自動(dòng)化儀表,是由若干自動(dòng)化元件構(gòu)成的,具有較完善功能的自動(dòng)化技術(shù)工具。它一般同時(shí)具有數(shù)種功能,如測(cè)量、顯示、記錄或測(cè)量、控制、報(bào)警等。自動(dòng)化儀表本身是一個(gè)系統(tǒng),又是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)子系統(tǒng)。自動(dòng)化儀表是一種“信息機(jī)器”,其主要功能是信息形式的轉(zhuǎn)換,將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)。信號(hào)可以按時(shí)間域或頻率域表達(dá),信號(hào)的傳輸則可調(diào)制成連續(xù)的模擬量或斷續(xù)的數(shù)字量形式。
簡(jiǎn)介
自動(dòng)化儀表(英文:automatic instruments)是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空氣密性檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來說,儀器儀表也可具有自動(dòng)控制、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能,例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制中的氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表,和電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表,以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。儀器儀表能改善、擴(kuò)展或補(bǔ)充人的官能。人們用感覺器官去視、聽、嘗、摸外部事物,而顯微鏡、望遠(yuǎn)鏡、噪音計(jì)、PH計(jì)、高溫計(jì)等儀器儀表,可以改善和擴(kuò)展人的這些官能;另外,有些儀器儀表如磁強(qiáng)計(jì)、射線計(jì)數(shù)計(jì)等可感受和測(cè)量到人的感覺器官所不能感受到的物理量;還有些儀器儀表可以超過人的能力去記錄、計(jì)算和計(jì)數(shù),如高速照相機(jī)、計(jì)算機(jī)等。
自動(dòng)化檢測(cè)儀表是自控系統(tǒng)中關(guān)鍵的子系統(tǒng)之一。一般的自動(dòng)化檢測(cè)儀表主要由三個(gè)部分組成:①傳感器,利用各種信號(hào)檢測(cè)被測(cè)模擬量;②變送器,將傳感器所測(cè)量的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)? ~ 20mA 的電流信號(hào),并送到可編程序控制器中;③顯示器,將測(cè)量結(jié)果直觀地顯示出來,提供結(jié)果。
自動(dòng)化檢測(cè)儀表以其測(cè)量精確、顯示清晰、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,而且自動(dòng)化檢測(cè)儀表內(nèi)部具有與微機(jī)的接口,更是自動(dòng)化控制系統(tǒng)重要的部分,被稱為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的眼睛。自動(dòng)化儀表主要有溫度儀表、壓力儀表、物位儀表、流量?jī)x表及一些過程分析儀表等。
1、溫度儀表
石化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或管道內(nèi)介質(zhì)溫度一般都需要指示控制,最常用的是熱電阻、熱電偶。特殊熱電阻有油罐平均溫度計(jì)等;特殊熱電偶有耐磨熱電偶、表面熱電偶、多點(diǎn)式熱電偶、防爆熱電偶等。
2、壓力儀表
壓力表分液柱式、彈性式、活塞式。作為壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)除采用智能壓力變送器將信號(hào)送至DCS或其它調(diào)節(jié)器外,位移平衡式基地式調(diào)節(jié)器仍常用于現(xiàn)場(chǎng)。
3、物料儀表
物料儀表沒有通用產(chǎn)品,按測(cè)量方式分為直讀式、浮力式、靜壓式、電接觸式、電容式、超聲波式等等,其中雷達(dá)式、磁致伸縮式以及矩陣渦流式液位計(jì)精度高,石化行業(yè)應(yīng)用普及。
4、流量?jī)x表
流量,不是一般的流速,是單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)有效截面的流體的體積和質(zhì)量,另外還需要求知管道中一段時(shí)間內(nèi)流過的累積流體的體積和質(zhì)量。
5、在線過程分析儀
從工藝上看,生產(chǎn)過程中對(duì)溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)的保證,只是間接保證最終產(chǎn)品或中間產(chǎn)品的質(zhì)量合格,所以對(duì)過程中物料成分的直接分析和對(duì)最終產(chǎn)品的成分分析是非常重要的。
工業(yè)應(yīng)用
“十二五”期間,我國儀器儀表市場(chǎng)容量很大,應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,但應(yīng)用領(lǐng)域需求相對(duì)集中,應(yīng)用要求迫切的領(lǐng)域主要有:鋼鐵電力、煤炭化工、石油、醫(yī)藥、輕工等產(chǎn)業(yè)部門。
這些產(chǎn)業(yè)部門除了有上千項(xiàng)新建工程需要配置大量自動(dòng)化儀表與控制系統(tǒng)外,還有上萬個(gè)企業(yè)需要進(jìn)行技術(shù)改造,為此必須替換舊型儀表或零部件需求量極其龐大。
1、環(huán)保儀器儀表
環(huán)保儀器儀表主要用在環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染源監(jiān)測(cè)等方面。針對(duì)我國具體國情,環(huán)保主要解決我國水環(huán)境、大氣環(huán)境兩個(gè)戰(zhàn)略性和全局性的大環(huán)境生態(tài)污染問題。隨著節(jié)能降耗、減少排放和低碳經(jīng)濟(jì)成為國家長(zhǎng)期國策。
2、電工儀器儀表
在國家電網(wǎng)提出,要大力推進(jìn)以特高壓電網(wǎng)為龍頭、各級(jí)電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展、健全智能電網(wǎng)的原則,同時(shí)還明確了電力用戶用電信息采集系統(tǒng)建設(shè)是我國智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分后,智能電網(wǎng)建設(shè)漸進(jìn)式發(fā)展起來。而電網(wǎng)建設(shè)是全球性行為,是長(zhǎng)期、漸進(jìn)式的剛性市場(chǎng),為電工儀器儀表行業(yè)的重大發(fā)展機(jī)遇。
工業(yè)自動(dòng)化儀表重點(diǎn)發(fā)展基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主控系統(tǒng)裝置及智能化儀表、特種和專用自動(dòng)化儀表。從市場(chǎng)需求看,我國工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)需求日旺。據(jù)中國儀器儀表協(xié)會(huì)預(yù)測(cè),到十一五末,工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)需求將超過1000億元。另隨著國家對(duì)民生關(guān)注的大大提高,一些與民生相關(guān)的需求也提到日程上來,也對(duì)儀器儀表提出新的要求和市場(chǎng)需求。
結(jié)構(gòu)
分類
檢測(cè)與過程控制儀表(通常稱自動(dòng)化儀表)分類方法很多,根據(jù)不同原則可以進(jìn)行相應(yīng)的分類。
例如按儀表所使用的能源分類,可以分為氣動(dòng)儀表、電動(dòng)儀表和液動(dòng)儀表(很少見);按儀表組合形式,可以分為基地式儀表、單元組合儀表和綜合控制裝里;按儀表安裝形式,可以分為現(xiàn)場(chǎng)儀表、盤裝儀表和架裝儀表。隨著微處理機(jī)的蓬勃發(fā)展,根據(jù)儀表有否引入微處理器又可分為智能儀表與非智能儀表。根據(jù)儀表信號(hào)的形式可分為模似儀表和數(shù)字儀表。
調(diào)節(jié)閥根據(jù)其結(jié)構(gòu)特哄和流量特性不同進(jìn)行分類
例如變送器具有多種功能,溫度變送器可以劃歸溫度檢測(cè)儀表,差壓變送器可以劃歸流檢測(cè)儀表
組成
顯示儀表根據(jù)記錄和指示、模擬與數(shù)字等功能,又可分為記錄儀表和指示儀表、模擬儀表和數(shù)顯儀表,其中記錄儀表又可分為單點(diǎn)記錄和多點(diǎn)記錄(指示亦可以有單點(diǎn)和多點(diǎn)),其中又有在紙記錄或無紙記錄,若是有紙記錄又分筆錄和打印記錄。
調(diào)節(jié)儀表可是以分為基地式調(diào)節(jié)儀表和單元組合式調(diào)節(jié)儀表。由于微處理機(jī)引入,又有可編程調(diào)節(jié)器與固定程序調(diào)節(jié)器之分。
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按能源劃分有氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)頭和液動(dòng)執(zhí)行器,按結(jié)構(gòu)形式可以分為薄膜式、活塞式(氣缸式)和長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)閥根據(jù)其結(jié)構(gòu)特噗和流量特性不同進(jìn)行分類,按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分通常有直通單座、直通雙座、三通、角形、隔膜、蝶形、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)、套筒扳手(籠式)、閥體分離等,按流量特性分為直線、對(duì)數(shù)(等面分比)、拋物線、快開等。
這類分類方法相對(duì)比較合理,儀表覆蓋面也比較廣,但任何一種分類方法均不能將所有儀表分門別類地劃分得井井有序,它們中間互有滲透,彼此溝通。例如變送器具有多種功能,溫度變送器可以劃歸溫度檢測(cè)儀表,差壓變送器可以劃歸流量檢測(cè)儀表,智能壓力變送器可以劃歸壓檢測(cè)儀表,若用兀壓法測(cè)液位可以劃歸物位檢測(cè)儀表,很難確切劃歸哪一類,中外單元組合儀表中的計(jì)算和輔助單元也很難歸并。
發(fā)展歷史
早期發(fā)展
工業(yè)儀表在我國出現(xiàn)較早,剛開始出現(xiàn)時(shí)主要運(yùn)載在冶金、熱能動(dòng)力、石油煉制以及化工等熱力生產(chǎn)行業(yè)中,所以在當(dāng)時(shí)工業(yè)儀表被稱作是熱工表。最早生產(chǎn)出的工業(yè)儀表主要有液動(dòng)式以及機(jī)械式兩種,而且體積也較大,主要作用是進(jìn)行檢測(cè)記錄與簡(jiǎn)單的控制,運(yùn)用起來極不靈活而且功能較少,不能夠在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮很大的作用。后來人們對(duì)這種工業(yè)儀表進(jìn)行了發(fā)展與優(yōu)化,針對(duì)其不能進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的問題研制除了氣動(dòng)儀表,這種儀表具備了壓力信號(hào)與遠(yuǎn)程發(fā)送器,可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的檢測(cè)記錄與控制,在這個(gè)基礎(chǔ)上有出現(xiàn)了可調(diào)節(jié)的電子儀表。在二十世紀(jì)五十年代左右,首次出現(xiàn)了電動(dòng)式儀表,它主要是利用各種電子儀器對(duì)工業(yè)儀表進(jìn)行控制。再后來,集成電路與半導(dǎo)體技術(shù)得到了一定的發(fā)展出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)信息技術(shù),這才逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)化技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,并開始在化工行業(yè)中得到運(yùn)用。
自動(dòng)化工業(yè)儀表的真正出現(xiàn)是在二十世紀(jì)的八十年代,人們通過一種控制裝置把自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)儀表進(jìn)行了有效結(jié)合,然后通過組裝的電子設(shè)備進(jìn)行綜合控制,后來隨著數(shù)字技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)逐漸成為了工業(yè)儀表發(fā)展的主要工具,也就出現(xiàn)了真正的自動(dòng)化工業(yè)儀表。隨著自動(dòng)化儀表技術(shù)的不但發(fā)展,其體積越來越小,功能越來越全,在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮的作用也越來越明顯,成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的一個(gè)重要工具。
電子式儀表的出現(xiàn)
在計(jì)算機(jī)技術(shù)出現(xiàn)之前出現(xiàn)了微電子學(xué),這種技術(shù)在自動(dòng)化工業(yè)儀表中得到運(yùn)用后,使自動(dòng)化工業(yè)儀表逐漸呈現(xiàn)除了科技化與產(chǎn)業(yè)化。這種工業(yè)儀表主要是通過電子控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的診斷,在電子式自動(dòng)化工業(yè)儀表工作往往會(huì)由于各種電信號(hào)信息的不穩(wěn)定而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)工作中的各種問題,存在著極大的弊端。人們對(duì)這種工業(yè)儀表進(jìn)行更新與發(fā)展后,逐步出現(xiàn)了智能化、數(shù)字化的智能型自動(dòng)化工業(yè)儀表,這種智能化的工業(yè)儀表通過虛擬網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來代替人工進(jìn)行工作,初步實(shí)現(xiàn)了工業(yè)儀表的真正意義上的自動(dòng)化。
智能型儀表的出現(xiàn)
隨著社會(huì)信息技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化工業(yè)儀表在發(fā)展的過程中也表現(xiàn)出了開放性、總線性、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化等特點(diǎn)。自動(dòng)化工業(yè)儀表主要是通過采用接口通信、微處理器以及集成電路等現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其智能化的,這些技術(shù)可以利用一些嵌入式軟件對(duì)自動(dòng)化工業(yè)儀表的內(nèi)部操作進(jìn)行協(xié)調(diào),從而使其具備智能化處理能力。在這個(gè)基礎(chǔ)上對(duì)各種輸入信號(hào)進(jìn)行非線性處理,并通過壓力與溫度進(jìn)行補(bǔ)償,再通過故障診斷以及零點(diǎn)的修正與漂移等過程來逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工業(yè)儀表的總線控制,這種總線控制式自動(dòng)化工業(yè)儀表是未來重點(diǎn)發(fā)展的重點(diǎn)。總之,未來自動(dòng)化工業(yè)儀表的發(fā)展離不開計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的支持,只有把計(jì)算機(jī)數(shù)字化技術(shù)充分運(yùn)用到自動(dòng)化工業(yè)儀表中,才能使自動(dòng)化工業(yè)儀表取得進(jìn)一步發(fā)展。
性能
衡量?jī)x器儀表性能的主要技術(shù)指標(biāo)有精確度、靈敏度、響應(yīng)時(shí)間等。精確度表示儀表測(cè)量結(jié)果與被測(cè)量真值的一致程度。儀器儀表的精確度常用精確度等級(jí)來表示,例如0.1級(jí)、0.2級(jí)、0.5級(jí)、1.0級(jí)、1.5級(jí)等。0.1級(jí)表儀表總的誤差不超過±1.0%范圍。精確度等級(jí)數(shù)小,說明儀表的系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都小,也就是這種儀表精密。靈敏度表示當(dāng)被測(cè)的量有一個(gè)很小的增量時(shí)與此增量引起儀表示值增量之比,它反映儀表能夠測(cè)量的最小被測(cè)量。響應(yīng)時(shí)間是指儀表輸入一個(gè)階躍量時(shí),其輸出由初始值第一次到達(dá)最終極值的時(shí)間間隔,一般規(guī)定以到達(dá)穩(wěn)定值的95%時(shí)的時(shí)間為準(zhǔn)。此外,還有重復(fù)性、線性度、滯環(huán)、死區(qū)、漂移等性能技術(shù)指標(biāo)。
發(fā)展趨勢(shì)
微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和信息處理技術(shù)等日新月異發(fā)展的新技術(shù)對(duì)自動(dòng)化儀表的革新產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響,已成為工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表發(fā)展的新的推動(dòng)力,使工業(yè)自動(dòng)化儀表不僅能夠更高速、更靈敏、更可靠、更簡(jiǎn)捷地獲取對(duì)象的全方位信息,而且完全突破了傳統(tǒng)的光、機(jī)、電的框架,朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化、總線化、開放性的方向發(fā)展。
智能化
現(xiàn)代自動(dòng)化儀表的智能化是指采用大規(guī)模集成電路技術(shù)、微處理器技術(shù)、接口通信技術(shù),利用嵌入式軟件協(xié)調(diào)內(nèi)部操作,使儀表具有智能化處理的功能,在完成輸入信號(hào)的非線性處理,溫度與壓力的補(bǔ)償,量程刻度表尺的變換,零點(diǎn)的漂移與修正,故障診斷等基礎(chǔ)上,還可完成對(duì)工業(yè)過程的控制,使控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)進(jìn)一步分散,并使其功能進(jìn)一步增強(qiáng)。這類產(chǎn)品以數(shù)字輸出形式出現(xiàn),不但大大提升了儀表性能,而且便于信息溝通,還可通過網(wǎng)絡(luò)組成新型的、開放式的過程控制系統(tǒng)。
總線化
過程控制系統(tǒng)自動(dòng)化中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通常稱為現(xiàn)場(chǎng)儀表。現(xiàn)場(chǎng)儀表主要有變送器,執(zhí)行器,在線分析儀表及其它檢測(cè)儀表。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使組建集中和分布式測(cè)試系統(tǒng)變得更為容易。然而集中測(cè)控越來越不能滿足復(fù)雜、遠(yuǎn)程及范圍較大的測(cè)控任務(wù)的需求,必須組建一個(gè)可供各現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)共享的網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)正是在這種情況下出現(xiàn)的。它是一種用于各種現(xiàn)場(chǎng)智能化儀表與中央控制之間的一種開放、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)總線已成為全球自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要表現(xiàn)形式,它為過程測(cè)控儀表的發(fā)展提供了千載難逢的發(fā)展機(jī)遇,并為實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的高精度、高穩(wěn)定、高可靠、高適應(yīng)、低消耗等方面提供了巨大動(dòng)力和發(fā)展空間。同時(shí),各現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)制造廠家為了使自己的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)能得到應(yīng)用,紛紛推出與其控制系統(tǒng)配套的具有現(xiàn)場(chǎng)總線功能的測(cè)量?jī)x表和調(diào)節(jié)閥,形成了較為完整的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系。總而言之,總線化現(xiàn)場(chǎng)儀表功能豐富,在FC S中,幾乎不存在單一功能的現(xiàn)場(chǎng)儀表。如橫河川儀生產(chǎn)的EJA系列FF現(xiàn)場(chǎng)總線壓力變送器,具有2個(gè)相互獨(dú)立的AI(模入)功能模塊,分別計(jì)算差壓和靜壓。它的自診斷不但可以檢測(cè)出壓力超界,環(huán)境溫度過高,量程設(shè)置錯(cuò)誤,而且還能檢測(cè)出電容式壓力變送器、溫度傳感器以及放大器、模塊等硬件故障。
網(wǎng)絡(luò)化
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通信技術(shù),使自動(dòng)控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備加入工廠信息網(wǎng)絡(luò),成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層,可使智能儀表的作用得以充分發(fā)揮。隨著工業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系為主要特征的新型自動(dòng)化儀表,即IP智能現(xiàn)場(chǎng)儀表代表了新一代控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì)。圖1顯示了基于嵌入式Internet的控制網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是:首先Ethernet貫穿于網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層次,它使網(wǎng)絡(luò)成為透明的,覆蓋整個(gè)企業(yè)范圍的應(yīng)用實(shí)體。它實(shí)現(xiàn)了真正意義上的辦公自動(dòng)化與工業(yè)自動(dòng)化的無縫結(jié)合,因而我們稱它為扁平化的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。其良好的互連性和可擴(kuò)展性使之成為一種真正意義上的全開放的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),一種真正意義上的大統(tǒng)一。因此,基于嵌入式Internet的控制網(wǎng)絡(luò)代表了新一代控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的必然趨勢(shì),新一代智能儀表—IP智能現(xiàn)場(chǎng)儀表的應(yīng)用將越來越廣泛。
開放性
測(cè)控儀器越來越多采用以Windows/CE、Linux、VxWorks等嵌入式操作系統(tǒng)為系統(tǒng)軟件核心和高性能微處理器為硬件系統(tǒng)核心的嵌入式系統(tǒng)技術(shù),未來的儀器儀表和計(jì)算機(jī)的聯(lián)系也將會(huì)日趨緊密,Agilent公司表示儀器儀表設(shè)備上應(yīng)當(dāng)具備計(jì)算機(jī)的所有接口,如USB接口、打印機(jī)接口、局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口等,測(cè)量的數(shù)據(jù)也應(yīng)通過USB接口存儲(chǔ)在可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中,使用這樣的儀器儀表設(shè)備和操作一臺(tái)簡(jiǎn)易電腦簡(jiǎn)直是如出一轍。齊備的接口可連接多種現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控儀表或執(zhí)行器設(shè)備,在過程控制系統(tǒng)主機(jī)的支持下,通過網(wǎng)絡(luò)形成具有特定功能的測(cè)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了多種智能化現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控設(shè)備的開放式互連系統(tǒng)。
現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中的控制系統(tǒng)將向著智能化、總線化、網(wǎng)絡(luò)化、一體化的方向發(fā)展。自動(dòng)智能化儀表越來越廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。高度發(fā)展的現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)在各行各業(yè)中的運(yùn)用,必然帶來更高、更好得到發(fā)展。
參考資料 >