，解決這種情況的最佳方法是復制外國發動機，然后對其進行改裝。乍一看，這一決定是合理的，但是在執行中出現了新問題。 作為初始樣機的一臺功率為100馬力的進口發動機裝配有電子設備，這使得發動機無法以無人機全面運行所需模式進行工作。控制系統阻止了渦輪增壓模式的啟動，當強行取消這一限制，活塞就會被燒毀。結果，在獵戶座無人機的第一批原型機上安裝了"無增壓"式電動機。此外，該原型機沒有用于調節螺旋槳螺距的機構。很快一個新的發動機管理系統被成功研制，但是在安裝后，又出現新問題，俄羅斯電子設備采用27伏特的電流，而電動機本身及其獨立機構設計為12伏特。由于缺少監控測量儀器長期無法準確診斷和消除動力裝置控制單元中的許多缺陷。到2018年才收到相應的測量設備，而到2020年5月，直接參與無人機發動機研制的Itlan工程中心仍然缺少消除已發現缺陷所需的完整組件。此外，仍未完成用于電子控制單元的軟件研發工作。沒有新軟件，就不可能完全進行發動機狀態測試。沒有它，甚至不可能操作發動機。
據"軍隊-2020"論壇報道，俄國防部和喀瑯施塔得集團簽署了無人機批量供應合同，由3架無人機和3個無人機控制模塊組成的的首套系統已于2020年4月移交給部隊進行試運行。2020年12月21日，俄羅斯國防部長謝爾蓋·紹伊古在國防部董事會擴大會議上表示，首批獵戶座無人系統已經開始交付俄羅斯空天軍。2020年12月28日，俄羅斯新聞社援引軍工聯合體的消息報道，獵戶座在測試中首次進行了小型制導導彈的發射。
2021年1月，俄羅斯聯邦武裝力量“獵戶座”無人機順利完成小型導彈試射任務，并摧毀所有地面目標。這是該型無人機首次進行導彈發射，標志著俄羅斯聯邦武裝力量無人機正式進入察打一體時代。“獵戶座”無人機進行小型導彈試射，旨在對其武器裝備系統進行整體測試，檢驗該型無人機火力系統及其配屬導彈的可靠性。除試射導彈外，“獵戶座”無人機在此次試驗過程中還首次進行滑翔制導炸彈的投擲，達到預期效果。此次試驗所使用的彈藥極有可能是為該型無人機量身打造的發現者號衛星50小型空對地導彈和UPAB-50滑翔制導炸彈。
2022年1月27日，俄國防部長謝爾蓋·紹伊古視察了莫斯科郊區的一個工廠，其中展示了具有衛星通信功能的“獵戶座”察打一體無人機的第一個飛行樣機。
基本設計
機型結構
獵戶座無人機幾乎完全由俄羅斯制造的碳纖維制成，使用這種材料在保持機身強度的同時，可以顯著降低無人機的重量及其被雷達探測到的可能性。翼展16米，機長8米，最大起飛重量約1噸，有效載荷200～250千克，最大速度200公里/小時，最大升限7500米，在攜帶標準載荷時續航時間可達24小時。
獵戶座無人機采用了正常式氣動布局，安裝有不對稱的橫截面的半圓柱體機身，大展弦比、筆直機翼，V形尾翼，采用復合材料制成以減輕重量。尾翼后為推力可變槳距的AV-115兩葉螺旋槳，它由電驅動器控制。螺旋槳槳距由機載電子設備調節。無人機底盤采用三輪結構，帶有前旋轉支架。另外，在尾部有一個可伸縮的支架，用于防止螺旋槳與跑道表面接觸。
武器系統
獵戶座無人機使用可拆卸掛架裝載武器，有三個掛點，機翼下各1個，機身下1個，可以掛載多種類型的制導導彈和炸彈。為此，俄羅斯相關公司為其開發出多款配套小口徑彈藥，以適應無人機有限的承載能力。
已經開發了幾種類型的懸掛系統。其中一個掛架是在"軍隊-2020"展示的，而國防部的日歷照片上顯示了一個不同的系統。國防部發布的獵戶座(Orion)無人機日歷照片上懸掛的KAB-500型精確制導炸彈20修正航空炸彈是重21千克的小型修正炸彈，配備重7千克的殺傷爆破戰斗部以及衛星或激光制導系統，旨在對敵人有生力量和輕型裝甲車實施高精度打擊。
除了KAB-20修正小型航空炸彈外，該無人機還可以配備多種不同的航空武器。在"軍隊-2020"論壇上，喀瑯施塔得集團展示了Kh-50小型航空制導導彈、UPAB-50滑翔炸彈和KAB-50修正小型航空炸彈引導。KAB-50分為三種版本，分別具有不同類型的制導系統:激光、電視和熱成像。
機載設備
獵戶座無人機的特點是自動化控制水平很高。特別是，在起飛和著陸期間，盡管保留了人員干預模式，但絕大多數情況下都不需要操作員干預。保障無人機飛行的機載設備包括：
導航系統
使用加速度計和陀螺儀設備以及GPS/GLONASS模塊通過衛星天線接收的數據來確定飛機的當前位置。帶有地面控制站的通信設備。
設備診斷與監控系統
自動控制系統，即發動機電子控制器，通過固定基座安裝在無人機上，根據其使用目的，該固定基座應為高可靠性產品。降落時，無人機不僅可以使用衛星導航模塊，還可以使用特殊的雙頻雷達。如果存在強烈干擾，則可以使用激光系統代替。據一些證明性報告顯示，3種自動著陸配置方案均已在敘利亞戰場得到成功測試。從2015年左右開始，獵戶座不僅被視為偵察無人機，而且還被視為攻擊無人機，機載戰斗信息和控制系統可以確保其使用高精度武器。
偵察瞄準光電系統
安裝在前機身內部艙段中的陀螺穩定平臺上。該系統包括兩個熱成像儀，一個廣角電視攝像機和一個激光測距儀目標指示器。
偵察雷達站
安裝在機身中央內部艙段，被覆蓋在電磁波可穿透罩內。
高分辨率航空攝影系統
它是代替監視雷達安裝的，它由放置在陀螺儀穩定平臺上的一組數碼相機及攝像機組成。
敵方防空雷達信息收集系統
接收無線電并找到其來源，安裝在機身中央內部艙段。
性能數據
參考資料：
衍生型號
獵戶座-E無人機，即獵戶座無人機的外貿出口型號。“獵戶座”E無人機在外貿市場上的關注度非常高，20多個國家提出采購。在2021年莫斯科國際航空航天展覽會上首次亮相，但之前只有偵察型出口。
帶有多用途殺傷武器系統的獵戶座E能有效摧毀固定和移動的地面目標、敵方裝甲裝備和車輛及其有生力量。獵戶座E最大起飛重量為1150千克，有效載荷高達250千克，飛行時間為24小時。該型無人機可配多種彈藥模塊，重量從25~50千克到150千克不等。在其機艙中，有廉價的小型武器，這些武器是根據俄羅斯"龍卷風"遠程火箭發射器的標準彈頭開發的，帶有折疊式機翼的制導炸彈重20~50千克。此外，獵戶座E無人機使用的炸彈還包括KAB-500型精確制導炸彈20激光制導炸彈和小型導彈。控制中心包括指揮官、無人機控制操作員和有效載荷控制操作員的工作車(站)。起飛和降落過程可自動完成。操作員可以在必要時停止起飛或發出降落指令。
服役情況
俄羅斯
俄“獵戶座”無人機列裝部隊后，將以3架至6架同類型無人機組成基本作戰單元，并以無人機集群的形式參與作戰行動。該型無人機無論在光電偵察、態勢感知，還是在對地火力打擊方面，都將對傳統戰術航空力量起到有效補充作用，降低飛行員的傷亡風險。此外，“獵戶座”無人機的投入使用，還將豐富俄武裝力量在戰役戰術層面的作戰選擇，提升戰場應對能力。作為俄羅斯聯邦武裝力量第一代察打一體無人飛行器，“獵戶座”無人機是俄軍工體系的又一次重大技術突破，雖然其研發歷程較為漫長，但在發動機制造、航電系統國產化等方面積累的寶貴經驗，將加快俄軍下一代無人裝備的研制部署進程。
俄烏沖突
2024年10月6日，俄羅斯聯邦武裝力量“獵戶座”察打一體無人機在蘇梅地區炸毀了烏軍的法國造"凱撒"輪式自行火炮。10月7日，俄羅斯國防部發布視頻顯示。俄軍“北方”集團軍在蘇梅地區使用“獵戶座”無人機，投放制導導彈摧毀了一門帶有偽裝的烏軍美制M777榴彈炮。10月20日，烏克蘭軍方發布視頻稱，烏軍在庫爾斯克州地區使用"箭-10"防空導彈系統，擊落了俄羅斯聯邦武裝力量1架"獵戶座"無人機。
2025年4月14日，俄煤發布視頻稱，在蘇梅州的俄羅斯聯邦武裝力量24小時內使用“獵戶座”察打一體無人機發射導彈攻擊了包括坦克、M113裝甲車、火炮和自行火炮在內的烏軍目標。
相關事件
墜毀事故
當地時間2023年7月30日，一架“獵戶座”大型無人機在俄羅斯羅斯托夫地區的內克林諾夫斯基區墜毀，墜毀地點距離塔甘羅格空軍基地僅約3.2公里。當地行政主管瓦西里·達尼連科在社交媒體Telegram上表示，無人機墜毀沒有造成人員傷亡，但導致墜機地點的房屋和汽車受損。
參考資料 >
俄“獵戶座”無人機首射導彈--軍事--人民網.人民網.2021-01-06
美媒：俄軍一“獵戶座”大型無人機在本土墜毀，地面房屋汽車受損.光明網-搜狐網.2023-08-02
俄羅斯第一款中型察打一體無人機——“獵戶座”(Orion).中國指揮與控制學會.2024-10-08
俄無人機導彈打擊烏軍:急速下墜劇烈爆炸 炸毀烏軍坦克火炮裝甲車.海客見聞-今日頭條.2025-04-15
美媒:俄軍一“獵戶座”大型無人機在本土墜毀，地面房屋汽車受損.海外網.2024-10-08
俄羅斯公布首個“獵戶座”察打一體無人機樣機.央視新聞客戶端.2023-08-02
俄軍無人機投彈摧毀烏軍美制M777榴彈炮.參考消息-抖音短視頻.2024-10-08
烏軍使用“箭-10”防空導彈系統擊落俄軍“獵戶座”察打一體無人機#東南軍情#俄烏沖突.今日頭條.2024-10-21