友好城市在世界上又被稱為姐妹城市（Twin Cities），主要興起于第二次世界大戰之后的歐洲。它指一國的城市（或省州、郡縣）與另一國相對應的城市（或省州、郡縣），以維護世界和平、增進相互友誼、促進共同發展為目的，在簽署正式友城協議書后，雙方城市積極開展在政治、經濟、科技、教育、文化、衛生、體育、環境保護和青少年交流等各個領域的交流合作，我們稱這種正式、綜合、長期的友好關系或制度安排為友好城市關系。
我國的國際友好城市活動起步相對較晚，1973年，在周恩來總理的親自關心和支持下，天津市與日本神戶建立了中國第一對國際友好城市。
友城概況
1978年，我國進入改革開放新時期，對外交往日益頻繁，國際友好城市活動也開始步入正常發展軌道。1992年，為了進一步推動我國的國際友城工作，經中央批準，由中國人民對外友好協會發起并成立了中國國際友好城市聯合會，標志著我國的國際友好城市活動進入了統一協調發展的新階段。
截止2015年2月10日，我國有30個省、自治區、直轄市（不包括臺灣省及港、澳特別行政區）和444個城市與五大洲133個國家的473個省（州、縣、大區、道等）和1450個城市建立了2154對友好城市（省州）關系。
友好城市情況
北京市
（更新至2015年4月24日）
天津市
（更新至2013年5月）
廣東省
（2010年12月統計，共101對）
深圳市
東莞市
山東省
淄博市
威海市
萊蕪市
四川省
云南省
截止2006年5月
上海市
安徽省
甘肅省國際友好城市（市級）
浙江省
湖北省
武漢
日本大分市
美國匹茲堡市
德國杜伊斯堡市
英國曼徹斯特
羅馬尼亞加拉茨市
烏克蘭基輔市
蘇丹喀土穆市
匈牙利杰爾市
波爾多犬市
荷蘭阿納姆市
韓國清州
奧地利圣珀爾滕市
新西蘭克賴斯特徹奇市（基督城市）
瑞典博倫厄市
冰島科波沃市
以色列阿什杜德市
黃岡市的國際友好城市
黃岡市國內友好城市
十堰市
宜昌
荊門
荊門市——美國里奧蘭曹市 1997年10月16日
隨州市——澳大利亞皮里港市 2000年9月27日
潛江市——德國海登海姆 1994年7月5日
赤壁市——白俄羅斯巴拉若維奇市 2001年9月12日
陜西省
山西省
俄羅斯烏里揚諾夫斯克州
羅馬尼亞穆列什縣
英國德比郡
美國田納西州
美國愛達荷州
日本玉縣
江蘇省
南京友好城市（國際友好城市）
南京友好城市（國內友好城市）
南京友好城區
無錫
常州
河北省
（注：河北省信息來自河北省人民對外友好協會官網）
重慶市
法國 圖盧茲 1982.12.10
美國 西雅圖市 1983.06.03
加拿大 多倫多市 1986.03.27
日本 廣島市 1986.10.23
英國 萊切斯特市 1993.10.11
南非 普馬蘭加省
德國 杜塞爾多夫市
埃及 阿斯旺省
韓國 仁川廣域市
挪威 南特倫德拉格郡
泰國 清邁府
阿根廷 科爾多瓦省
泰國 曼谷市
比利時 安特衛普省
巴西 巴伊亞州
瑞士 蘇黎世州
印度 金奈
土耳其 伊斯坦布爾
印尼 西爪哇省
烏拉圭 圣何塞省
日本 水戶市
肯尼亞 蒙巴薩
古巴 比那爾德里奧省
美國 圣迭戈郡
[九龍坡區]韓國 釜山中區
[江北區] 美國 北拉斯維加斯市
[萬州區] 法國 熱爾省
烏克蘭 切爾卡塞市
美國 韋恩斯博勒市
[江津區] 日本 都城市
芬蘭 塞納約基市
[南川區] 圭亞那合作共和國 林登市
[合川區]美國 圣莫妮卡市
湖南
2021年1月20日晚上，湖南-多米尼加共和國圣多明各市視頻連線暨友好省市關系協議簽約活動舉行。
參考資料 >
中國紅河縣與老撾塞塔尼縣建立友城關系.中新網.2023-04-25
中國屯溪與意大利梅里建立友好城市關系.中新網.2023-05-20
湖南同多米尼加圣多明各市舉行視頻連線暨友好省市關系協議簽約活動.湖南頻道.2021-01-21