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觸肢（英文：Pedipalps），又稱為鉗足、須肢、顎肢。
形態特征
是螯肢亞門成員（包含蜘蛛目、蝎子、與海蜘蛛等在內的一群節肢動物門）的第二對附肢，位于肢之后，第一對步足之前。觸肢具有六個肢節，依序為：底節、轉節、股節、膝節、脛節與跗節。觸肢的基部成為咀嚼突起或下唇樣突起，基部分成數個關節，末端形成爪或鉗狀，各稱為爪須或鉗須。
觸肢的功能
觸肢對于蛛形綱動物的作用主要有以下幾點：
1. 用于捕食：觸肢多半是作為觸覺器官使用，某些種類（例如：蝎子）則特化成螯夾，可以協助捕捉獵物。
2. 用于自衛：觸肢的末端形成爪或鉗狀，可以用于自衛。
3. 方便取食獵物：觸肢的基部成為咀嚼突起或下唇樣突起，可以方便取食獵物。
觸肢的同源性
傳統上認為觸肢與昆蟲及甲殼亞門的大顎為同源，然而近年的研究（利用同源異形基因）顯示，觸肢可能其實與甲殼亞門的第二對觸角為同源。
螯狀觸肢
有鞭目、蜱蛛、蝎子與擬蝎的觸肢為螯狀，但是螯狀觸肢與鱟的螯夾并非同源。螯狀觸肢多半用于捕捉與固定獵物，擬蝎的觸肢上具有毒腺，可進一步麻痹獵物。
蜘蛛觸肢
蜘蛛觸肢的分節數與步足相同，但前端不具有爪，多半用來感測特定化學物質，具有味覺與嗅覺功能。性成熟的公蜘蛛目，其觸肢跗節（最末端一節）會膨大，形成交接器（或稱儲精囊），在交配時會利用觸肢將精子送入至母蛛的外雌器之中。膨大觸肢在不同種類的蜘蛛中有結構上很大的差異，也因此常被科學家用來當作分類的依據。
參考資料 >