蔡鶴皋，1934年6月5日出生于吉林省長(zhǎng)春市，籍貫北京。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，中國(guó)工程院院士，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家，中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)創(chuàng)者之一，主要從事機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)研究。
1958年—1979年蔡鶴皋在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系擔(dān)任講師期間，獲得公派留學(xué)機(jī)會(huì)，赴美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校學(xué)習(xí)。在美留學(xué)的2年多時(shí)間，蔡鶴皋攻克了微計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試與控制系統(tǒng)，完成對(duì)整個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的研究，并掌握了整個(gè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。回國(guó)后，其研制機(jī)器人的想法，得到了中華人民共和國(guó)航天工業(yè)部的支持。1983年開(kāi)始焊接機(jī)器人的研制，蔡鶴皋被航天部任命為焊接機(jī)器人總設(shè)計(jì)師，用時(shí)兩年，研制成功了中國(guó)第一臺(tái)“華宇一型”弧焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。1985年至1986年，蔡鶴皋擔(dān)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。1995年，在科技部的指導(dǎo)下，蔡鶴皋所在的哈工大機(jī)器人研究所與一汽焊接總廠合作，至2000年已經(jīng)做出20多臺(tái)機(jī)器人。同年，蔡鶴皋當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
建立了我國(guó)第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)做出了重大貢獻(xiàn)。獲中華人民共和國(guó)航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部委級(jí)其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)。1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。
人物經(jīng)歷
蔡鶴皋，1934年6月出生于長(zhǎng)春市。1953年9月至1958年7月就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，大學(xué)本科畢業(yè)。
1958年—1979年蔡鶴皋在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系任講師，期間蔡鶴皋通過(guò)參加考試從眾多學(xué)生與老師中脫穎而出，于1979年得到公派留學(xué)的機(jī)會(huì)，赴美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校學(xué)習(xí)。在美學(xué)習(xí)2年零4個(gè)月的時(shí)間里，蔡鶴皋埋頭鉆研，攻克微計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)試與控制系統(tǒng)，完成對(duì)整個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的研究。期間，他完成了三篇科技論文的發(fā)表，熟知了整個(gè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
1982年蔡鶴皋回國(guó)后，找到了當(dāng)時(shí)的中華人民共和國(guó)航天工業(yè)部匯報(bào)要研制機(jī)器人的想法，得到了航天部的支持。經(jīng)過(guò)調(diào)研和論證，在1983年開(kāi)始了焊接機(jī)器人的研制工作。1985年，蔡鶴皋作為航天部任命的焊接機(jī)器人總設(shè)計(jì)師，用時(shí)兩年時(shí)間，研制成功了中國(guó)第一臺(tái)“華宇一型”弧焊機(jī)器人，并在項(xiàng)目中完成了機(jī)器人本體及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)、研制及調(diào)試，解決了機(jī)器人軌跡精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。該項(xiàng)目在北京軍事博物館展出，當(dāng)時(shí)香港特別行政區(qū)報(bào)紙甚至將它與我們人造衛(wèi)星的研制成功相媲美。
1995年，在科技部的指導(dǎo)下，蔡鶴皋所在的哈工大機(jī)器人研究所與一汽焊接總廠合作，共同探索工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化之路，蔡鶴皋擔(dān)任總工程師。1997年7月15日，成功研制出兩臺(tái)機(jī)器人，2000年已經(jīng)做出20多臺(tái)。1997年，蔡鶴皋當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
人物履歷
1958年9月至1979年12月，任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系講師；
1979年12月至1982年4月，以訪問(wèn)學(xué)者身份赴美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校工學(xué)院機(jī)械工程系深造；
1982年4月至1985年9月，任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授；
1985年9月至1986年9月，任哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授；
1986年9月至1991年9月，任哈爾濱市工業(yè)學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)；
1991年9月至1999年9月，任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)；1997年，蔡鶴皋當(dāng)選中國(guó)工程院院士。
1999年9月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控及自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師。
學(xué)術(shù)成就
研究領(lǐng)域
科研成就
蔡鶴皋院士長(zhǎng)期從事機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)研究設(shè)計(jì)工作。研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。十多年來(lái)共研制成功6種型號(hào)17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。在智能機(jī)器人和空間機(jī)器人方面取得了7項(xiàng)研究成果。在精密主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度理論及動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)方面取得兩項(xiàng)研究成果。開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶市、大港、齊魯、吉林省等地石化工廠，用國(guó)產(chǎn)設(shè)備替代進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)了高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)作出了重要貢獻(xiàn)。
出版圖書(shū)
榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)
以上參考：
社會(huì)活動(dòng)
2023年9月19日，蔡鶴皋院士向哈爾濱工業(yè)大學(xué)教育發(fā)展基金會(huì)累計(jì)捐贈(zèng)人民幣735萬(wàn)元。同時(shí)設(shè)立“鶴皋基金”，用于支持機(jī)器人研究方向?qū)W生科技創(chuàng)新活動(dòng)、獎(jiǎng)學(xué)金、獎(jiǎng)教金等。哈爾濱工業(yè)大學(xué)黨委書(shū)記、哈工大教育發(fā)展基金會(huì)理事長(zhǎng)熊四皓向蔡鶴皋院士頒發(fā)教育貢獻(xiàn)獎(jiǎng)獎(jiǎng)牌和捐贈(zèng)證書(shū)。
社會(huì)任職
原國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員，原國(guó)家國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃智能機(jī)器人主題第一、二屆專家組成員，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)名譽(yù)主任，全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)副理事長(zhǎng)。2007年9月，蔡鶴皋擔(dān)任青島科技大學(xué)聘任院士。蔡鶴皋還擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)審組成員，山東理工大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)。蔡鶴皋擔(dān)任中國(guó)振動(dòng)學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)專業(yè)委員會(huì)主任。蔡鶴皋曾擔(dān)任中國(guó)振動(dòng)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)專業(yè)委員會(huì)理事長(zhǎng)。
人才培養(yǎng)
蔡鶴皋的高瞻遠(yuǎn)矚，不僅在機(jī)器人科研與產(chǎn)業(yè)化的夢(mèng)想，還在于他對(duì)機(jī)器人科技人才的培養(yǎng)。他對(duì)中國(guó)機(jī)器人界要做的不僅是“授之以魚(yú)”，更主要的是他要“授之以漁”。從創(chuàng)建機(jī)器人研究所之初的二三十人，到之后多學(xué)科、大規(guī)模的研究隊(duì)伍，作為機(jī)器人研究領(lǐng)域?qū)W科帶頭人，蔡鶴皋培養(yǎng)人才的別具一格，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)甚至被傳為佳話。
?在團(tuán)隊(duì)建設(shè)中，蔡鶴皋作為學(xué)科領(lǐng)軍人物，根據(jù)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的需要提出學(xué)術(shù)隊(duì)伍的建設(shè)目標(biāo)，制定出長(zhǎng)遠(yuǎn)的學(xué)科和專業(yè)發(fā)展總體思路，并且通過(guò)重點(diǎn)選拔培養(yǎng)尖子人才，培養(yǎng)年輕的學(xué)術(shù)帶頭人。
?他的學(xué)生在中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域無(wú)私奉獻(xiàn)著自己的力量，并且大多數(shù)已經(jīng)成為機(jī)器人界的領(lǐng)軍人物。
人物評(píng)價(jià)
蔡鶴皋，作為中國(guó)機(jī)器人及機(jī)電一體化領(lǐng)域泰斗級(jí)專家，中國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)創(chuàng)者之一，為發(fā)展中國(guó)機(jī)器人技術(shù)做出了重大貢獻(xiàn)。——中國(guó)日?qǐng)?bào)評(píng)
參考資料 >
蔡鶴皋.中國(guó)工程院院士館.2023-03-16
人物風(fēng)采.廣州市網(wǎng)上科技工作者.2023-09-29
院士動(dòng)態(tài)-院士資訊.中國(guó)工程院院士館.2023-09-23
蔡鶴皋.哈爾濱工業(yè)大學(xué).2024-04-30
蔡鶴皋.哈爾濱工業(yè)大學(xué)教師個(gè)人主頁(yè).2023-03-16
“中國(guó)焊接機(jī)器人之父”蔡鶴皋:機(jī)器人就是我的民族情懷.參考網(wǎng).2023-03-25
蔡鶴皋簡(jiǎn)介.中國(guó)科學(xué)家博物館.2023-03-16
新型電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù).豆瓣讀書(shū).2023-09-29
捐贈(zèng)735萬(wàn)元！“90后”院士蔡鶴皋助力哈工大新百年發(fā)展建設(shè).光明網(wǎng).2023-09-27
蔡鶴皋院士.福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院.2023-03-25
青島科技大學(xué)蔡鶴皋院士聘任儀式隆重舉行.青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院.2024-04-23
新增的在青兩院院士簡(jiǎn)歷.青島市情網(wǎng).2024-04-23
關(guān)于蔡鶴皋院士應(yīng)邀來(lái)我校做學(xué)術(shù)報(bào)告的通知.河北工業(yè)大學(xué).2024-04-23
蔡鶴皋院士到山東理工大學(xué)訪問(wèn)并為研究所揭牌.中國(guó)工程院.2024-04-23
建國(guó)60年報(bào)道:來(lái)自機(jī)器人的報(bào)告(上).國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化.2024-04-30