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海生的爬行綱，其特征是頭骨有大的上孔而缺少下顳孔。根據適應水生特化的程度不同分為兩個次亞綱，即聯龍次亞綱(Synaptosauria)和魚龍次亞綱(Ichthyopterygia)。
聯龍次亞綱
(Synaptosauia)
眶后骨和鱗骨構成上顳孔的下界；頭很小，口大；頸較長；身體寬扁；因適應水生，四肢發展成橈腳類，指骨數目加多；肢帶骨的腹側壯大而背側(如肩骨、腸骨)退化。橈足上的骨頭呈柱棒狀。根據食性不同，本次亞綱的爬行綱可分為兩個目：即蜥鰭目(Sauropterygia),牙齒長而稅利，食魚；木楯齒龍目(楯齒龍目)，后部牙齒板狀，有壓碎作用，食軟體動物門。
侏羅紀和白堊紀非常興盛，分布幾乎遍及全世界(除南極洲、南美)的蜥鰭目蛇頸龍目是本亞綱典型而重要的代表。
魚龍次亞綱
(Thyopterygia)
本次亞綱的成員是高度特化適應水生的海生爬行動物，或叫魚形爬行動物。本次亞綱只有一個魚龍目，其特征是后額骨和上顳內構成上顳孔的下界；身體魚形，有大的像魚樣的背鰭、胸鰭、腹鰭和尾鰭，脊柱伸入尾下葉；頭大，眼大，吻長，有長的利齒，肉食。魚龍類可能在晚古生代晚期起源于大鼻龍科，在三疊紀早期已完全特化成魚形，繁盛于侏羅紀，少數殘存到白堊紀。它們的分布幾乎遍及全世界各個大陸(除南極洲、非洲外)。魚龍屬(魚龍)是本亞綱的典型代表。
我國的魚龍類化石集中于三疊紀，分布地區頗廣，西藏自治區、貴州省、安徽均有發現。如喜馬拉雅魚龍(喜馬拉雅魚龍)、Mixosaurus(混魚龍)、巢湖龍屬(巢湖龍)等。
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