云南蟲類（Yunnanozoans）的分類位置未定，為介于古蟲動物門與半索動物門之間的中間類型，包括云南蟲屬（Yunnanozoon）和海口蟲屬（Haikouella）。
成體長約3厘米，包括前體和后體兩部分，前體可再分為背區和腹區，其間以可背腹向伸展的中槽分隔，沿中槽分布著6對外鰓，后體具腸道。軀體的基本構造極似古蟲動物類，但兼具背、腹神經索的特征又與半索動物門相近。另一種觀點認為云南蟲類可能與脊椎動物有較近的親緣關系。產于云南省早寒武世地層中，是澄江化石群的分子。
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