Gronwall不等式是目前常用不等式之一。它與Holder不等式一樣,分別具備離散形式與連續(xù)形式。
在數(shù)學(xué)中,格朗沃爾引理或格朗沃爾不等式說(shuō)明了對(duì)于滿足一定的微分方程或積分方程的函數(shù),有相應(yīng)的關(guān)于此微分方程或積分方程的不等式。格朗沃爾不等式有兩種形式,分別是積分形式和微分形式。積分形式下的不等式可以有幾種不同的寫法。
釋義
格朗沃爾不等式常常被用來(lái)估計(jì)常微分方程的解的取值范圍。比如,它可以用來(lái)證明初值問(wèn)題的解的唯一性(見柯西-利普希茨定理)。
格朗沃爾不等式的名稱來(lái)自多瑪·哈肯·格朗沃爾。格朗沃爾是一位瑞典的數(shù)學(xué)家,后來(lái)移居美國(guó)。
格朗沃爾不等式的微分形式首先由格朗沃爾在1919年證明。而積分形式則是由理查德·貝爾曼(Richard Bellman)在1943年證明。
離散形式
設(shè)是非負(fù)實(shí)數(shù)列, 。如果對(duì)每一個(gè),
,
那么
連續(xù)形式
設(shè)是定義在上的連續(xù)實(shí)函數(shù), 。如果對(duì)一切,都有
那么
微分形式
設(shè) I是一個(gè)實(shí)數(shù)區(qū)間,記為:或或,其中。又設(shè) β和 u為定義在 I上的實(shí)數(shù)值的連續(xù)函數(shù)。假設(shè) u是一個(gè)在 I的內(nèi)部(也就是不包括端點(diǎn))可微的函數(shù),并且滿足如下的導(dǎo)數(shù)不等式:
那么對(duì)于所有的,函數(shù) u都小于等于以下微分方程的解:
注意:不等式對(duì)函數(shù) β和 u的符號(hào)沒有任何要求。
證明
如果設(shè)
是以下微分方程
其中的解,那么對(duì)所有的 t都有,因此根據(jù)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則中的除法定則:
對(duì)所有的成立,因此
于是格朗沃爾不等式得證。
積分形式
設(shè) I是一個(gè)實(shí)數(shù)區(qū)間,記為: 或或,其中。又設(shè) α、 β和 u為定義在 I上的實(shí)數(shù)值的函數(shù)。假設(shè) β和 u是連續(xù)的,則有:
(a) 如果 β是非負(fù)函數(shù)并且 u滿足如下的積分不等式:
,
那么
。
(b) 如果在之前的條件下, α還是一個(gè)常數(shù),那么
注意:
不等式的成立條件里并沒有限制 α和 u的符號(hào);
相比于微分形式,積分形式中對(duì)函數(shù) u的可微性沒有做要求。
證明
(a) 定義
則運(yùn)用復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則中的乘積法則、鏈?zhǔn)椒▌t、指數(shù)函數(shù)的求導(dǎo)法則以及微積分基本定理,可以得到:
由于注意到括號(hào)中的部分小于 α,可以得到相應(yīng)的不等式,并進(jìn)行積分。由于函數(shù) β以及其指數(shù)都是非負(fù)函數(shù),積分后不等號(hào)保持不變。然而,因此積分式等價(jià)于:
再運(yùn)用第一步里 v( t) 的定義,就得到:
最后將原來(lái)?xiàng)l件里的不等式帶入上式左邊,就可以得到格朗沃爾不等式了。
(b) 如果函數(shù) α為常數(shù)函數(shù),那么命題 (a) 中不等式的右邊可以進(jìn)行積分。由微積分基本定理可以獲得:
參考資料 >