付宜利是哈爾濱工業大學機器人所副所長、機器人技術與系統國家重點實驗室副主任、生物醫學工程中心主任，同時也是機械電子工程和生物醫學工程學科的教授和博士生導師。他還擔任黑龍江省機器人重點實驗室主任和哈工大機器人研究所副所長。付宜利是哈工大機器人集團有限公司首席科學家。
個人履歷
1991.3－1993.10: 哈爾濱工業大學 機械工程系 教師
1993.11－1996.8: 哈爾濱工業大學 哈爾濱工業大學機電工程學院 講師
1996.9－2001.8：哈爾濱工業大學 機電學院 副教授
2001.9－目前：哈爾濱工業大學 機電學院 教授
2003.3－目前：哈爾濱工業大學 機電學院 教授、博士生導師
成就及榮譽：
美國電子電氣工程師學會（IEEE）高級會員；
中國人工智能學會機器人專業委員會 副主任；
中國機械工程學會機械自動化分會 常務理事；
中國人工智能學會理事；
黑龍江生物醫學工程學會 副理事長；
《哈爾濱工業大學學報》編委；
International Journal of Humanoid Robotics 副主編；
International Journal of Control Engineering And Technology 編委；
International Journal of Mechatronics and 自動化技術 編委；
Artificial Intelligence and Robotics Research 編委；
Robotics and Biomimetics 編委；
主要成果
科研項目
1.工信部揭榜掛帥項目：面向災害救援的人形機器人系統研制，2024年3月至2026年3月。
2.國家重點研發計劃：柔性機器人與自然腔道的交互感知方法，2023年12月至2026年12月。
3.哈爾濱工業大學重點培育項目：人形機器人關鍵技術研究與系統研制，2023年8月至2026年8月。
4.江蘇省尖兵計劃項目：手術機器人核心部件和系統研發，2023年1月至2025年12月。
5.國家自然科學基金重點項目：磁導航氣管插管機器人關鍵技術研究，2021年1月至2024年12月。
6.之江實驗室合作項目：液壓驅動輪足雙態擬人機器人關鍵技術研究，2021年1月至2023年12月。
7.國家部委項目：人形機器人技術研究，2020年6月至2022年12月。
8.國家部委項目：人形機器人理論與技術研究，2018年11月至2019年12月。
9.鄭州市大會合作項目：消化內窺鏡機器人系統研制，2017年8月至2020年8月。
10.國家重點研發專項：視覺引導下遙操作主從運動控制和軟件系統工程，2017年7月至2021年12月。
11.國家科技委項目：液壓驅動人形機器人研究，2017年7月至2018年7月。
12.NSFC創新群體項目：機器人基礎理論與關鍵技術，2016年1月至2021年12月。
13.中國航天科技集團創新項目：面向空間作業任務操作的宇航機器人雙臂協調控制技術研究，2014年1月至2015年12月。
14.國家自然科學基金：基于等效阻力矩補償的微創手術機器人反向驅動控制方法，2014年1月至2016年12月。
15.機器人重點實驗室：面向機器人微創手術的力感知手術器械關鍵技術研究，2013年1月至2015年12月。
16.國家自然科學基金：面向手部康復的仿生外骨骼機構及人機混合控制策略研究，2013年1月至2015年12月。
17.國家自然科學基金：基于電磁跟蹤的神經介入手術圖像導航關鍵技術研究，2013年1月至2015年12月。
18.國家國家高技術研究發展計劃：多模態人形機器人技術研究，2012年7月至2016年6月。
19.國家863計劃重點項目：腹胸腔微創手術機器人關鍵技術與示范應用，2012年1月至2015年12月。
20.國家自然科學基金儀器專項：分散式磁錨定腹腔內手術機器人的研制，2012年1月至2014年12月。
21.國家自然科學基金：基于主動表觀模型的磁共振腦圖像皮層下核團自動三維分割方法研究，2011年1月至2013年12月。
22.國家自然科學基金：面向在軌維護任務的自由漂浮空間機器人運動規劃與控制方法研究，2010年1月至2012年12月。
23.橫向項目：富士通圖像處理技術，2008年1月至2010年2月。
24.國家863計劃目標導向類項目：腹腔微創手術機器人系統研究，2007年7月至2010年7月。
25.國家國家高技術研究發展計劃：新型機器人手術導管關鍵技術及系統研究，2007年7月至2010年7月。
26.國家自然科學基金：任意速度瞬心分布的4WD4WS移動機器人控制理論研究，2007年1月至2009年12月。
27.航天科工集團：飛航導彈協同設計及成件庫研究開發，2006年11月至2007年11月。
28.省重點攻關項目：創傷手指臨床康復CPM醫療機械手系統開發，2006年6月至2008年8月。
29.裝備研究院：基于圖像內容查詢檢索系統，2006年3月至2007年3月。
30.國家自然科學基金：基于腦圖譜與圖像配準的T2權值MR圖像自動標注研究，2006年1月至2008年12月。
31.學校交叉基金項目：智能結構中新型埋入式曲率光纖傳感器機理研究，2006年1月至2007年12月。
32.航天科工集團：發動機管線鋪設設計系統開發，2004年7月至2005年8月。
33.省重點攻關項目：介入式手術微型機器人及自動導向控制系統，2004年1月至2005年12月。
34.國家自然科學基金：智能處動創傷手指功能恢復醫療仿生機械手研究，2003年1月至2005年12月。
35.航天科工集團：裝配環境下人機工程技術應用軟件開發，2002年7月至2004年3月。
36.航天支撐技術基金：虛擬樣機的虛擬裝配規劃技術，2002年6月至2004年5月。
37.國家自然科學基金：基于傳感皮膚的機器人自主模糊避碰運動方法，2002年1月至2004年12月。
38.黑龍江省攻關計劃：復雜機電產品數字化裝配技術研究與開發，2002年1月至2003年12月。
39.航天科工集團：復雜機電產品數字預裝配軟件研究與開發，2000年6月至2001年6月。
注：資料來源
專利成果
付宜利申請國家發明專利100余項，獲得授權97項，授權的部分國家發明專利如下：
1.一種用于移動導航平臺的感知型、可重構的仿生沙地輪，專利號：ZL 2004 1 0043942.4。
2.用于臨床創傷手指康復的感知型仿生機械手及其組合模塊，專利號：ZL 2004 1 0044155.1。
3.機器人的三角形陣列紅外傳感器，專利號：ZL 2006 1 0151178.1。
4.一種導管自動介入裝置，專利號：ZL 2009 1 0071359.7。
5.基于普通微機的大數據量醫學影像三維交互方法，專利號：ZL 2009 1 0072138.1。
6.腹腔微創外科手術用器械夾持機械手，專利號：ZL 2009 1 0073024.9。
7.腹腔微創手術用微型機械手，專利號：ZL 2009 1 0073301.6。
8.一種具有雙重力反饋功能的介入手術導管卡爪，專利號：ZL 2010 1 0111734.9。
9.一種射頻電極消融導管手柄的操縱裝置，專利號：ZL 2010 1 0108447.2。
10.一種具有輸送阻力反饋功能的導管介入裝置，專利號：ZL 2011 1 1 0009372.7。
11.腹腔微創手術機器人用夾鉗式手術器械，專利號：ZL 2010 1 0007611.5。
12.一種用于血管內微創介入手術的導管機器人系統，專利號：ZL 2011 1 0009371.2。
注：資料來源
研究方向
1. 機器人技術：醫療機器人、仿生機器人、空間機器人、工業機器人、人機交互技術；
2. 生物醫學工程：生物機械工程、生機電一體化、醫學圖像分析處理、醫療設備與儀器；
論著成果
發表的部分文章：
⒈ FU Yili，Di Haiting. Fiber-optic 曲率 Sensor with Optimized Sensitive Zone. Optics and Laser Technology. 2011.04,43⑶： 586-591
⒉ Yili Fu,Wenpeng Gao,Xiaoguang Chen. Automatic Identification of the Reference System Based on the Fourth Ventricular Landmarks in T1-Weighted MR Images. Academic Radiology,January 2010,17⑴： 67-74.
⒊ Liu hao,Fu Yili,Zhou Yuanyuan,Liang,Z.-G. Wang Shuguo. An in vitro investigation of image-guided steerable catheter navigation。Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2010.08,224⑻：945-954.
⒋ FU Yii，Gao Wenpeng. A framework for automatic construction of 3D PDM from segmented volumetric neuroradiological 數據 sets. 計算機 Methods and Programs in 生物醫學 2010.3,97⑶： 199-210.
⒌ Yili Fu,Haiting Di,Renqiang Liu. Light intensity modulation fiber-optic sensor for 曲率 measurement. Optics & Laser Technology,2010.6，42⑷：594-599
⒍ Fu Yili,Liu hao,et al. Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and 計算機 Assisted Surgery. 2009,5⑵： 125 – 135
⒎ Fu Yili,Liu Hao,et al. Steerable catheters in minimally invasive vascular surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009,5⑷： 381-391
⒏ Yili Fu,Wenpeng Gao,Minwei Zhu. 計算機assisted Automatic Localization of the Human Pedunculopontine 細胞核 in T1-weighted MR Images: A Preliminary Study,International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery， 2009.5，5⑶： 309-318.
⒐ Yili Fu,Xianling Li,Shuguo Wang. Research on the axis shape of an active catheter. The International Journal of Medical Robotics and 計算機 Assisted Surgery，2008.02,Volume 4,Issue 1
⒑ Y.L. Fu,R. Li,HB托爾斯港 Feng,Y.L. Ma. Petri Net Models for Assembly Sequences Planning. Applied Mechanics and Materials. Vols. 10-12 （2008） .
⒒ Shuguo Wang,Jin Bao and Yili Fu。Real-時間 motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica,2007.2,25⑵：201-211.
⒓ Yili Fu，H.T. Di. Simultaneous Measurement of Torsion and 曲率 Using Curvature Fiber Optic Sensor，Key Engineering Materials Vols. 392-394 （2009）.
⒔ 創傷手指康復外骨骼手關節力傳感器研究，傳感技術學報，2009.08，22⑻：1109-1113
⒕ 基于三維紋理的醫學體數據實時切割。中國生物醫學工程學報。2008.06,27⑶。
⒖ 基于形狀記憶合金的自主導管導向機器人設計。機械工程學報，2008.9，44⑼：76-82.
⒗ 一種可交互的體繪制光學傳遞函數模型。光學學報，2008.8，28⑻。
⒘ 載體姿態無擾的自由漂浮空間機器人運動運動特性研究。宇航學報，2008.11,29⑹.
⒙ 機電產品管路自動敷設的粒子群算法。機械工程學報。2007.11,43⑾：194-199。
⒚ Sherman Lang,Fu Yili. Visual Measurement of Orientation Error for a mobile Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2000.12,49⑹：1344-1357.
主講課程
注：資料來源
參考資料 >
付宜利教授當選黑龍江生物醫學工程學會理事長.今日哈工大.2023-12-06
付宜利.哈爾濱工業大學教師個人主頁.2024-10-28