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刺殼蟲（學名：Acidaspis）是一種已滅絕的三葉蟲，生存于中奧陶紀達瑞威爾階至晚志留紀羅德洛世，刺殼蟲廣泛分布于全世界。
形態特征
刺殼蟲的眉間槽溝形成膨脹側裂片的外廓。小眼睛長在后部，頭甲上有細小的結核病，邊緣有一圈殼針。胸部有9節窄小的胸節，管狀殼針朝后長。尾部也有一圈長殼針。
生活習性
刺殼蟲與珊瑚、海百合、腕足動物、頭足綱等動物共生，生活在開闊陸架的海里和礁石上。適應于淺海底棲爬行或以半游泳生活，以及適于在松軟或淤泥海底爬行生活，其肋刺和尾刺均很發達，使身體不易陷入泥中。化石中最多的一類是保存在石灰巖或頁巖中，可見當時它們大多生活在淺海底或游移于淤泥之上。它們有的稍能游泳，有的隨水漂流。它們整個身體幾乎被密密的長刺包圍，這些長刺對于它們在水里游泳來說是一種強有力的推進器，因此可以推測它們是游泳的能手；同時，這些長刺也是抵御天敵的有效武器。
生物意義
刺殼蟲蟲出現后，在整個早古生代（包括奧陶紀和志留紀）都可作為眾多生物的代表，它們和許多其它生物一起共同揭開了地球走進生物多樣化的序幕，從此，一個欣欣向榮的生物世界才真正出現。
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