有鞭目的種類俗稱，是蛛形綱中的1個小目。體長25~85 mm，多數種類不超過30 mm。全世界僅1個現生科和1個化石科，已記錄種數超過100種，分布于除歐洲和澳大利亞以外的熱帶和亞熱帶地區。
鞭蝎軀體扁平，呈暗褐色。頭胸部的長大于寬，上覆蓋一塊背甲，在前緣有一對中眼，在側面還有數個側眼；肢像蜘蛛的尖牙；腹部有12節，在尾部有一個“尾”鞭；有4對足，后面的三對是步行足，前方的一對又細又長；非常強大的須肢上有粗壯的刺。
鞭蝎以蜚蠊目、蟋蟀科、蚱蜢、螞蟻等昆蟲為食，由觸肢捉住并撕裂獵物，然后轉給肢。鞭蝎受驚時，舉起腹部后端，射出肛門腺的分泌液。鞭蝎的分泌物中含84%的食用醋酸和5%的辛酸，辛酸使醋酸穿入來犯的節肢動物門體內。這種液體能灼傷人的皮膚。
交配時，雄體以螫肢夾住雌體的第1足的未端，雌體生殖區撿起雄體所產的精莢。鞭肛蝎以觸肢把精莢塞入雌孔。三盾蝎的雌體用肢夾住雄體的鞭，雄體把雌體拉到精莢上面。雌體在隱蔽處產卵不超過40個，并守候到卵孵化。幼蝎附在母背上脫皮數次才離散。母蝎不久即死亡。有些種類需3年才成熟。
鞭蝎夜間活動，白天則隱蔽在葉、石塊等下面。少數生活在沙漠中，但大多數喜歡潮濕的生境，行動一般遲緩。
有記載的鞭蝎化石全世界只有3種，均為石質，而琥珀化石尚無正式的記錄。
分類
蛛形綱(Arachnida Lamarck，1801)是節肢動物門鰲肢動物亞門最大的一綱,現生類群可歸入11目:蝎子(Scorpiones)、擬蝎目(Pseudoscorpiones)、盲蛛目(Opil-iones)、蟬螨目(Acarina)、須腳目(Palpigradi)、有鞭目(Uropygi)、裂盾目(Schizomida)、無鞭目(Amblypygi)、蜘蛛目(Araneae),節腹蛛目(節腹目),避日目(Solifugae)。緬甸琥珀生物群是唯一發現蛛形綱所有目的古生物群。
有的學者把有鞭目、裂盾目和無鞭目合成一個腳須目。其中古怖目、聯足目、后足目、角怖目和奇基目5類為已滅絕的種類。
形態特征
鞭蝎在外形上與蝎完全不同。但是鞭蝎腹部末端有一細長的尾鞭（flagellum），因此鞭蝎目又名尾鞭目。軀體扁平，呈暗褐色。
長度范圍為25~85 mm。體軀分前體和后體兩部分；前體有背甲覆蓋，背甲上有8~12個眼，分3組，在近前端的中部有1組，為2個中眼，兩側各1組，各由3-4個眼組成；螫肢分2節，第2節為螫牙，與基節的突出部組成鉗；觸肢粗壯，分基節、轉節、腿節、脛節、基附節和跌節6節；步足一般分7節，第1足感受化學刺激和濕度，不用于步行，第2~4對步足為步行足；后體（腹部)由12節組成，第10~12節退化，非常小，其各節的背板和腹板愈合；第12腹節之后為尾鞭，由30 ~ 40小節組成。鞭蝎沒有毒腺，但在其腹部后端具有1個受驚時能夠噴射出食用醋酸和辛酸混合物的腺體。
分布
分布范圍
鞭蝎分布于熱帶和亞熱帶地區，不包括歐洲和澳大利亞。鞭蝎在從印度、日本到新幾內亞島的地區最為常見。我國的鞭蝎多分布在長江流域以南的山區和丘陵地。中國已知6個現生種，記錄于安徽、浙江省、湖南省、福建省、云南省、海南省、香港特別行政區、廣東省、廣西壯族自治區、臺灣等地。
棲息環境
常見于土壤、落葉和腐木中，石塊下和洞穴內。 夜間活動，白天隱蔽。大多數喜歡潮濕的生境，少數生活在沙漠里。
生活習性
覓食習性
鞭蝎在覓食時通常會隱藏在洞穴、巖石縫隙或其他隱蔽的地方，等待獵物的出現。由觸肢捉住并撕裂獵物，然后轉給螯肢前方的螯夾有助于防御、挖掘、撕裂獵物。
鞭蝎是肉食性夜間狩獵者，利用黑暗和隱蔽的環境進行狩獵。主要以昆蟲、倍足綱、蝎子和陸生等足類動物為食，但有時也以蠕蟲和蛞蝓為食。
節律習性
鞭蝎通常在夜間活動，尤其在黃昏和夜晚更為活躍，利用黑暗和敏銳的視覺適應能力進行狩獵和避免天敵。白天時，鞭蝎傾向于尋找隱蔽的地方，如洞穴、巖石縫隙或地下巢穴等，以避免過度暴露在日光下。它們的活動也會受到季節的影響，可能在夏季更加活躍，而在冬季較為休眠。鞭蝎的覓食行為與其活動節律相吻合，在夜間尋找獵物并進行捕食，而白天則消化食物和休息。
活動前，先將第Ⅰ步足伸出石塊外，朝各個方向探索，而后，觸肢也伸出石塊外，如無發現意外，就爬出隱蔽處。爬動時，第Ⅰ步足擔負觸覺功能，足長，兩步足間可呈各種角度。觸肢爬動時，向前伸有利于獵取食物。緩緩前進時，尾鞭可側向擺動，而快速前進時，尾鞭直伸不動。靜伏時，各步足腿節緊靠背甲，一般只有跌節與地面接觸，尾鞭可作上下、左右各方位緩緩擺動。外出活動后，一般仍回原地隱蔽，不輕易改變場所。
求偶習性
鞭蝎的交配通常發生在春季或夏季，這是它們活動最為活躍的時候。雄性鞭蝎會尋找雌性，雄性將精囊沉積在地面上，表現出復雜的求愛行為，引誘雌性靠近精囊。一般通過觸角和振動等方式來感知雌性的存在。一旦找到合適的伴侶，雄性會進行一系列的求偶動作，如舞動觸角、踏步和觸碰雌性身體。求偶舞以雄性引導其配偶接納一個精包而告結束。
繁殖
交配時，雄體以鰲肢夾住雌體的第1足的末端，雌體生殖區撿起雄體所產的精莢。鞭肛蝎以觸肢把精莢塞入雌孔。三盾蝎的雌體用鰲肢夾住雄體的鞭，雄體把雌體拉到精莢上面。雌體在隱蔽處產卵不超過40個，并守候到卵孵化。幼蝎附在母背上脫皮數次才離散。母蝎不久即死亡。有些種類需3年才成熟。
代表物種
盾鞭蝎（Typopeltis sp）
廣州盾鞭蝎Typopeltis cantonensis (Speijier,1936)，分布在中國廣東地區，為中國特有物種。近危NT，幾近符合易危VU D2。由于森林資源的硬壞，尤其是熱帶雨林資源的急劇縮小，生存面臨嚴重的威脅。
十字盾鞭蝎Typopeltis crucifer (Pocock，1894) ，中國為次要分布區。近危NT，幾近符合易危VU D2。由于森林資源的破壞，尤其是熱帶雨林資源的急劇縮小，生存面臨嚴重的威脅。
廣西盾鞭蝎Typopoltis guangxiensis (Haupt & Song，1996)，分布在中國廣西地區，為中國特有物種。近危NT，幾近符合易危VU D2。由于森林資源的破壞、尤其是熱帶雨林資源的急劇縮小，生存面臨嚴重的威脅。
黑盾鞭蝎Typopeltis niger (Tarnani，1894)，分布在中國華中、浙江省、廣西壯族自治區地區，為中國特有物種。近危NT，幾近符合易危VU D2。由子森林資源的破壞，生存面臨嚴重的威脅。
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參考資料 >
Uropygi.catalogueoflife.2024-08-19
眼底！ – 收藏門戶：UHH：漢堡大學.漢堡大學.2023-08-08
Thelyphonida | AAS | American Arachnological Society.American Arachnological Society.2023-08-08