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來源：互聯(lián)網(wǎng)

電動葫蘆是一種小型的起重機械，其作用是幫助人們升降、移動、裝卸重物等，以減輕勞動強度和提高勞動效率。它由電動機、減速裝置、制動裝置、運行機構(gòu)、卷筒或鏈輪、吊具及電氣控制等部分組成。

電動葫蘆可以單獨使用，也可以用作電動單軌起重機、電動單梁或雙梁起重機以及塔式、門式起重機的起重小車。其具有體積小，重量輕，起升功率大、操作簡單等特點，被廣泛應(yīng)用于物流、制造、倉儲、建筑、碼頭等多個行業(yè)。

研制歷程

1911年德國的德馬格（DEMAG）公司設(shè)計研發(fā)了世界上第一個鋼絲繩電動葫蘆，正式拉開電動葫蘆發(fā)展的序幕；1925年德國德馬格公司推出第二代N型鋼絲繩電動葫蘆，相較于第一代鋼絲繩電動葫蘆，N型鋼絲繩電動葫蘆在外觀設(shè)計、產(chǎn)品性能，技術(shù)水平等方面實現(xiàn)新突破；1927年德國德馬格公司生產(chǎn)了第三代“K型鋼絲繩電動葫蘆”，K型鋼絲繩電動葫蘆是世界首款以錐形制動電動機為動力源的電動葫蘆，電動葫蘆在起重量、起重高度等層面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，是電動葫蘆發(fā)展史上的一個重要里程碑；1959年德國德馬格公司研發(fā)設(shè)計的第四代P型鋼絲繩電動葫蘆與前三代電動葫蘆相比，P型鋼絲繩電動葫蘆為全球第一款雙速電動葫蘆，有常速與慢速兩種起升速度，可以滿足精密裝卸、機床檢修等精細作業(yè)的需求。

國產(chǎn)電動葫蘆是從20世紀(jì)50時代以仿制方式開始生產(chǎn)發(fā)展的，1949年7月上汽通用汽車機器廠最先試制成功仿德國德馬格公司K型1.5t和3t一般用途鋼絲繩電動葫蘆，并投入小批量生產(chǎn)，1953年天津起重設(shè)備廠仿原蘇聯(lián)40年代TB型葫蘆試制了1t和2t一般用途鋼絲繩電動葫蘆，定型為TV型電動葫蘆。1954年又試制了3t和5t葫蘆，1957年完成了0.中國鐵路25T型客車~5t系列產(chǎn)品的修改設(shè)計與生產(chǎn)，TV型電動葫蘆是中國第一代電葫蘆。1963年天津起重設(shè)備廠設(shè)計生產(chǎn)了防爆型電動葫蘆，1964年由天津起重設(shè)備廠、上海起重設(shè)備廠、重慶起重機廠、定西起重機廠、西安起重機廠、沈陽起重機廠和北京起重運輸機械研究所聯(lián)合設(shè)計、試制并開始生產(chǎn)CD、MD型系列葫蘆，CD、MD型葫蘆為中國第二代電動葫蘆；國產(chǎn)CD1/MD1電動葫蘆串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進是在1975年，主要配置有：錐形電機、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、鑄造外殼、錐形盤式制動器、上掛運行小車；國產(chǎn)HC、QH、ZH型串聯(lián)結(jié)構(gòu)的改進是在1990年，配置和1975年的是一樣的；國產(chǎn)AS型電動葫蘆引進串聯(lián)結(jié)構(gòu)是在1983年，配置有：錐形電機、直齒調(diào)質(zhì)齒輪、鑄鐵卷筒、焊接框架外殼、錐形盤式制動器、上掛或側(cè)掛運行小車。從20世紀(jì)70年代末到80年代初，葫蘆式起重機已進入到一個引進開發(fā)的新階段。天津起重設(shè)備廠引進了德國STAHL公司的AS型全系列鋼絲繩電動葫蘆技術(shù)；南京廠、北京起重設(shè)備廠和山海關(guān)起重設(shè)備廠三家聯(lián)合引進了德國DEMAG公司的環(huán)鏈葫蘆技術(shù)；進入80年代中期，以南京起重機械廠為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了H型鋼絲繩電動葫蘆，重慶起重機廠為主聯(lián)合設(shè)計開發(fā)了葫蘆門式起重機系列產(chǎn)品,河北奔騰起重廠引進的AS型葫蘆技術(shù)具有80年代世界先進水平，到2023年國內(nèi)電動葫蘆已發(fā)展為AS型電動葫蘆為代表。

工作原理

電動葫蘆工作的原理是電動機把動力經(jīng)聯(lián)軸器、減速裝置傳遞給卷筒或鏈輪，讓卷筒或鏈輪作旋轉(zhuǎn)運動，卷筒或鏈輪又把動力傳給鋼絲繩或者鏈條，鋼絲繩或者鏈條帶動取物裝置及重物作垂直升降和水平移動，再由電氣控制部分控制電機的運行和停止，重物提升到所需高度及位置。具體機械部分、制動裝置和電氣控制部分的工作原理如下：

機械部分的工作原理

電動機的軸功率和扭矩先經(jīng)聯(lián)軸器傳遞到減速裝置中，齒輪箱將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為低速高扭矩的輸出，通過齒輪的傳動將動力傳遞到卷筒上。卷筒是一個圓柱形的裝置上面纏繞著鋼絲繩，當(dāng)電機驅(qū)動齒輪箱轉(zhuǎn)動時，卷筒也隨之旋轉(zhuǎn)，從而使鋼絲繩纏繞在卷筒上。鋼絲繩帶動滑輪和吊鉤將被起重物體升起。為防止重物下降，在起升機構(gòu)上設(shè)置了一個電磁制動器。制動是依靠彈簧的壓力把內(nèi)、外盤壓緊，原理與摩擦離合器相似，松開時利用電磁鐵通電產(chǎn)生磁力吸住外盤使其與內(nèi)盤分離。電磁制動器的電路與起升電機的電路并聯(lián)，因此只要起升電機一啟動，電磁制動器就松開，使重物能夠自由的上升或下降；當(dāng)電動機關(guān)閉時，則電磁制動器也斷電，電磁吸引力消失，內(nèi)外盤在彈簧壓力的作用下緊緊貼合住，起到制動的作用。

電氣部分的原理

電源由斷路器QS進入，升降電機M1由接觸器KM1和kM2的主觸點控制，左右移動電機M2由接觸器KM3和kM4主觸點控制，兩臺電機都需要正向和反向控制。

控制電路主要有4個點動按鈕SB1，SB2，SB3，SB4和4個吸合線圈KM1，KM2，kM3，KM4及4個常閉自鎖觸點組成，完成對兩臺電機M1、M2的雙向啟停控制。

升降過程：斷路器QS閉合，按下上升啟動按鈕SB1，接觸器KM1主觸點閉合，電機M1正向運轉(zhuǎn)，所吊物體上升，同時KM1常閉觸點斷開，實現(xiàn)與接觸器KM2的互鎖，此時下降按鈕SB2無效；，如需停止上升，松開SB1，KM1線圈失電主觸點斷開，串聯(lián)到下降回路的常閉互鎖觸點KM1復(fù)位；按下下降按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，主觸點閉合，電機M1反向啟動，所吊物體下降，同時KM2常閉互鎖觸點斷開，上升回路被切斷，上升按鈕SB1無效。如需停止下降，松開按鈕SB2，KM2線圈失電主觸點斷開，同時上升回路中KM2常閉互鎖觸點復(fù)位。

水平移動過程：電葫蘆的水平移動控制過程與升降控制相似，按下按鈕SB3時，接觸器KM3的電感線圈得電，主觸點閉合，電機M2正向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所吊物體向前移動，同時KM3常閉觸點斷開，向后移動的回路被切斷；如需停止移動，松開按鈕SB3，KM3線圈失電主觸點斷開，常閉觸點復(fù)位，電機M3停止工作；當(dāng)按下SB4時，接觸器KM4的線圈得電主觸點閉合，電機M2反向轉(zhuǎn)動，所吊物體向后移動，同時KM4常閉觸點斷開，此時按下SB3無效，實現(xiàn)與接觸器KM3互鎖。

保護部分：電葫蘆的升降過程中設(shè)有限位開關(guān)YB，操作到一定極限位置時限位開關(guān)動作，切開主回路，保護設(shè)備不被損壞；并且設(shè)有機械剎車，電機主軸裝有電磁抱閘，斷電時在彈簧拉力下抱死電機主軸，為預(yù)防突然停電保持所吊物體不下落。

制動裝置的工作原理

電動葫蘆在提升或下放重物時, 要保證重物能在任意高度上停留,以適應(yīng)不同工作的需要。這樣就要求提升電動機有一套準(zhǔn)確可靠的制動裝置。同時要保證通電時電動機能正常運轉(zhuǎn),斷電時電動機始終處于良好的制動狀態(tài) (不讓電動機因重物的牽拉而往下滑移)。因此不能采用一般的制動方法。制動裝置也稱抱閘裝置或剎車裝置,電動葫蘆上所采用的制動方法,根據(jù)起重電動機類型的不同也不盡一樣。下面介紹常見的錐形轉(zhuǎn)子電動機制動原理：

錐形轉(zhuǎn)子電動機（見下圖）制動：錐形轉(zhuǎn)子電動機及其定子和轉(zhuǎn)子鐵芯同為圓錐形結(jié)構(gòu),且具有相同的錐度,電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸上裝有壓縮彈簧1(也稱復(fù)位彈簧),依靠該彈簧的作用, 在電動機斷電的情況下, 轉(zhuǎn)子的前部即轉(zhuǎn)軸輸出端將被推出定子鐵芯內(nèi)腔一定的距離（轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯對不齊的位置）。此時裝在風(fēng) 扇制動輪8上的錐形制動環(huán)6、7（抱閘盤）和電動機的后端蓋9緊密接觸,電動機轉(zhuǎn)子處于被制動狀態(tài)。在正常情況下,因工作需要或因故障而斷電時,此時電動機失電,雖然有重物的牽拉,但電動機在制動的作用下,其轉(zhuǎn)軸始終保持在原位不動 (這只是一種理想效果,但實際上仍有很小的一段移動距離）。在通電的情況下，電動機的錐形轉(zhuǎn)子將受到一種電磁拉力的作用,此時的彈簧1處于被壓縮的狀態(tài),同時風(fēng)扇制動輪和制動環(huán)一塊脫離后端蓋9,電動機正常運轉(zhuǎn)。電動機通電時，錐形轉(zhuǎn)子的外表會受到一種垂直表面的電磁力F的作用,根據(jù)向量求合力的原理,電磁力F可分解為 F1和F2兩個分力。對于整個轉(zhuǎn)子來說處于同一圓周位置的兩個對稱點上的分力F1將會因大小相等、方向相反而相互抵消。起作用的唯有分力F2,這里的分力F2就是所稱的磁拉力。在磁拉力F2的作用下,整個轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生軸向位移,彈簧1被壓縮,制動盤松開,電動機正常運行。反之,當(dāng)電動機斷電時,電磁力F隨即消失,磁拉力F2也不消失,在復(fù)位彈簧1的作用下,電動機重新被制動 (剎車)。錐形制動環(huán)由石棉沒藥樹制成,它具有耐高溫、抗磨及不易變形的特點。

基本構(gòu)造

總述

電動葫蘆主要由提升部分和運行部分（也叫運行小車）構(gòu)成。其中提升部分的主要部件由：起重電動機、卷筒和卷筒外殼、變速箱 (減速裝置)等組成,在電動機和變速箱之間起連接 (傳動)作用的有彈性聯(lián)軸器、中間軸和剛性聯(lián)軸器 (也稱花鍵套)等。電動葫蘆的運行部分主要由：行走電動機、行走電動機變速箱 (變速裝置)以及走輪 (包括主動走輪和被動走輪)和支架等部分組成。

提升部分傳動

提升部分的傳動過程（見下圖）是:電動機輸出軸(7)→彈性聯(lián)軸器(8)→中間軸(9)→剛性聯(lián)軸器10(花鍵套)→ 變速箱輸入軸11 (第一傳動軸)→ 齒輪a齒輪b→齒輪c→齒輪d→齒輪e→齒輪f→空心軸13 (變速箱輸出軸 )→卷筒3(空心軸與卷筒通過花鍵連在一起),；電動葫蘆因此能提升或下放重物。

運行部分傳動

運行部分的傳動過程（見下圖）是:運行電動機輸出軸 (變速箱輸入軸)→齒輪a→齒輪b→變速箱輸出軸和齒輪c→帶動動主輪d1和d2往同一方向旋轉(zhuǎn)，并且被動輪e1和e2也跟著往相同方向運轉(zhuǎn))。這樣電動葫蘆就能將重物運移至所需要的高度位置。運行部分的前部還有一對單輪(被動輪)它主要起導(dǎo)向和支點的作用。

基礎(chǔ)組成部分

電動機：

為傳動裝置、纏繞裝置或運行小車提供動力，通常采用交流電機或直流電機，其功率大小根據(jù)使用場合的需要而定。

聯(lián)軸器：

在電動機和變速箱之間起連接 (傳動)作用的有彈性聯(lián)軸器、中間軸和剛性聯(lián)軸器 (也稱花鍵套)等。

傳動裝置：

通常是由減速器組成，將電動機的高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成低速高扭矩的運行，傳遞足夠的扭矩來驅(qū)動繩輪或鏈輪運轉(zhuǎn)。

制動器：

制動器是電動葫蘆的關(guān)鍵部件之一，主要用于控制起重物的下降速度、停止位置及防止突然停電時起重物下落。

纏繞裝置：

由卷筒或鏈輪組成，其作用是帶動鋼絲繩或環(huán)鏈等以間歇、循環(huán)的運行方式上升或著下降。

繩輪：

繩輪是電葫蘆的主要起重部件，通過繩輪將起重物提升到指定高度及位置。

吊鉤

吊鉤用于懸掛和固定起重物。

控制器

也叫操作手柄，通過它可以控制電動機的啟停和運行。

主要分類

電動葫蘆按照纏繞裝置的不同可分為：鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。在鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆中按有無運行機構(gòu)又可分為：固定式和運行式兩種，固定式電動葫蘆無運行機構(gòu)，運行式電動葫蘆有運行機構(gòu)。

鋼絲繩電動葫蘆

固定式鋼絲繩電動葫蘆具體分為：支承式和懸掛式兩種。其中支承式電動葫蘆根據(jù)座腳位置的不同分為上方固定式、下方固定式、左方固定式、右方固定式。

運行式鋼絲繩電動葫蘆按運行機構(gòu)型式分為：單梁小車式和雙梁小車式電動葫蘆兩種。單梁小車式電動葫蘆沿單梁軌道運行；雙梁小車式電動葫蘆沿雙梁上的兩條軌道運行。單梁小車式電動葫蘆根據(jù)電動葫蘆總體布置的結(jié)構(gòu)型式，一般包括普通型和低凈空型。2004版JB/T 9008.1-2004標(biāo)準(zhǔn)也稱為標(biāo)準(zhǔn)建筑高度型和低建筑高度型兩種。具體分類關(guān)系見表1。

（資料來源：）

環(huán)鏈電動葫蘆

環(huán)鏈電動葫蘆分為固定式和運行式環(huán)鏈電動葫蘆兩種。按起重鏈條行數(shù)分為單鏈、雙鏈、三鏈、四鏈、六鏈等不同額定載額的電動葫蘆。

鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆本身就包括防爆電動葫蘆，只是防爆電動葫蘆被使用在特殊的環(huán)境中，需要單獨分出來介紹。防爆電動葫蘆分為爆炸性氣體環(huán)境用防爆葫蘆和可燃性粉塵環(huán)境用防爆葫蘆。防爆葫蘆的種類是根據(jù)其使用環(huán)境及電氣外殼允許的最高表面溫度進行分類和分組的。在爆炸性氣體環(huán)境下，防爆葫蘆的電氣設(shè)備根據(jù) GB 3836.1—2000 中第四部分的規(guī)定，分為Ⅰ類和 Ⅱ類。Ⅰ類為煤礦用防爆葫蘆；Ⅱ類為除煤礦外的其他爆炸性氣體環(huán)境用防爆葫蘆。其中Ⅱ類隔爆型“d”和本質(zhì)安全型“i”的防爆葫蘆，又分為ⅡA、ⅡB 和ⅡC 級防爆葫蘆。

在可燃性粉塵環(huán)境下，防爆葫蘆的電氣設(shè)備根據(jù) GB 12476.1—2000 中第四部分的規(guī)定，分為 A 型和 B 型。防爆葫蘆分類后要根據(jù)其電氣外殼允許的最高表面溫度要求再進一步的分組。對于Ⅰ類防爆葫蘆，當(dāng)電氣設(shè)備表面可能堆積煤塵時，其最高表面溫度不應(yīng)超過150℃為一組；當(dāng)電氣設(shè)備表面不會堆積或采取措施（例如密封防塵或通風(fēng)）可以防止堆積煤塵時，其最高表面溫度不應(yīng)超過450℃為另一組；對于Ⅱ類和粉塵類防爆葫蘆，按電氣設(shè)備的最高表面溫度要求可分為T1～T6組，具體內(nèi)容見表2。

（資料來源：）

性能指標(biāo)

環(huán)鏈電動葫蘆

1、工作級別：電動葫蘆起升機構(gòu)的工作級別，根據(jù)GB/T3811的規(guī)定，按照載荷狀態(tài)級別及名義載荷譜系數(shù)、使用等級及總使用時間，分為M1～M8共八個級別，見表3。

2、額定起重量

額定起重量是指電動葫蘆在正常工作條件下允許起升的最大重量，也稱為舉重，用符號mQ表示，單位為千克（kg）或噸（t），起重能力是電動葫蘆主要應(yīng)用的技術(shù)參數(shù)。電動葫蘆起重量一般為 0.3～80噸。

3、起升高度

起升高度是指從電動葫蘆運行軌道的上表面到取物裝置下極限的位置，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離，在電動葫蘆的實際作業(yè)中，不得超過起升高度允許值。起升高度用符號H表示，單位為米（m）。電動葫蘆起升高度為3～30米。

4、起升速度

電動葫蘆在穩(wěn)定運行中，起升額定載荷的垂直位移速度為起升速度，由符號Vm表示，單位為m / s，例如：通用橋式起重機上使用的電動葫蘆的提升速度為0.1-0.4m / s。

5、運行速度

電動葫蘆在水平軌道上穩(wěn)定運行時的移動速度稱為運行速度，用符號Vy表示，單位為m / s，例如：普通橋式起重機上運行小車的行進速度為0.15-1m / s。

鋼絲繩電動葫蘆

1、電動葫蘆起升機構(gòu)的工作級別，根據(jù) GB/T 3811—2008 中 3.3.3 的規(guī)定，按照載荷狀態(tài)級別、機構(gòu)載荷譜系數(shù)、使用等級及總使用時間，分為 M1～M8 共 8 個級別，見表6。

2、鋼絲繩電動葫蘆其它性能參數(shù)，見下表7

關(guān)鍵技術(shù)

電動葫蘆的關(guān)鍵技術(shù)是要求保障其可靠性和安全性，這兩個重要的要求取決于電動葫蘆的設(shè)計和生產(chǎn)工藝。

設(shè)計

設(shè)計包括：承載能力、工作級別、提升高度及安全保障等重要內(nèi)容。

承載能力

電動葫蘆的承載能力是指它所能承受的最大重量，這是電動葫蘆技術(shù)要求中最基本的要求。承載能力直接決定了電動葫蘆所能處理的物品的重量范圍。因此，在確定電動葫蘆承載能力時，需要考慮使用場景、物品重量、環(huán)境條件等因素。

工作級別

工作級別是電動葫蘆技術(shù)要求中關(guān)鍵的安全要求。它是用來評定電動葫蘆所能完成的工作類型，如輕型、標(biāo)準(zhǔn)型、重型、特重型等。這些級別是根據(jù)使用場景和所處理物品的重量而定的。確定工作級別后，需要確保電動葫蘆的設(shè)計和制造符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并遵守使用要求，以確保安全。

提升高度

另一個重要的電動葫蘆技術(shù)要求是提升高度，即電動葫蘆所能提升的最大高度。提升高度不僅取決于電動葫蘆自身的設(shè)計，還受環(huán)境和使用條件的限制，如吊裝的貨物高度、建筑高度等因素。

安全保障

電動葫蘆的技術(shù)要求中一個關(guān)鍵點是安全保障。為了提高電動葫蘆的安全性，相關(guān)設(shè)計和制造必須遵守相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，如國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。同時，在使用過程中，需要員工接受相關(guān)培訓(xùn)，確保其正確使用電動葫蘆，并遵守安全操作規(guī)程。

生產(chǎn)工藝

環(huán)鏈電動葫蘆的生產(chǎn)工藝比鋼絲繩電動葫蘆的要高，主要難點在于鏈輪的制造工藝上。鏈輪要做到平穩(wěn)的傳動鏈條，首先鏈輪的幾個關(guān)鍵尺寸和鏈窩形狀公差很重要。鏈輪關(guān)鍵尺寸有節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、槽底平面到鏈輪中心的距離、鏈窩分度誤差等，有些關(guān)鍵尺寸的誤差要求控制在小于0.1ｍｍ范圍內(nèi)，遠遠高出國內(nèi)一些制造廠所理解的范圍。加上這些尺寸的特殊性在于設(shè)計上的許多數(shù)據(jù)要靠具體情況下試驗得出，不同制造廠家的鏈條會有不同的鏈輪來與之匹配。所以，這些也是國內(nèi)許多制造廠難解決的技術(shù)問題。其次鏈輪表面硬度也應(yīng)控制在一定的合理范圍內(nèi)，否則鏈條鏈輪嚙合、鏈輪太軟會造成鏈輪過早磨損，影響嚙合精度，鏈條太硬會造成損傷鏈條。再者鏈輪的制造誤差也是目前國內(nèi)很難解決的技術(shù)問題，必須有一套合理的制造工藝來保證，國內(nèi)鏈輪制造方法常用的有鑄造鏈輪和機加工鏈輪兩種。如何控制鏈輪的制造誤差及熱處理變形，是制造廠值得探討的技術(shù)問題。

應(yīng)用領(lǐng)域

鋼絲繩電動呀呀葫蘆具有卷繞性好，噪音小、承載能力大，對于沖擊載荷的承受能力較強，品種規(guī)格多、應(yīng)用廣泛、運行平穩(wěn)等特點。可以在同一平面上做直的、彎曲的、循環(huán)的架空軌道上使用；也可以在以工字鋼為軌道的電動單梁、手動單梁、橋式、懸掛、懸臂、龍門等起重機上使用。

環(huán)鏈電動葫蘆具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、潛在風(fēng)險小、靈活度高、鏈條無卷繞性、抗氧化及耐高低溫較好、使用壽命相比鋼絲繩式葫蘆要長等特點，可以應(yīng)用在特殊環(huán)境下，如有腐蝕、高溫等環(huán)境中。

電動葫蘆廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的起重、運輸、裝卸等環(huán)節(jié)，如汽車制造、機械制造、鋼鐵冶煉等領(lǐng)域。2、建筑領(lǐng)域：電動葫蘆在建筑領(lǐng)域中也有重要的應(yīng)用，如高層建筑的施工、橋梁的建設(shè)等，能夠提高工作效率，保證施工安全。3、物流領(lǐng)域：物流行業(yè)中的貨物裝卸、搬運等環(huán)節(jié)也需要電動葫蘆的幫助，如港口、倉庫等場所。綜上所述，電動葫蘆是一種功能強大、安全可靠的起重設(shè)備，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，其技術(shù)特點和應(yīng)用優(yōu)勢受到了越來越多企業(yè)和行業(yè)的青睞。

發(fā)展趨勢

中國電動葫蘆在體積上越來越向輕量化發(fā)展，在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計方面已朝著方形結(jié)構(gòu)形式、模塊化設(shè)計發(fā)展，增加了零部件的通用性和便于基型的組合、變換，拓寬電動葫蘆的使用范圍，同時便于安裝、運輸，降低制造成本的同時還能增加滑輪倍率范圍，提高單機使用范圍。但對于吊運熔融金屬、低溫環(huán)境、防爆環(huán)境、腐蝕性環(huán)境等特殊工況下使用的電動葫蘆，在設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)上還有一定的挑戰(zhàn)。關(guān)于電動葫蘆的標(biāo)準(zhǔn)制定在安全防護裝置的設(shè)置、起升機構(gòu)壽命試驗要求等局部已達到國際先進水平，與、的技術(shù)要求相比，還不夠完善和全面，存在一定差距。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求也逐步與國際接軌。

鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆的對比

鋼絲繩電動葫蘆

鋼絲繩電動呀呀葫蘆缺點：

1、鋼絲繩電動葫蘆使用壽命相比環(huán)鏈?zhǔn)揭蹋摻z繩是由許多細的鋼絲構(gòu)成，在使用過程中外周與滑輪槽、卷筒壁等表面接觸存在磨損，繩直徑將變細使承受載荷的鋼絲截面積減小，鋼絲繩的破斷載荷也相應(yīng)降低；

2、升降位置高度不夠精準(zhǔn)，由于鋼絲繩纏繞在卷筒上，吊具升降過程中會隨著鋼絲繩作卷筒中心軸方向的位移，造成想要升降的高度和實際高度位置有偏差；

3、抗斜拉能力弱，按照有關(guān)技術(shù)規(guī)范，電動葫蘆在使用過程中應(yīng)該處于垂直或水平狀態(tài)，避免斜拉重物，但在實際使用中，電動葫蘆斜拉重物的情況不可避免，運行小車與承載軌道之間屬于硬性連接，在起重物體重量過大時易造成導(dǎo)繩器損壞，若出現(xiàn)鋼絲繩互相纏繞即亂繩，設(shè)備運行不能及時停止時，鋼絲繩可能會被擠進電機與傳動裝置的縫隙內(nèi)造成葫蘆損毀，因此，生產(chǎn)廠家都會在產(chǎn)品說明書中明確規(guī)定鋼絲繩對繩槽導(dǎo)入斜角需在3.5度范圍內(nèi)；

4、空載情況下鋼絲繩易于出現(xiàn)出槽現(xiàn)象，因鋼絲繩本身具有一定的剛性和彈性，在起升小重量物體或重物降落中剛與支撐物體表面接觸的瞬間，會出現(xiàn)微量的回彈，如果物體著地速度較快就容易發(fā)生鋼絲繩脫離滑輪槽的情況；

5、電動葫蘆所規(guī)定的升降范圍不能調(diào)整，鋼絲繩無法通過焊接加長且改裝后的鋼絲繩是不能被再次使用的，如果起重物所要起升高度發(fā)生變動時，那么相應(yīng)的該機型就會被閑置產(chǎn)生浪費。

環(huán)鏈電動葫蘆

環(huán)鏈葫蘆采用的是鏈輪和鏈條鉸接配合的方式，鏈輪上有相應(yīng)的鏈輪窩，在同等規(guī)格條件下和鋼絲繩電動葫蘆相比，環(huán)鏈葫蘆在起升高度、運行距離、定位精度等方面均有優(yōu)勢，同時不會出現(xiàn)亂繩的問題。抗斜拉能力相對較強一些，由于環(huán)鏈葫蘆上的吊耳與運行小車的承載軸梁之間有較大空隙，吊耳可繞運行小車的承載軸梁轉(zhuǎn)動，當(dāng)斜拉重物時葫蘆本體將向受力方向擺動，所以環(huán)鏈葫蘆的斜拉角度更大一點。只是說明斜拉角度會大一點，要是斜拉重物也是不被允許的。

環(huán)鏈電動葫蘆對于鏈輪和起重環(huán)鏈的設(shè)計、生產(chǎn)制造工藝、使用材料等要求比較高，會出現(xiàn)卡鏈，爬鏈的現(xiàn)象，運轉(zhuǎn)噪音大，維修保養(yǎng)成本高。