木驢是一種古代兵車、刑具、運載工具。據歷史記載，木驢有許多種樣式，大致可因當地的制造工藝水平高低，分為繁簡兩種。
簡單的，不過是一段圓木頭，下面安四條腿，像一張條凳，所不同的，第一是“凳面”不是平的，而是呈圓弧形；第二“凳面”正中間，有一塊木頭，向上豎著，象征驢的器官，這就是這種刑具被稱為“木驢”的原因。
兵車
古代一種兵車。用于攻城。《梁書·侯景傳》：“明日，景又作木驢數百攻城，城上飛石擲之，所值皆破碎。”《舊唐書·忠義傳下·薛愿》：“賊將 阿史那承慶 悉以銳卒并攻，為木驢、木鵝、云梯、沖棚四面云合。”
刑具
木驢，古代的刑具。裝有輪軸的木架。在執行死刑之前，把罪人釘在木架上，游街示眾，最后處死。這種刑罰十分殘忍，受刑者要經受很長時間的痛苦折磨后才能死去。位列古代十大刑具之首。
關于木驢最早的記述是宋代。見于陸游《南唐書·胡則傳》：“即舁置木驢上，將磔之。俄死，腰斬其尸以狥。"磔刑，最早是車裂人體的刑罰。五代十國時把開始設置的凌遲即剮刑，也叫磔刑。可見,是說施剮刑時要用“木驢”。
元 關漢卿 《竇娥冤》第四折：“押赴市曹，釘上木驢，剮一百二十刀處死。”
《水滸傳》第二十七回：“便把這婆子推上木驢，四道長釘，三條綁索，東平府尹判了一個字：“'剮!’上坐，下抬。”
《古今小說·沈小官一鳥害七命》：“一日文書到府，差官吏仵作人等，將三人押赴木驢上，滿城號令三日，律例凌遲分尸，梟首示眾。
有出現在港產的三級片系列（滿清十大酷刑）來懲罰女子罪犯的一種。
運載工具
鄭觀應 《盛世危言·技藝》：“江慎修先生制木牛耕田，以木驢代步。”
參考資料 >
中國古代處罰“淫女”刑具.多彩貴州網.2026-02-09
古代最殘酷的刑罰 女子騎木驢 慘不忍睹.手機鳳凰網.2024-08-05
梁書 列傳第三十三.國學網.2024-08-05
不尊重女性？如何評價手工耿因為自制刑具“木驢”道歉.觀察者網.2024-08-05