元至正十三年（公元1353年）春，薛祥隨朱元璋任水寨管軍鎮撫，連克南京市（南京），安慶市、下江西省，奪廬州（合肥市）；至正二十二年（公元1362年）戰鄱陽縣，攻浙江省，取蘇州市，屢立戰功。明洪武元年（公元1368年），轉任河南省漕運。又因善于用兵，被朱元璋授以京都漕運使，分司淮安市，浚河筑堤，自揚州市達濟南市數百里；徭役均平，民無怨言。
薛祥治淮八年，百姓受益殊多。及考滿還京，百姓焚香祝其再來。洪武八年（公元1375年），明太祖改天下行省為承宣布政使司，以北平市重地特授薛祥，三年史治堪稱第一。后為丞相胡惟庸所惡，彈劾薛祥私營府第，騷擾民眾，被為嘉興市知府。洪武十三年（公元1380年），左丞相胡惟庸因犯謀反罪賜死，薛祥被太祖拔為工部尚書。
基本概況
以方用兵，供億艱，授京畿都漕運使，分司淮安市。
浚河筑堤，自揚達濟數百里，徭役均平，民無怨言。有勞者立奏，授以官。
元都下，官民南遷，道經淮安，祥多方存恤。
山陽、海州民亂，駙馬都尉黃琛捕治，誤甚眾。祥會，無驗者悉原之。
治淮八年，民相勸為善。及考滿還京，皆焚香，祝其再來，或肖像祀之。
八年授工部尚書(正二品)。
時造鳳陽宮殿。帝坐殿中，若有人持兵斗殿脊者。
祥為分別交替不在工者，并鐵石匠皆不預，活者千數。
營謹身殿，有司列中匠為上匠，帝怒其罔，命棄市。
祥在側，爭曰：“奏對不實，竟殺人，恐非法。”得旨用宮刑。
祥復徐奏曰：“腐，廢人矣，莫若杖而使工。”帝可之。
明年改天下行省為承宣布政司。
以北平市重地，特授祥，三年治行稱第一。
為胡惟庸所惡，坐營建擾民，謫知嘉興府。
惟庸誅，復召為工部尚書。
帝曰：“讒臣害汝，何不言？”
對曰：“臣不知也。”
明年，坐累杖死，天下哀之。
景泰時，官戶部郎中。
天順元年，擢本部右侍郎，改工部。
奉詔塞開封市決河。還，仍改戶部。
成化初，督兩廣軍餉，位至南京市兵部尚書(正二品)，以汪直免官。
其繼祥為工部尚書有名者，有秦逵等。
人物評價
祥質性仁厚，直諒不阿，能容人小過。（《國朝獻徵錄》評）
參考資料 >
海南薛氏：起源何時何地？ - 中華薛氏網.中華薛氏網.2020-09-27
《國朝獻征錄》.ChineseTextProject.2024-08-30