家畜是人類經過長期馴化的動物，是人類勞動和社會發展的產物，具備特殊的經濟特征，能夠滿足人類的各種需求。在人為馴化的環境下，家畜已經形成了多種品種，并且能夠在人工飼養的條件下正常繁殖后代，同時它們的特征能夠穩定地遺傳下去，可以根據人類的選擇和生產需求進行改良和調整，并可隨人工選擇和生產方向的改變而改變。
家畜包括豬、牛、羊、馬、驢、駱駝、家兔等，可以通過人為控制其繁殖，用于食用、勞役、毛皮、寵物等多種功能。家畜的飼養方式包括舍飼、圈飼、系養、放牧等，其起源可以追溯到一萬多年前，對人類的文明發展起到了重要作用。在中國畜牧業生產中，豬、牛、羊、馬、驢、雞等動物被馴化超過上萬年，駱駝、兔、鴨、鵝、鴿、鵪鶉等馴化少則也在千年以上，而家畜與其祖先原種之間的關系經常通過骨（特別頭骨）等的形態學特征、染色體的數目和形狀以及血清反應等進行研究。
基本含義
家畜一般是指由人類飼養馴化，且可以人為控制其繁殖的動物，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等，一般用于食用、勞役、毛皮、寵物、實驗等功能。
另一種較狹義的家畜，是指相對于鳥綱的時光雞而言的哺乳動物，亦即將雞、鴨等等被排除在外。
除此此外，哺乳類和鳥類之外的魚類、昆蟲等也通常不被視為家畜。
一般較常見家畜飼養方式為舍飼，圈飼、系養、放牧等。
人類最早飼養家畜最早起源于一萬多年前，代表了人類走向文明的重要發展之一，家畜尤其對于提供了較穩定的食物來源作出重大貢獻。
中國人古代所稱的“六畜”是指馬、牛、羊、雞、狗、豬，亦即中國古代最常見的六種家畜。
家畜
一般是指由人類飼養使之繁殖而利用，有利于農業生產的畜類。廣義上說，也包含觀賞動物。唯實驗用動物和觀賞用的小鳥類，一般則不稱為家畜。主要家畜都認為是由有史以前的野生動物馴養而來，但其起源和經過有許多是不清楚的。狗是最古的馴養動物，從舊石器時代起就已經有了，及至新石器時代，則有其它家畜飼養。這從居住湖濱的民族遺跡中的遺骨可以看出，有所謂“泥炭牛”、“泥炭羊”等。以后到了青銅時代似乎馬也成了家畜。而史后野生動物的家畜化則有火雞等例。家畜與其祖先原種（original breed）的關系，一般是根據骨（特別顱骨）等的形態學特征、染色體的數目和形狀以及血清反應等進行研究的。有關許多家畜的起源究竟是一元還是多元的問題，以前在以家畜的多數品種間存在著的顯著的分化差異（diversity）來進行說明時，而多元說是必要的，但研究表明，在野生動物的種類中也顯有相當的變異性，所以堅持多元說已無必要。不過實際上，家畜的多元性似乎還是存在的。近于家畜祖先的動物如：黃牛（Bos taurus）、是B．primigenius、B．primigenius var．Hahni、B．europaeus、B． namadicus；馬（Equus caballus）是E．gmelini、E．ferus、E．germanicus；綿羊（Ovis aries）是O．musimon、O．orientalis、O．vignei、O．ammon；山羊（Capre hircus）是C．aegagrus、C．prisca、C．falconer；豬（Sus sussrofa var．domesticus）是S．scrofaferus、S．vittatus、S．mediterraneus；家兔（Oryctolagus cuniculus var．domesticus）是Lepus cuniculus。
也有不少動物，只是局部或一半左右的種群常被人類馴化，當作家畜飼養：
亞洲象（泰國人和印度人的寵物和家畜）
詞語概念
基本解釋
為經濟等目的或為消遣所飼養的牲畜總稱；尤指菜畜、奶牛、役畜豬、狗、貓等
引證解釋
人類為了經濟或其他目的而馴養的獸類，如豬、牛、羊、馬、駱駝、家兔、貓、狗等。前人亦以稱雞、鴨、鵝等家禽。
清 張惠言 《書左仲甫事》：“君曰：‘天降吾民豐年，樂與父老食之，且彼家畜胡以來？’則又頓首曰：‘往耶（爺）未來，吾民之豬、雞、鴨、鵝，率用供吏，馀者盜又取之。今視吾圈柵，數吾所育，終歲不一失，是耶為吾民畜也。’”郭沫若 《中國史稿》第一編第三章第一節：“隨著畜牧業的發展，飼養家畜已經成為重要的謀生手段，在人們的經濟生活中日益占據顯著的地位。”
來源
1.牛的祖先 普通牛的祖先是原牛
2.馬的祖先 是古代普氏野馬
3.驢的祖先 一般認為是非洲蒙古野驢
參考資料 >
家畜的意思.漢語詞典.2024-03-16
馴化、傳播與食物生產類型的形成——人類學的視角.古代史研究所.2024-03-16
農業農村部負責人就《國家畜禽遺傳資源目錄》答問.中國政府網.2024-03-16
資料.漢典.2014-02-14