薛善（504年—570年），字仲良，河東汾陰（今山西省萬榮縣）人，出自河東薛氏西祖第三房。他的祖父薛瑚曾任北魏河東郡守，父親薛和是北魏南青州刺史。薛善在北魏末年起家為司空參軍，后遷儻城郡守，元修西遷長安后，留侍丞相高歡。大統三年（537年），沙苑之戰后，歸順西魏，得到丞相宇文泰信任，授汾陰縣令，兼管河東郡六縣事務。遷司農少卿，負責屯田和制造軍器，功績卓著，賜爵龍門縣子，賜姓宇文姓，遷驃騎大將軍，開府儀同三司，賜姓宇文氏。歷任工部、民部中大夫。北周建立后，依附于權臣宇文護，歷任中外府司馬、司空中大夫、京兆尹、隆州刺史、益州長史，拜太子少傅。天和五年（570年）逝世，終年六十三歲，獲贈蒲虞勛三州刺史，謚號為繆。
北魏
北魏末年，薛善先為魏司定府參軍后又遷為儻城郡(今洋縣)太守，尋轉河東鹽池都將，元修元修西遷長安后，東魏改河東為泰州市，以薛善為泰州別駕。
薛氏世代顯族，家境優裕，有僮仆數百人，但薛善卻服用儉樸，閑靜自處，這同其兄薛元信“仗氣豪侈，每食方丈，坐客恒滿，弦歌不絕”的情形大相徑庭。這在當時確是難能可貴的。
東魏
東魏大統三年(537年)，東、西魏對峙不久，高歡與宇文泰在沙苑(今大荔縣南)進行了第一次大的交鋒。這一仗，高歡大敗，損失甲士8萬，其時薛善同其族兄薛崇禮為東魏戍守河東，西魏派大將李弼圍攻河東，薛崇禮固守蒲阪(今永濟市縣)。薛善對他說；“高歡有逐君之罪，我們兄弟皆為衣冠之后，世蒙國恩，今大軍兵臨城下，而我們仍為高歡死守，一旦城毀，空留個逆賊罵名，死有余愧，不如就此歸順西魏。”薛崇禮猶豫不決，薛善遂與族人薛馥和親戚高子信等聯兵斬殺關守，引西魏軍隊入城。宇文泰趁勢率軍進入蒲阪，在河東建汾、二州，并詔令凡參與開城之謀者，并賞五等爵，薛善辭爵不受，深為宇文泰稱嘆，署其為汾陰令。薛善居職“干用強明，一郡稱最”。后遷為行臺郎中。
西魏
宇文泰正式建西魏后，在政治、經濟、軍事等方面進行了一系列改革，其中在經濟方面所實施的一項措施就是配合均田制進行屯田，用以足兵足食。西魏在同州夏陽縣(今陜西韓城市)設二十屯監，以司農少卿監領進行軍屯。又于夏陽諸山置鐵冶，以薛善為治監，薛善領8千人冶鐵制造軍器。他躬自督冶，不辭勞苦，其所冶制的兵器皆精致鋒利，功績卓著，賜爵龍門縣子，賜姓宇文姓，遷官驃騎大將軍，開府儀同三司。西魏六官之制建立后，薛善被拜為冬官府工部中大夫，以后又轉為地官府中大夫。
北周
北周閔帝元年(557年)正月，字文覺稱帝，晉公宇文護執政。宇文護與閔帝發生矛盾，薛善依附宇文護。后來宇文護發動政變，殺宇文覺，擁立宇文毓宇文，控制朝政。宇文護以薛善盡忠于己，特署其為中外府司馬，遷司空中大夫，副總六府事。以后薛善又被加授為京兆尹，出為隆州刺史，兼領益州總管府長史，征拜少傅，直至逝世，終年67歲。
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