完全非彈性碰撞過程中物體往往會發生形變，還會發熱、發聲。因此在一般情況下，碰撞過程中會有動能損失，即動能不守恒，動量守恒，碰后兩物體分離，這類碰撞稱為非彈性碰撞(inelasticcollision)。碰撞后物體結合在一起，動能損失最大，這種碰撞叫做完全非彈性碰撞。
基本概況
由于碰撞時間極短，于是無論是否有阻力，彈性碰撞與非彈性碰撞過程中動量都守恒。彈性碰撞過程中機械能都守恒，非彈性碰撞過程中機械能都不守恒，由于碰撞時受的力作用的時間很短，作用的位移也很短，于是很難說做功，其實在碰撞中發聲、發熱就是一個機械能損耗的過程。只有在系統內的重力勢能、彈性勢能與動能間的轉化才有機械能守恒，只要有機械能轉化為內能，就一定沒有機械能守恒。
特點舉例
完全非彈性碰撞的實例：碰撞后二者合為一體（比如粘貼在一起，子彈鉆入木塊內等）；
二者或其一產生極大塑性變形。（比如兩個面團相撞）。彈性碰撞沒有能量損失，動能守恒；完全非彈性碰撞能量損失最大，損失的動能轉化成物體內能。碰后兩物體粘在一起，合二為一。動量守恒，機械能不守恒，且損失最大。
若A球與B球發生碰撞，在碰撞為完全非彈性碰撞時，AB速度變化量最小；在碰撞為彈性碰撞時，AB速度變化量最大
說明
光滑水平面上，左邊物體(速度)向右運動碰撞(速度為)：兩物體碰后粘在一起（完全非彈性碰撞）時：
兩物體碰后沒有粘在一起時：
容易證明：
即第二種情況的被碰小球的速度增量大，即兩物體碰撞后被碰的物體在發生完全非彈性碰撞時速度增加最小。
推導
物體A碰撞物體B，碰撞前，物體A的質量，物體A的速度，物體B的質量，物體B的速度，由于物體A碰撞物體B，于是，，，若與等大反向，則，，，，，當且時，物體A不碰撞物體B且與同向。
碰撞前，物體A與物體B的總動量，由于、、、為定值，于是P為定值，物體A與物體B的總動能。
碰撞后，物體A的質量，物體A的速度，物體B的質量，物體B的速度，物體A與物體B的總動量，由于物體A與物體B的總動量不變，于是，由于P為定值，于是P'為定值，物體A與物體B的總動能，由于能量可能會損失，于是。當時，物體A與物體B的總動能Ek'最小。當物體A與物體B的總動能最小時，，這種碰撞叫做完全非彈性碰撞。
參考資料 >