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高永樂（？-541年），字長輔，渤海郡縣（今河北省景縣）人，東魏時期大臣，丞相高歡侄子，儀同三司高香的兒子。早年跟隨高歡起兵，屢立功勛，先后任北豫州刺史、濟州市刺史，襲封陽州縣公。河橋之戰時，對司徒高昂見死不救，后被累遷濟州刺史。興和三年，去世，獲贈太師、太尉公、錄尚書事，謚號為武。無子，過繼上洛王高思宗次子高孝續為嗣。北齊建立后，追封修城郡王，謚號武昭。
人物生平
陽州公高永樂，是高歡的遠房侄兒。太昌初年，封為陽州縣伯，后進爵為陽州公，逐步升至北豫州刺史。河橋之戰中，司徒高昂（字敖曹），失利撤退，適時高永樂把守河陽南城，高昂奔至城下，西魏追兵將到，高永樂不肯開門，高昂就被殺了。高歡因此大怒，杖罰高永樂二百下，其后撤了他北河南省刺史職位，家產被沒收。高歡問他為什么，高永樂回答說：“裴監為長史，辛公正為別駕，受王委任托付，我連酒食都不敢吃的太奢侈。”高歡便用他為濟州市刺史，仍以裴監、辛公正為長史、別駕，并對高永樂說：“你只要不大貪，按道理稍稍取一點財利也不必擔心。”永樂到州上任后，裴監和辛公正規勸他他不接受，就打報告向高歡匯報。高歡把報告加封后送給高永樂看。這才知道二人確實十分清正，一并提拔重用。高永樂死在州任上。朝廷追贈他太師、太尉、錄尚書事的職位，謚號為武昭。他沒有親子嗣，以堂兄思宗之第二子孝續為嗣，襲其爵位。天保初年，改封為修城郡王。免官。后起為濟州刺史。
世系情況
參考資料：
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高永樂_高永樂介紹_歷史人物_詞典網.詞典網.2022-02-11
北齊書《卷十四列傳第六》.ChineseTextProject.2024-09-03
魏書《卷三十二》.ChineseTextProject.2024-09-03