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人物生平
公孫卿在元鼎四年（前113年）秋天，向漢武帝獻上“札書”，聲稱“今年得了寶鼎，其冬辛巳朔旦冬至，和黃帝時代正好相同。黃帝得寶鼎后，騎龍升天。” 武帝大喜，任用他為郎。公孫卿自言能通神仙。多次稱見到仙人蹤跡，隨武帝東巡海上，迎合武帝迷信求仙，升為中大夫。
元鼎六年（前111年），公孫卿說在氏城見到仙人跡，漢武帝親自到緱氏城查看，希望遇到仙人。漢武帝建筑宮館名山，作通天臺，來召神仙。齊人以此上疏奏稱神怪的有上萬人。劉徹根據他的妄說，先后派數千人至海上名山求神。太初元年（前104年），漢武帝命公孫卿、壺遂、司馬遷等人“議造漢歷”。即征募民間天文學家二十余人，共提出了十八種改歷方案。經過辯論和實測，最后選定鄧平的方案，名為太初歷。太初歷以冬至所在之月為十一月，以正月為歲首，以沒有中氣的月為閏月。
文學形象
在蔡東藩著的《前漢演義》中，公孫卿被描繪為一個巧妙的方士，他利用關于黃帝的故事來哄騙漢武帝，使漢武帝深信他的話，從而得以升遷。
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