雙髁亞綱（學名：Dicondylia），又稱雙髁類，是一個包括所有現存昆蟲（除古口目）的分類群。
形態特征
雙髁類的特征是大顎有兩個球形關節，與頭部相連，而古口目的大顎只有一個球形的關節。雙髁類的體柔軟，長形，平扁，表面常有鱗片，有復眼，觸角長，絲狀，達30節以上，末端逐漸尖削。除了這些特征，雙髁亞綱的成員還具有其他一些群體特異性，如連續的枕縫，以及上肢和下肢之間的進一步關節。在產卵管（卵鉗）的基部，有一個額外的硬板，稱為生殖器盾，可以改善生殖器的運動協調。此外，所有這些昆蟲在胚胎發育方面也有一個特征；所有雙髁亞綱在胚胎周圍形成一個封閉的羊膜腔，產生兩個完整的胚胎殼（羊膜和胚胎膜）。
具體分類
衣魚目
中、小型原始無翅昆蟲。體柔軟，長形，平扁，表常有鱗片。有復眼。觸角長，絲狀，達30節以上，末端逐漸尖削。口器咀嚼式，露出頭外。下顎須5～6節，下唇須3節。腹部末端有線狀多節的尾須和中尾絲。雌性有發達的產卵器。表變態。 性喜溫暖的環境，多數夜出活動。快速逃跑時多為橫向動作。全世界廣布。有的生活于室內，為害儲藏物。迄今已知3科約250種。我國5種1亞種。常和石目合并為纓尾目Thysanura。
蜉蝣目
體柔軟纖細。口為退化的咀嚼型，已喪失功能。觸角剛毛狀。翅三角形，后翅明顯小于前翅。腹末有一對細長多節的尾須，常有一條中尾絲。原變態，即稚蟲發育至成蟲有一個很短的亞成蟲期，此期足較短，翅較不透明，較不活躍，經脫皮羽化為成蟲。稚蟲期1～3年，蛻24次皮，捕食小型水生動物，捕食范圍很廣，是淡水食物鏈中重要的一環。成蟲生命極短，“朝生暮死”，飛翔力弱，部分種類有趨光性，飛翔中交配。全世界2250余種，我國250余種，分屬14科。蜉對監測水質有重要作用，是國際流行的EPT（E-蜉蝣目；P-襀翅目；T-石蛾）水質監測三大水生昆蟲之一。
蜻蜓目
包括蜻蜓和豆娘。頭大，半球形或亞鈴形。復眼發達，單眼3個。觸角剛毛狀。翅膜質，分布有發達的網狀翅脈。腹部細長。交配狀態特異。半變態。多數以“差翅亞目點水”方式每次投下幾顆卵。稚蟲水生。成蟲陸生，捕食性。按其捕食能力，可分三類：豆娘類，體纖瘦弱，飛翔力差，捕食能力也弱；蜻類，飛翔力強，捕食功能健全；蜓類，飛行極強，在山間小溪迅速來回飛行捕捉獵物。全世界6500余種，我國有400余種，分屬20多個科。
襀翅目
通稱石蠅。體長而扁平，兩側幾乎平行。口器咀嚼式，較軟弱。觸角絲狀，多節。復眼發達。翅2對，膜質，后翅常大于前翅。飛翔能力不強。尾須1對，多節，絲狀。半變態。稚蟲水生，1～4年1代，捕食蜉蝣稚蟲和雙翅目的幼蟲等，或取食藻類以及其他植物碎片。稚蟲對監測水質有重要作用。成蟲常棲息于流水附近的樹干、巖石上或堤坡縫隙間，部分植食性，主要取食藍菌門。全世界共2500多種，我國有320多種，分屬20余科。
紡足目
通稱足絲蟻。體長而扁，體長4～6毫米。行動活潑。咀嚼式口器。復眼發達，無單眼。觸角念珠狀。雌蟲無翅，狀如若蟲；雄蟲一般有翅，前后翅相似。前足第一跗節膨大，有紡絲腺開口于此，故名。能分泌絲，結成絲管，棲息其中。常見于石塊、樹皮裂縫間。種類甚少，分布于熱帶地區，我國見于廣東省、福建省，在桉樹皮下縫里營隧道生活。已知有2亞目8科200多種，我國已知僅有5種。
直翅目
包括蝗、蟋蟀科、螽蟖、螻蛄科等。頭下口式，口器咀嚼式。觸角絲狀。復眼發達，多數單眼3個。前翅狹長且稍硬化，為覆翅，后翅膜質；有些種類短翅，甚至無翅；有的種類飛行力極強，能長距離飛遷，可引起蝗災。后足強大，適于跳躍。腹端有尾須一對，短或中等長，并有產卵器。漸變態，若蟲類似成蟲，但體裁較小，前、后翅位置反迭。全世界已知近3萬種，分為3亞目12總科26科，我國已知1000余種。
蟲脩目
（（竹節蟲）讀音xiū）包括竹葉蟲和葉（蟲脩），前者體竹節狀，體及附肢細長，雌雄異型現象普遍；葉（蟲脩）葉片狀，體肢寬扁，頭小，非常珍稀。頭小，觸角絲狀，口器咀嚼式。前胸短；中、后胸長，第1腹節與后胸合并。翅發達或消失，具高度的擬態和保護色。體長通常在10-130毫米之間，但最長的種類可達330毫米，是昆蟲中身體最長的一種。植食性，部分種類為農林害蟲。世界已知約2500種，均為植食性種類，大多數種類發現在熱帶潮濕地區，主要分布在東方澳洲地區，但在干燥與溫帶地區也有發現。世界已知約2500種，分屬5科，大多數分布于熱帶潮濕地區，以大洋洲為多。我國已記載200多種。
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