擺線液壓馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，具有體積小，重量輕；低速大扭矩，不需要減速機(jī)構(gòu)，安裝布置方便；轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)荷下容易起動(dòng)，而且換向時(shí)不需要停機(jī)；轉(zhuǎn)速范圍廣；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉等特點(diǎn)。擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式按其配油方式分為軸配油和平面配油兩種。
擺線液壓馬達(dá)有著相當(dāng)廣泛的用途。可用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、起重、礦山、工程、機(jī)械制造和軍工等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。采用擺線液壓馬達(dá)的農(nóng)業(yè)機(jī)械有：各種聯(lián)合收割機(jī)、播種機(jī)、旋耕機(jī)、平地機(jī)、割草機(jī)、噴霧機(jī)、飼料攪拌機(jī)、地面鉆孔機(jī)等。在漁業(yè)上，擺線液壓馬達(dá)主要用于起網(wǎng)機(jī)。
發(fā)展背景
19世紀(jì)50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái)的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子。具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。
馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)
1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。
2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無(wú)級(jí)調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。
3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。
4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。擺線液壓馬達(dá)用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運(yùn)輸、礦山、工程機(jī)械等多種機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中。
國(guó)外應(yīng)用擺線液壓馬達(dá)的例子：
1）農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機(jī)，播種機(jī)，旋耕機(jī)，割草機(jī)，噴霧機(jī)，飼料攪拌機(jī)，地面鉆孔機(jī)。
2）漁業(yè)用：起網(wǎng)機(jī)。
3）輕工業(yè)用：卷繞機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)，營(yíng)業(yè)用洗滌機(jī)。
4）建筑工業(yè)用：壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，清掃車。
一、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)
擺線液壓馬達(dá)為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達(dá)，具體結(jié)構(gòu)見圖一，主要功能特點(diǎn)：
①采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，配流精度高；
②采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)；
③采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機(jī)械效率高。
二、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)
（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查液壓系統(tǒng)全部元件是否連接正確，通過(guò)濾清器把油加到指定高度。
（2）在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進(jìn)行排氣、油箱中有泡沫，系統(tǒng)有噪音，以及馬達(dá)油缸有滯進(jìn)都證明系統(tǒng)中有空氣。
（3）排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達(dá)漸漸增加負(fù)荷，直到最高負(fù)荷，觀察是否有不正常現(xiàn)象，如噪聲、油聲和漏油等。
（4）通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)50小時(shí)更換一次油，以后更換按保養(yǎng)規(guī)則進(jìn)行。
（5）如非馬達(dá)故障，請(qǐng)不要輕易拆卸。
三、拆卸和裝配
確系馬達(dá)故障需要拆裝時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：
（1）拆裝時(shí)不要碰傷各結(jié)合面，如有碰傷，需修整后才能裝配。
（2）裝配前用汽油或煤油洗凈所有零件，禁止使用棉紗或破布擦洗零件，應(yīng)用毛刷或綢布，切不可將橡膠圈浸在汽油中。馬達(dá)裝好后，在裝機(jī)前需往兩油口加50~100毫升的液壓油，轉(zhuǎn)動(dòng)輸出油，如無(wú)異常現(xiàn)象方可裝機(jī)。
（3）為保證馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向正確，需注意轉(zhuǎn)子與輸出軸的位置關(guān)系。
（4）后蓋螺栓必須對(duì)角漸次擰緊，緊固力矩為4~5公斤力·米。
參考資料 >