彭志輝,男,1993年出生于江西吉安,人稱“稚暉君”“野生鋼鐵俠”,原華為天才少年,華為原AI架構師,科技圈知名KOL,上海智元新創技術有限公司聯合創始人兼CTO,上緯新材第四屆董事會董事長。
2015年,彭志輝本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院;2018年研究生畢業于電子科技大學信通學院;畢業后就職于OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師;2020年底,彭志輝正式與華為接洽,經過前后七輪面試,于9月30日拿到華為公司的offer(錄取通知書),通過“華為天才少年”計劃加盟華為上海AI研究所,2022年12月27日,他在微博發文回應稱傳言屬實,已經離開華為,開始創業。2023年2月,彭志輝成立智元機器人(上海智元新創技術有限公司),2023年8月18日彭志輝在上海召開新品發布會,正式發布遠征A1智能機器人。2025年3月10日,彭志輝聯合創立的智元機器人發布首個通用具身基座模型——啟元大模型。8月21日,彭志輝發布“One more thing”靈犀X2-W,專為 “作業智能”打造的輪式雙臂機器人原型。11月25日,彭志輝成為上緯新材第四屆董事會董事長。
2022年1月,彭志輝獲得嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱號。2024年3月,彭志輝上榜《2023胡潤U30中國創業先鋒》。同年8月13日,入選2024年《財富》中國40位40歲以下的商界精英。2025年7月7日,彭志輝入選第六屆全國非公有制經濟人士優秀中國特色社會主義事業建設者擬表彰名單。截至2025年7月10日,彭志輝嗶哩嗶哩賬號粉絲數達282.3萬,微博粉絲數達101.1萬人。
人物經歷
早年經歷
1993年,彭志輝出生于吉安市永新縣高溪鄉梅花村。2009年高考后選擇復讀,次年考入四川電子科技大學。2015年,本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院生物工程系。2018年,研究生畢業于電子科技大學信通學院人工智能專業。
在大學期間彭志輝選擇了走競賽的道路。從校級到國際級的獎項拿了近40個,包括全國大學生電子設計競賽一等獎、飛思卡爾大學生智能車競賽賽區一等獎、“挑戰杯”中國大學生創業計劃競賽創新創業大賽金獎、微軟極限編程競賽一等獎等。快讀研究生的時候,彭志輝開始做機器人,并且拿到了500多萬元的天使輪投資,設計的雙足機器人拿到了世界機器人大會的技術創新獎。
工作經歷
彭志輝畢業后就職于OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師。2020年底,彭志輝正式與華為接洽,開始了前后七輪的面試。9月30日,拿到華為公司的offer(錄取通知書)。進入華為后,從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作,年薪百萬。同年他發明了一臺可以處理圖像、也可以當語音助手和服務器,外觀卻只有硬幣大小的迷你小電腦的視頻,在B站風靡一時。從電路設計、結構設計,到PCB手工焊接、軟件和算法開發全部是由他一人完成。
2022年12月27日,彭志輝(稚暉君)在微博發文回應稱傳言屬實,已經離開華為,將開始創業。2023年2月,彭志輝成立智元機器人(上海市智元新創技術有限公司),同年8月18日彭志輝在上海召開新品發布會,正式發布遠征A1智能機器人。
2023年8月18日,彭志輝在上海召開新品發布會,正式發布遠征A1智能機器人。
2023年12月,彭志輝創辦的智元機器人已經完成A+++輪融資,金額超過6億元,由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資基金管理公司、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本等機構投資。
2024年3月,彭志輝上榜《2023胡潤U30中國創業先鋒》。同年8月13日,入選2024年《財富》中國40位40歲以下的商界精英。同月,彭志輝創辦的公司智元機器人推出第二代商用人形機器人產品。2024年9月3日,彭志輝創辦的上海智元新創技術有限公司完成新一輪融資,投資方包括慕華創投、軟通動力、LCVPF Holdco Limited、慕華資本以及中科創星,其中中科創星為老股東。本輪融資共稀釋股份5.6205%,至此,智元機器人完成A++++++輪融資。
2025年3月7日,彭志輝在微博上預告,“下周智元機器人有好東西發布”;2025年3月10日,彭志輝聯合創立的智元機器人發布首個通用具身基座模型——啟元大模型。彭志輝表示,該模型將顯著提升機器人的環境感知與任務執行效率,為具身智能商業化奠定基礎。3月11日,彭志輝(稚暉君)在其B站賬號首發智元靈犀X2機器人。同年4月9日,中共中央政治局常委、國務院總理李強主持召開經濟形勢專家和企業家座談會,聽取對當前經濟形勢和下一步經濟工作的意見建議,彭志輝在會上發言。7月7日,《關于第六屆全國非公有制經濟人士優秀中國特色社會主義事業建設者人選名單的公示》對外發布,其中,彭志輝入選擬表彰人選名單。8月21日下午,在智元機器人首屆合作伙伴大會現場,智元機器人聯合創始人、CTO(CTO)彭志輝發布“One more thing”靈犀X2-W,專為 “作業智能”打造的輪式雙臂機器人原型。靈犀X2-W具備全向移動底盤、高自由度雙臂及仿生手腕、緊湊收納(占地不到 0.5㎡)、雙電系統切換、靈巧三指手及觸覺反饋、全向感知系統、充沛算力邊緣計算單元及低成本等核心特性。彭志輝指出,靈犀X2-W尚處原型階段,但隨著算法模型持續突破,有望成為下一代具身智能作業機器人的標桿。彭志輝還發布了機器人動作與表達創作平臺“靈創平臺 (LinkCraft)”。該平臺是一個“極具顛覆性”AI加成的機器人多模態內容生成與編輯工具,擁有豐富的動作種類、支持預覽編輯、動作導入、編排演繹等核心功能,可將機器人二次開發難度降低到0門檻。9月12日,上海證券交易所發布公告,公示第三屆科技創新咨詢委員會委員候選人名單,彭志輝入選。10月27日晚,上交所發布聘任第三屆上交所科技創新咨詢委員會委員的公告,彭志輝在列。
2025年11月6日晚,上緯新材發布公告稱,根據《中華人民共和國公司法》《上海證券交易所科創板股票上市規則》及《公司章程》等有關規定,公司董事會提名與薪酬考核委員會對第四屆董事會非獨立董事候選人進行資格審查并審議通過,公司董事會同意提名彭志輝等人為公司第四屆董事會非獨立董事候選人,任期自公司股東會審議通過之日起三年。彭志輝擔任工信部人形機器人標準化技術委員會副主任委員。11月25日,彭志輝在上緯新材2025年第三次臨時股東會及第四屆董事會第一次會議中,先當選公司第四屆董事會非獨立董事,隨后被選舉為董事長,同時出任公司戰略與可持續發展委員會主任委員。
自媒體經歷
彭志輝的賬號在科技圈頗具影響力,因擅長研發各種有趣的機器人,被粉絲戲稱為“野生鋼鐵俠”。
2017年,彭志輝開始把自己DIY硬件項目的過程做成視頻發到B站上,賬號名為“稚暉君”。最初只是想給自己的技術博客配上視頻。2019年,彭志輝開始投入更多時間精力運營這個賬號。
2020年3月,彭志輝發布了一臺“小電視”制作過程的視頻。這個時長僅3分鐘的視頻,記錄了他設計制作不比一塊錢硬幣大多少的迷你Linux電腦的過程。視頻最終獲得500多萬的觀看量,幫助他的B站賬號漲了20多萬粉絲。
2021年6月6日,“稚暉君”賬號發布視頻《【自制】我把自行車做成了 自 動 駕 駛!!【硬核】》,該視頻獲贊46萬。在視頻中,他制作一輛自動駕駛自行車,車輛配備了特斯拉都沒有的激光雷達,能夠直行、拐彎、自行上路、避障、保持平衡,最終硬件成本尚不到一萬元,且能通過AI進行操控。在B站上,這個視頻獲得了336.5萬播放量。在微博上,“90后小伙獨立研發自動駕駛自行車”的話題,收獲了8381.7萬閱讀量。這一發明,讓計算機科學家、被稱為“詹姆斯·高斯林”的詹姆斯·高斯林(James Gosling)也在推特上轉發并加以贊美,稱雖然看不懂中文,但看得懂工程,自動駕駛自行車做得太好了。
2021年10月7日,賬號發布視頻《【自制】我造了一臺鋼鐵俠的迷你機械臂!【硬核】》。他表示此機械臂是近期做的最復雜的一個項目,整個國慶假期都花在這個項目上了,也算是今年給自己的生日禮物。小型的高精度6軸機械臂在市面上幾乎是空白,而他自己又很喜歡這類小巧緊湊的設備,所以自己從頭設計了一臺很酷的小手子,機械臂名為Dummy。截至2025年7月10日,該視頻已有56.6萬點贊數量。
截至2025年7月10日,彭志輝bilibili賬號粉絲數達282.3萬,微博粉絲數達101.1萬人。
主要作品
以上僅列舉部分,資料參考:
人物成就
2020年,彭志輝發明的一臺可以處理圖像、也可以當語音助手和服務器,外觀卻只有硬幣大小的迷你小電腦的視頻,就在B站風靡一時。從電路設計、結構設計,到PCB手工焊接、軟件和算法開發全部是由他一人完成。次年彭志輝發明的“無人駕駛自行車”,踢開腳撐,不用人扶,可以金雞獨立,穩如泰山,還可主動規劃行程。后續彭志輝陸續發明了可以打游戲的充電寶、用螃蟹做的火星車,帶電子墨水屏幕的智能門禁卡等等,2021年10月,彭志輝分享了一個自制機械臂給葡萄縫針的視頻,很快在社交平臺走紅。10月9日,彭志輝發文回應表示這只是給自己準備的生日小禮物,與華為無關。2022年彭志輝自制硬萌機器人,開源5小時后在GitHub收獲317星。
獲得榮譽
個人生活
家庭情況
彭志輝的父母屬于普通工薪階層,父母都是廚師。
興趣愛好
彭志輝喜歡繪畫、彈吉他,下廚,打乒乓球等。?他從小的夢想是成為天文學家,覺得能代表人類探索星辰大海是他能想到最浪漫的事情;他自詡“野生鋼鐵俠”。由于沒有條件上興趣班,他從小學開始自學繪畫,以至于日后他的很多作品設計都很精致。彭志輝的廚藝也大受贊許,尤其拿手的是川菜和贛菜。
相關事件
開源百萬真機數據集
2024年8月18日,在“智元遠征 商用啟航”2024年度新品發布會上,智元聯合創始人彭志輝主持并發布了第二代商用人形機器人產品。包括交互服務機器人遠征A2、柔性智造機器人遠征A2-W、重載特種機器人遠征A2-Max、全棧開源機器人靈犀X1、專業數采機器人靈犀X1-W,同時還展示了機器人動力、感知、通信、控制四個領域的研發成果,以及具身智能G1到G5技術路線圖和AIDEA具身智能數據系統。其中靈犀X1機器人售價“0元”,這里的“0元”并非“0元購”,而是指靈犀X1將于9月份陸續全棧開源,把本體設計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎運控算法等都開放給公眾。如果有用戶或者企業要自己組裝靈犀X1,需要自己訂購手臂、關節等結構件。12月30日,智元機器人宣布將其數據集agibot world開源,全球所有人形機器人公司都能使用agibot world里的數據訓練機器人,而這些反饋后的數據也將進一步充實agibot world。
推出智元靈犀X2機器人
2025年3月11日,彭志輝(稚暉君)在其B站賬號推出智元靈犀X2機器人,因其跳舞、騎自行車、玩平衡車等運動和交互能力引發科技圈的關注與探討。5月22日,智元機器人宣布,機器人靈犀X2開啟合作伙伴招募,具備銷售能力的合作伙伴可前往智元機器人官網留資申請成為渠道伙伴,具備二次開發能力的合作伙伴可留資申請成為解決方案合作伙伴。
智元機器人發布靈創平臺
2025年8月21日,智元機器人舉辦首屆合作伙伴大會,彭志輝發布了機器人動作與表達創作平臺“靈創平臺 (LinkCraft) ”。該平臺是一個“極具顛覆性”AI加成的機器人多模態內容生成與編輯工具,擁有豐富的動作種類、支持預覽編輯、動作導入、編排演繹等核心功能,可將機器人二次開發難度降低到0門檻。彭志輝強調,機器人從實驗室走向生活和產業,但“交互表達”仍是瓶頸,合作伙伴和二開用戶需要更簡單、高效的方式來定制機器人行為,“靈創平臺的愿景是讓機器人像人一樣自然表達,讓創作者像導演一樣自由編排。”靈創平臺Beta 版本計劃于2025年10月正式上線。靈創平臺還內置了標準動作模板,可以簡化創作者在編排、調試機器人動作時的流程。
人物評價
彭志輝是一個很樂觀的人,從來不會覺得生活、學習中的坎坷是人生的挫折。同時,彭志輝很擅長折騰。彭志輝是一個很有情懷年輕人,他有當代年輕人的陽光和骨氣,在當時同樣拿到很多頂級外企的offer而華為正在受到美國制裁的情況下,毅然選擇加入這家中國企業。(四川在線評)?
彭志輝是一名勤奮好學,積極向上的陽光男孩。我認為他進入華為是水到渠成的事情,這是他努力的結果,我們并沒有覺得多么驚訝。(彭志輝師母何曉玲評)
彭志輝為我們學校爭光,也為吉安市人民爭了光,當然也為江西省人爭了氣,希望他以后發展得越來越好,希望他成為全國這種機器人方面或者是人工智能方面的領頭人。(高中時期班主任歐陽文郞 評)
彭志輝是一名有強烈好奇心,又能把好奇心轉化成行動力的學生。只要對一個東西感興趣,他就專注去琢磨,然后動手把它做出來,效率很高,他的學習能力、動手能力和時間觀念都很強。(研究生導師陳偉建 評)
這些畫面組合在一起,建構了一個勇于追夢、敢于創新的年輕創業者模樣。他身上散發著的,既有年輕人特有的青春朝氣,也有創業者初生牛犢般的闖勁。這正是當下科技創新所需要的,是公眾所樂見的。(湖南日報 評)
參考資料 >
人境后浪|彭志輝:研發無人駕駛自行車的天才少年_四川在線.四川在線.2022-01-19
時隔6年,國家將再度表彰.政知見-騰訊網.2025-07-07
原華為天才少年,當選上市公司董事長.騰訊網.2025-11-26
華為天才少年回應自制機械臂:只是生日小禮物 與華為無關_.鳳凰網.2021-10-09
華為天才少年“稚暉君”確認離職,下一步或將創業.百家號.2023-08-19
入駐臨港半年,稚暉君團隊首款人形機器人亮相:已開始商業化落地對接.騰訊網.2023-08-19
入駐臨港半年,稚暉君團隊首款人形機器人亮相:已開始商業化落地對接.澎湃新聞.2025-07-16
前華為“天才少年”稚暉君公布首款人形機器人,成本價不到20萬元|鈦媒體焦點.百家號.2023-08-19
具身智能行業觀察:智元啟元大模型首發;人形機器人規模或破380億.百家號.2025-03-10
智元機器人發布靈犀X2-W,目前尚處原型階段.新京報網.2025-08-21
2021B站百大UP主名單出爐!有你關注的UP主嗎?.百家號.2023-08-19
2023胡潤U30中國創業先鋒榜單發布,廈門三人上榜!.海西晨報-今日頭條.2025-07-10
2024年《財富》中國40位40歲以下的商界精英.財富.2025-07-10
@稚暉君 的個人主頁.新浪微博.2025-07-10
稚暉君的個人空間.嗶哩嗶哩.2025-07-10
智元機器人創始人彭志輝:從小酷愛電子產品 二戰高考才心儀專業.江西都市現場-今日頭條.2025-07-10
一位“華為天才少年”的成長史.南都周刊-百家號.2025-07-10
當“天才少年”離開華為.市界觀察-今日頭條.2022-12-28
請完成下方驗證后繼續操作.百家號.2025-05-16
華為天才稚暉君創業公司「智元機器人」完成超6億元A3輪融資.投資界.2024-01-13
新聞中心.均普智能官網.2025-07-10
天才少年“稚暉君”推“0元”機器人,供應鏈國產化率約90%.騰訊網.2024-08-18
稚暉君的“智元機器人”完成 A++++++ 輪融資,估值已超 70 億元.新浪財經.2025-04-12
第“A++++++輪”!.證券時報網.2025-04-12
刷屏!會騎自行車的機器人也來了.光明網-今日頭條.2025-07-10
天才少年“稚暉君”推靈犀X2 供應鏈國產化率超80%.深網.2025-05-22
這7人成為總理座談會“座上賓”,“稚暉君”彭志輝在會上發言.澎湃新聞.2025-07-10
智元機器人發布靈犀X2 集齊運動、交互、作業三智能.光明網-今日頭條.2025-07-10
智元機器人發布靈創平臺,稚暉君宣布機器人二次開發將“0門檻”.百家號.2025-08-22
王興興,將有新身份.上觀新聞-今日頭條.2025-09-17
宇樹王興興、智元彭志輝,擔任上交所科技創新咨詢委員會委員.今日頭條-21世紀經濟報道.2025-10-28
上緯新材:提名“稚暉君”彭志輝等為公司非獨立董事候選人.今日頭條-界面快訊.2025-11-06
華為天才少年稚暉君,將任新職. 廣東二十一世紀環球經濟報社.2025-11-08
曾經年薪201萬!華為離職“天才少年”霸榜熱搜,并稱還有“驚喜”?.讀特新聞-騰訊網.2025-07-10
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華為天才少年稚暉君自制硬萌機器人,開源5小時,GitHub收獲317星.百家號.2023-08-19
智元稚暉君宣布開源百萬真機數據集.今日頭條.2025-01-01
華為天才少年自制機械臂火遍全網 研究生導師:他不是一個只懂技術的科技宅.時代周報-搜狐網.2025-07-10
岳麓山評論丨創新如潮,樂見后浪奔涌.湖南日報-今日頭條.2025-07-10