飛機通信尋址與報告系統(Aircraft Communications Addressing and ReportingSystem,縮寫:ACARS),航空飛行器跟地面站之間,通過無線電或衛星傳輸短消息(報文)的甚高頻空地數據鏈通信系統。具有傳輸速度快、抗干擾能力強及誤碼率低等特點。
飛機通信尋址與報告系統是為滿足美國彼得蒙航空公司便于計算空勤人員執勤時間的需求,由美國航空無線電公司(1929年成立于美國,從事無線電通信服務)開發,并于1978年投入使用。最初,該系統能提供航空器實際的推出(OUT)、離地(OFF)、落地(ON)、停機(IN)這幾個階段的時間信息,因此被稱為“OOO!”。接著該系統又加入一些飛機系統維護信息的自動下傳功能,這些功能看似簡單,卻為航空公司運行控制提供了極大便利。自1978年ACARS由最初提供航空器的OOOI發展到可提供電傳和維護等航空運行控制信息(AOC)的管理以來,隨著1991年起飛前放行(PDC)標準的完善,AOC+PDC的應用模式開始投入運行。隨著行員數據通信技術的成熟,1995年ACARS開始逐步實現一些空中交通管制(ATC)的功能(圖1)。ACARS已擺脫以往空地通信只有話音的局限,減輕了飛行員和管制員的工作負荷,增加了空域容量和效率,提高了飛行的安全性,并提供了一種雷達覆蓋范圍以外區域的監視方法。飛機的飛行信息和設備狀態也可以通過與航空公司終端實時的數據交換,使之在整個飛行過程中得到地面技術支援。
歷史
在數據鏈系統出現之前,地面人員和飛行人員之間的所有交流只能通過語音進行。這種通訊以甚高頻或高頻語音無線電通信方式實現。1990年代早期衛星通信技術的引入,使這種通信模式得到了進一步加強。
系統簡介
航空公司為了減少機組人員的工作負荷,提高數據的完整性,在1980年代末引入了ACARS系統。有少數ACARS系統在此之前就已經出現,但未在大型航空公司得到廣泛的應用。
雖然ACARS通常出現在關于數據鏈設備(航空電子系統中的一種現場可更換單元)的敘述中,但這個術語實際上是指完整的空中及地面系統。
在飛機上,ACARS系統由一個稱為ACARS管理單元(MU)的航電計算機和一個控制顯示器單元(CDU)組成。MU用以發送和接受來自地面的甚高頻無線電數字報文。在地面,ACARS系統由一個有多個無線電收發機構成的網絡組成,它可以接受(或發送)數據鏈消息,并將其分發到網絡上的不同航空公司。
起初,ACARS系統根據ARINC597標準設計。該系統在1980年代末期升級以滿足ARINC724標準。ARINC724定義了航空電子設備數字數據總線接口。該標準后來又修訂為ARINC724B。二十世紀90年代所有的數字化飛機都采用了ARINC724B標準。
這樣,用于ACARS管理單元的ARINC724B規范,用于飛行管理系統的ARINC739規范,以及用于打印機的ARINC740規范就構成了一個協同工作的工業標準協議族。現在,工業領域又出現了新的ARINC規范,稱為ARINC758,它是為下一代ACARS管理單元—CMU系統設計的。
應用
OOOI時間
ACARS的第一個應用是去自動檢測和報告飛機在主要飛行階段(推出登機門——Out of the gate;離地——Off the ground;著陸——On the ground;停靠登機門——Into the Gate,工業上簡稱OOOI)的變化。這些OOOI事件是由ACARS管理單元通過飛機上各種傳感器(例如艙門、停留剎車和起落架上的開關傳感器)的輸出信號來確認的。
在每一飛行階段的開始時刻,ACARS將一個數字報文發送到地面,其中包括飛行階段名稱、發生時刻,以及其他諸如燃油量或始發地和目的地。起初這些信息被用在東航浙江公司的自動薪酬計算系統中,因為在這些公司里飛行人員的薪酬是與實際飛行掛鉤的。
飛行管理系統接口
除了上述功能外,ACARS系統還增加了支持其他機載航電設備的新接口。在二十世紀80年代末90年代初,在ACARS和飛行管理系統(FMS)之間的數據鏈接口出現了。這個接口可以將地面發送到機載ACARS管理單元上的飛行計劃和氣象信息,轉發到FMS。這樣,在飛行過程中航空公司就可以更新FMS中的數據,使得機組人員可以評估新的氣象條件,或者變更飛行計劃。
下載維護數據
二十世紀90年代早期,ACARS同飛行數據采集與管理(FDAMS)或飛機狀態監控系統(ACMS)之間接口出現,使得數據鏈系統在更多的航空公司得到應用。通過使用ACAS網絡,航空公司就可以在地面上實時得到FDAMS/ACMS(用以分析航空器、引擎和操作性能)上的性能數據。這樣,維護人員就不用非得等到飛機回到地面后才上到飛機上去獲取這些數據了。這些系統能夠識別出不正常的飛行,并自動向航空公司發送實時報文。詳細的引擎狀態報告也能經ACARS發送到地面。航空公司據此來監控引擎性能并規劃維修活動。
除了與FMS和FDAMS的接口,從上世紀90年代開始,工業領域又開始升級機載維護計算機,使它可以通過ACARS實時傳送飛機的維護信息。航空公司維修人員通過這些信息和FDAMS數據,甚至在飛行過程中就可以規劃有關航空器的維修活動。
上述處理過程都是由ACARS及相關系統自動執行的。隨著ACARS的發展,ACARS控制單元現在同駕駛艙內的控制顯示單元(CDU)之間有了直接連接。CDU,通常也稱MCDU(多功能CDU)或MIDU,讓機組可以像今天收發電子郵件一樣收發消息。這項功能使飛行人員能夠處理更多類型的信息,包括從地面獲取各種類型信息以及向地面發送各種類型報告。
舉個例子,飛行員想獲得某一地點的氣象信息。通過在MCDU屏幕上輸入地點及氣象信息類型,飛行員通過ACARS系統將此請求發送到地面站,之后地面計算機處理該請求,并將應答信息發回飛機上的ACARS管理單元顯示或打印出來。
為了支持更多的應用,如氣象、風、放行、中轉航班等,ACARS的消息類型愈來愈多。東航浙江公司為了某些特定的應用和特定的地面計算機開始定制ACARS系統。這導致了每家航空公司都在自己的班機上安裝了自己的ACARS應用。有些航空公司為機組安裝了多達75個MCDU,而少的則只有十來個。除此之外,每家航空公司的地面站以及機載ACARS管理單元發送和接受的消息內容及格式也各不相同。
工作原理
由人員或機載設備創建報文并通過ACARS將其送達地面的人員或系統,反之亦如此。ACARS報文可以以手工或自動方式發送。
甚高頻子網
甚高頻子網是由多個甚高頻無線電地面站組成的一個網絡,其目的是確保航空器在世界上任何一個地方都能同地面終端系統進行實時通信。甚高頻子網是在視距范圍內進行通信的,并與地面收發機(通常指遠程地面站)保持聯系。甚高頻信號的傳輸范圍受高度影響較大,在高高度上,甚高頻信號傳輸范圍一般也就200英里。因此甚高頻通信僅在設有地面甚高頻子網的陸地區域適用。
一個典型的VHF ACARS報文
通信衛星及高頻子網
衛星通信(SATCOM)可以覆蓋除地球高緯地區(如飛越極地地區)外的所有地區。而新近出現的高頻數據鏈系統則于1995年才開始建設,于2001年完成。其主要目的就是為了覆蓋極地地區。安裝有高頻數據鏈系統的航空器能夠執行極地航路飛行,并保持與地面系統的聯系(如空中交通管制中心和東航浙江公司的運行控制中心)。ARINC是高頻數據鏈的唯一通信提供商。
數據鏈報文類型
ACARS有三種報文類型
空中交通管制(ATC)
航空運行控制(AOC)
航線管理控制(AAC)
ATC報文是由ARINC 623規范定義的。主要用于機組請求放行,由地面人員進行放行。AOC及AAC報文用于飛機和基站之間通信。這些報文或者由用戶定義,或者由ARINC 618/633規范定義。不同的報文類型可能包含諸如油耗、引擎性能數據和飛機位置等自由文本信息。
下傳鏈路例子:離場延遲
飛行員有時會通知自己的飛行運行管理部門,當地空管部門推遲了本航空器的離場時間。在這種情形下,飛行員首先在通信管理單元(CMU)或多功能控制顯示器(MCDU)上輸入延遲原因和他期望的離場時間。輸入之后,飛行員按下MCDU上的發送鍵。一旦CMU檢測到該按鍵事件,它就生成一個包含延遲信息的數字報文。該報文可能包括如下內容:航空器注冊號,始發地和目的地代碼,未延遲時的估計到達時間(ETA),及當前期望抵達時間。然后CMU將此報文發送到現有的一種無線電設備上,如VHF,通信衛星或HF。如該報文通過VHF網絡發送,則包含該報文的VHF信號將被發送到VHF遠程地面站(rgs)。
應當注意的是,ACARS報文的主體部分通常只有100到200個字符的長度。這種長度的報文可以在一次傳輸中完成。一個ACARS報文的主體最多只能包含220個字符。長于220個字符的下傳ACARS報文只能分塊多次傳送。即便如此,任何報文也不能多于16塊。地面站也只是在收到所有報文塊后才開始處理和路由這個報文。ACARS協議還支持失敗重傳機制,或在改變服務提供商時重新發送報文。
一旦地面站接收到完整的報文就將通過地面線(landlines)其轉發到數據鏈服務提供商(DSP)的主機系統。服務商根據主機上的路由表再將該報文轉發到東航浙江公司或其他目的地。路由表由服務商維護,它可以根據尾號辨認出每一架飛機,并且可以辨識出它所能處理的報文類型。(航空公司必須向服務商提供自己的ACARS報文標記及每種報文的路由信息。)CMU發送的每個ACARS報文都包含一個報文頭,該報文頭含有所需的路由信息。服務商將是根據這些信息將報文轉發到不同的航空公司的。
航空公司收到報文后,會進行進一步處理:重新格式化報文;存儲到數據庫中以待日后分析;轉發到其他部門,如航班操作部門、維修部門、財務部門等等。在上面的例子中,這個包含延遲起飛信息的報文也許會轉發到航班操作部門和目的地,通知它們飛機將延遲到達。
從飛行員按下發送鍵到航空公司的計算機處理完該報文,其間所花時間是不同的。不過一般說來,大概在6-15秒的量級內。我們稱從CMU發往地面的報文為下傳報文。
上傳鏈路例子:氣象報告
傳送到飛機上的報文為上傳鏈路報文,與下傳報文幾乎互為鏡像。例如,為響應一條請求氣象信息的ACARS下傳報文,航空公司的計算機系統首先生成一條包含該飛機注冊號及實際氣象信息的上傳報文,之后將其送往數據鏈服務供應商(DSP)的主機系統。
供應商通過自己的地面網絡將該報文傳送到距飛機最近的甚高頻(VHF)遠程地面站。地面站將此報文通過VHF廣播出去,機載VHF接收到此信號后通過內置的調制解調器將其轉為數字報文發送至通信管理單元(CMU)。CMU驗證飛機注冊號,如果相符就繼續處理該報文。
CMU對該上傳報文的處理和依賴于特定的航空公司需求。通常該報文或者被轉發到其他航電系統,如飛行管理系統(FMS)或飛行數據訪問系統(FDAMS),或者由CMU自行處理。對于氣象報告,CMU即為報文目的地。機組成員隨后可以通過MCDU查看或者打印出此氣象報告。
下傳鏈路例子:FDAMS報文
其他機載系統向地面站發送報文的方式和上述例子是相似的。其中一個實例就是FDAMS(Flight Data Acquisition and Management System)。FDAMS系統通過一系列算法來監控發動機的狀態(如振動和油溫)是否正常。FDAMS系統可以檢測出一個發動機異常事件,并自動生成一個ACARS報文發送到CMU(細節可參見ARINC 619協議),再由CMU發送到地面。在此情形下,數據鏈服務商將直接將此報文路由到航空公司的維修部門,實時通知地面維修人員。
系統構成
ACARS系統主要由三部分組成:
機載設備
地面處理系統
機載設備
機載數據鏈系統的核心是ACARS管理單元(MU)。舊版本的管理單元是由ARINC 724B規范定義的。被稱為通信管理單元(CMU)的新版管理單元是由ARINC 758規范定義的。
ACARS機載設備由一個終端和一個路由器組成。終端是ACARS消息下傳的起點和上傳的終點。MU/CMU是一個路由器。它的功能是通過空地網絡提供最便捷的下傳路由。大多數情況下,MU/CMU也作為AOC消息的終端使用。典型的終端系統有飛行管理系統(FMS),數據鏈打印機,維護計算機,還有駕駛艙終端。其應用包括:
FMS - 發送飛行計劃更改請求,位置報告等。接收清場及控制塔臺指令。
打印機 - 定位并自動打印一條上傳消息。
維護計算機 - 下載診斷消息。在一些系統里,地面工程師甚至可以通過數據鏈消息引導飛行員進行空中故障分析及排除。
客艙終端 - 通常用于空中乘務員和有特定需求的乘客之間的交流,通知分發餐飲以及登機門變更等。
ACARS報文通過以下三個空地通信子網中的某一個進行傳輸。
甚高頻是最為廉價且通用的一種通訊方式。但由于其直線傳輸的局限性而無法跨海洋傳播。
通信衛星通過INMARSAT衛星網絡可以覆蓋除極地外的全球。但卻相當昂貴。
高頻網絡是新近建立起來的。其目的是為了覆蓋通信衛星的死角。
當有報文需要從航空器上發送給地面時,內建于MU/CMU的路由功能確定使用哪一個子網傳遞報文。由航空公司操作人員為CMU提供一張路由表用于選擇最佳子網。
數據鏈服務提供商
數據鏈服務提供商(DSP)負責空地之間的消息分發。由于ACARS網絡出現在點對點的電報網絡之后,因此其采用中央集中處理的方式。DSP通過地面站網絡將ACARS消息路由到合適的終端設備。在電腦出現之前,報文到達中央處理站之后會被制成穿孔的紙帶,然后將該紙帶送到與預達目的地連接的機器上繼續進行報文傳輸。如今這種路由方式已電腦路由所取代,但其工作模式還是一樣的。
目前世界上主要有兩大廠商提供地面網絡服務——ARINC和SITA。一些國家則在其幫助下建立了自己的網絡。ARINC主要在北美地區,最近在歐洲建立網絡。ARINC也幫助中國建立了CAAC網絡。在泰國和南美,ARINC幫助其建立了VHF(甚高頻)網絡。SITA多年來一直在歐洲、中東、南美和亞洲經營自己的網絡。最近SITA又在美國和ARINC開始競爭。
一直以來,世界上每一地區都只有一個供應商提供服務。形勢在變化,ARINC和SITA在競爭,它們安裝的網絡開始覆蓋同一地區。
地基系統
地基系統是下傳數據的目的地和上傳數據的起始地。通常,地基系統或者屬于政府,如CAA/FAA,或者屬于航空公司。CAA地基系統提供了如放行等空中交通管制服務。航空公司則關注于運營效率,提供了諸如登機門分配、維護、乘客需求等等服務。最近航空公司開始應用Rockwell Collins公司的產品——HERMES,來匯集,分析并重組ACARS消息,并可以將它們重新傳回原飛機或其他航班。該產品最近已擴展到電子航班(eFlight)的概念。
規范
由ACARS管理單元所執行的處理過程以及基本的硬件需求是由ARINC規范定義的。下面列出涉及ACARS系統的一些主要ARINC規范:
ARINC 文檔和規范
術語表
ACARS
Aircraft Communications Addressing and Reporting System,飛機通信尋址與報告系統。
Area Control Center,區域控制中心
Air Trafific Service,空中交通服務
ACMS
Aircraft Condition Monitoring System,飛機狀態監控系統。
ACARS Over AVLC. With the introduction of VDL Mode 2, the ACARS protocols were modified to take advantage of the higher data rate made possible by Mode 2. AOA is an interim step in replacing the ACARS protocols with ATN protocols.
Aeronautical Telecommunications Network,航空電信網。隨著航空運輸業的發展,ACARS已無力處理大量的數據鏈通訊。ATN計劃在將來取代ACARS,它可以提供諸如認證,安全和一種真正的internetworking架構。歐洲在ATN的實現方面走在美國的前面。
AVLC
Aviation VHF Link Control,航空甚高頻鏈路控制。航空航天領域內的一種特殊的數據鏈通信協議。
Administration of Civil Aviation of China,中國民用航空總局
CMF
Communications 管理學 Function,通信管理功能。運行于CMU上的軟件系統,有時以一個分區(Partition)的形式被集成到一臺航電計算機內。
CDU
Control Display Unit,控制顯示單元。
CMU
Communications Management Unit,通信管理單元。MU的后繼者。其特性由ARINC 758所定義。
馬夫拉足球俱樂部/ATM
通信導航監視/空中交通管理
FDAMS
Flight Data Acquisition and 管理學 System,飛行數據采集與管理系統。
FMS
飛行管理系統(Flight Management System),其標準由ARINC 702及702A所定義。
HF
高頻。
LRU
現場可更換單元,一種被稱為“黑匣子”(注:此處并不是指飛行記錄器)的航空電子設備,能夠在停機位或機庫更換,無需該航空器停止運營。
MCDU
Multifunction Control Display Unit,多功能控制顯示單元。一包含鍵盤輸入的字符顯示設備,其特性由ARINC 739所定義。MCDU有七個輸入端口。可以用于包括CMU和FMS在內的七個系統。每個系統連接到一個MCDU并顯示自己的頁面。
MU
Management Unit,控制單元。通常指ACARS MU,LRU的一種,為數據鏈報文提供與地面之間的路由。
OOOI
基本飛行階段的縮寫 -- Out of the gate 推出登機門,Off the ground 離地,On the ground 著陸,In the gate 停靠登機門。
POA
Plain Old ACARS. Refers to the set of ACARS communications protocols in effect before the introduction of VDL Mode 2. The term is derived from POTS (Plain old telephone service) that refers to the wired analog telephone network.
SATCOM
Satellite Communications,通信衛星。機載SATCOM設備包括一個衛星數據單元、一個高能放大器和一個波束可控的天線。典型的一套衛星通信設備支持一個數據鏈信道和幾個語音頻道。
VHF Digital Link,甚高頻數字鏈路。
VHF
Very High 頻率,甚高頻。無線電頻譜的一段。
參考資料 >
飛機通信尋址與報告系統.中國大百科全書.2024-03-28