里奧格蘭德獸（學名：Riograndia）是已滅絕的合弓綱動物，屬于獸孔目犬齒獸亞目的三棱齒獸科。三棱齒獸科可能是哺乳綱的祖先，或是哺乳動物祖先的近親蟳。里奧格蘭德獸的化石首次在巴西南里奧格蘭德州的Paleorrota世界地質公園的Caturrita組地層中被發現，地質年代為三疊紀晚期的卡尼階/諾利階。模式種是R. guaibensis，由何塞·波拿巴等人于2001年敘述、命名。
形態特征
里奧格蘭德獸是種小型動物，頭顱骨長3.5公分。有裂片的尖牙，沿著上尖牙的牙冠的近半圓形邊緣和下尖牙的后背邊緣，有大約相等的5-9個尖尖。
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