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來源：互聯(lián)網(wǎng)

熊有倫，男，1939年出生于棗陽市，機(jī)器人、機(jī)械工程專家，中國科學(xué)院院士，華中科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院工程信息和智能技術(shù)研究所名譽(yù)所長。

1966年熊有倫從西安交通大學(xué)研究生畢業(yè)后分配到華中工學(xué)院機(jī)一系任教，歷任助教、副教授、教授。1980年他作為訪問學(xué)者，前往謝菲爾德大學(xué)控制工程系學(xué)習(xí)，1988年作為客座教授，前往英國索爾福德大學(xué)航空與機(jī)械工程系工作，隨后在1995年熊有倫當(dāng)選中國科學(xué)院院士。2002年1月，熊有倫出版了著作《機(jī)器人操作》。2005年，熊有倫被評為全國先進(jìn)工作者，2006年，熊有倫獲得何梁何利基金獎。2007年，熊有倫在國際上發(fā)起的“智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議”成為機(jī)器人領(lǐng)域具有重要影響力的國際會議之一。2016年熊有倫擔(dān)任西安交通大學(xué)湖北校友會名譽(yù)會長。2021年，在熊有倫的指導(dǎo)下，國家自然科學(xué)基金委員會“機(jī)器人化智能制造”基礎(chǔ)科學(xué)中心落地華中科技大學(xué)。2023年3月21日，熊有倫被聘任為襄陽市決策咨詢專家。

熊有倫主要從事機(jī)器人基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)，制造自動化精密測量理論和智能系統(tǒng)方面的研究。熊有倫研發(fā)的“點(diǎn)接觸約束理論與機(jī)器人抓取的幾何模型”獲國家教委科技進(jìn)步二等獎，“精密測量的評定和判別理論”獲國家教委科技進(jìn)步（甲類）一等獎。2005年熊有倫被評為全國先進(jìn)工作者。2021年，由他編著的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺》獲首屆全國教材建設(shè)獎一等獎。2023年3月16日，熊有倫被湖北省科技創(chuàng)新大會授予湖北科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎。

人物經(jīng)歷

早期經(jīng)歷

1957至1962年熊有倫就讀于西安交通大學(xué)機(jī)械本科專業(yè)，于1966年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械制造自動化專業(yè)，獲研究生學(xué)歷，隨后他來到華中科技大學(xué)（華中科技大學(xué)前身）任教，歷任助教、副教授、教授。

出國留學(xué)

1980至1982年熊有倫作為訪問學(xué)者，前往謝菲爾德大學(xué)控制工程系學(xué)習(xí)，隨后在1988至1989年英國Salford大學(xué)航空和機(jī)械工程系擔(dān)任客座教授。

教育科研

1995年，熊有倫當(dāng)選中國科學(xué)院院士。1996至1999年，熊有倫分別在香港科技大學(xué)、香港城市大學(xué)做訪問教授。2002年，熊有倫應(yīng)邀擔(dān)任International Conference on Manufacturing 自動化技術(shù)（ICMA2002）國際會議主席之一。2002年1月，熊有倫出版了著作《機(jī)器人操作》。2005年，熊有倫被評為全國先進(jìn)工作者，2006年，熊有倫獲得何梁何利基金獎。2007年，熊有倫在國際上發(fā)起的“智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議”成為機(jī)器人領(lǐng)域具有重要影響力的國際會議之一，在中國、英國、日本、加拿大、澳大利亞、新加坡等地召開，并產(chǎn)生了廣泛的國際影響力。2012年5月15日，熊有倫應(yīng)邀回襄陽市走訪，出席2012年襄陽四中科技活動周，并作專題報告。10月9日上午，熊有倫在流芳校區(qū)四教多功能報告廳舉辦了題為《智能制造發(fā)展與展望》的學(xué)術(shù)講座。2013年5月22日，熊有倫來到北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū)，以“自動化與社會”為題，結(jié)合自己的科研、學(xué)術(shù)經(jīng)歷，與全院師生分享了他對“自動化與社會”的理解。

2016年12月18日，西安交通大學(xué)湖北校友會成立大會在武漢召開，熊有倫擔(dān)任西安交通大學(xué)湖北校友會名譽(yù)會長。2019年熊有倫編著的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺》獲全國優(yōu)秀教材一等獎和中國出版政府獎，被譽(yù)為“當(dāng)前機(jī)器人學(xué)科領(lǐng)域具有開創(chuàng)性的集大成之作”。2019年4月19日，熊有倫來到北京大學(xué)深圳研究生院國際法學(xué)院110教室，為大學(xué)城同學(xué)和老師們進(jìn)行“新一代人工智能在制造和機(jī)器人中的應(yīng)用”講座。

2021年在熊有倫的指導(dǎo)下，國家中華人民共和國國家自然科學(xué)基金委員會員會“機(jī)器人化智能制造”基礎(chǔ)科學(xué)中心落地華中科技大學(xué)，這是制造領(lǐng)域第一個基礎(chǔ)科學(xué)中心，也是國家自然科學(xué)基金委迄今為止資助基礎(chǔ)研究的“高峰”。2023年3月21日，熊有倫聘任襄陽市決策咨詢專家。同月16日，熊有倫被湖北省科技創(chuàng)新大會授予湖北科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎，并獲得200萬元獎金。2023年11月19日，熊有倫參加了母校湖北棗陽一中百年校慶。

熊有倫研發(fā)的“發(fā)動機(jī)類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì)”獲得了國家科技進(jìn)步二等獎，研發(fā)的“基于微機(jī)和機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS及其應(yīng)用”獲得了國家科技進(jìn)步三等獎以及研發(fā)的“精密測量的評定和判別理論”獲得了國家教委科技進(jìn)步（甲類）一等獎。

科研成就

熊有倫長期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究，建立了國際首個精密測量的評定判別理論。換刀機(jī)械手在國際上實(shí)現(xiàn)了零的突破，機(jī)器人離線編程系統(tǒng)填補(bǔ)國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)空白；發(fā)動機(jī)類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了我國汽車發(fā)動機(jī)類零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。在機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字制造、電子制造等研究領(lǐng)域取得突出成果。

熊有倫主持或承擔(dān)國家自然科學(xué)基金“九五”重大項(xiàng)目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)性研究”，自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字制造理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”、自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)加工-測量一體化理論與技術(shù)”以及973項(xiàng)目“高性能電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造精微化、數(shù)字化新原理和新方法”等。

承擔(dān)項(xiàng)目

在數(shù)字化制造方面，建立旋量空間幾何推理的層次結(jié)構(gòu)和計(jì)算方法，提出大規(guī)模點(diǎn)云處理（如曲面拼合、分割、特征提取等）的高效方法，開發(fā)出集成快速測量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計(jì)于一體的系統(tǒng)平臺，達(dá)到國際先進(jìn)水平，在東風(fēng)汽車有限公司、湖北三六一一機(jī)械廠等多家單位得到廣泛應(yīng)用，顯著提升了企業(yè)自主創(chuàng)新能力，新增產(chǎn)值近6億元。獲2004年度國家科技進(jìn)步二等獎，被評為2004年機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)重大進(jìn)展之一。

在機(jī)器人操作方面，在國際上首次設(shè)計(jì)出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機(jī)械手，具有獨(dú)創(chuàng)性，換刀動作靈活、準(zhǔn)確、可靠，居國際領(lǐng)先水平；建立復(fù)合夾持的封閉性、可達(dá)性和可接近性理論，在國際著名期刊IEEE Trans ASE，ASME Trans MSE等上發(fā)表論文20余篇，出版了該方向我國第一本專著“機(jī)器人操作”。提出J-函數(shù)新概念和基于J-函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法，為冗余度和欠自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)、分析和軌跡規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法；主持開發(fā)了基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS，有效地提高機(jī)器人編程水平，獲1995年度國家科技進(jìn)步三等獎。

密測量理論方法，建立了形狀誤差評定和仲裁的極差極小化理論，提出統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和代數(shù)判別方法，實(shí)現(xiàn)了智能仲裁。在直紋面的判定，特征參數(shù)估計(jì)和復(fù)雜曲面的評定與判別等方面取得了創(chuàng)新性成果，所著的“精密測量的數(shù)學(xué)方法”一書和有關(guān)論文被國內(nèi)外廣泛引用，產(chǎn)生了重要影響。

主要作品

學(xué)術(shù)論著?

熊有倫在中國國內(nèi)外權(quán)威刊物發(fā)表論文100余篇，多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著5本。

書籍作品

期刊論文

參考資料

人才培育

熊有倫先后培養(yǎng)了數(shù)百名研究生，培養(yǎng)的學(xué)生中，1人當(dāng)選中國科學(xué)院院士、15人入選國家高層次領(lǐng)軍人才，2人博士論文入選全國優(yōu)秀百篇博士論文。熊有倫、熊蔡華、李友福領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目《“機(jī)器人操作的理論與方法”》獲得2013年度湖北省自然科學(xué)獎一等獎。