陳翰馥（1937年2月10日－），原籍紹興市，生于浙江杭州，自動(dòng)控制理論專(zhuān)家，中國(guó)科學(xué)院院士。他是數(shù)學(xué)家陳建功的兒子。1961年畢業(yè)于蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962年加入中科院數(shù)學(xué)所新成立的控制理論研究室，成為首批成員。1994年，陳翰馥擔(dān)任中科院系統(tǒng)控制開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室首任主任，現(xiàn)任中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院 system science研究所研究員。 陳翰馥的研究領(lǐng)域包括隨機(jī)系統(tǒng)的辨識(shí)、適應(yīng)控制、參數(shù)及狀態(tài)估計(jì)、隨機(jī)逼近和優(yōu)化，以及其對(duì)系統(tǒng)控制、信號(hào)處理等領(lǐng)域的應(yīng)用。在60至70年代，他研究隨機(jī)系統(tǒng)的能觀性、不依賴(lài)初值的狀態(tài)估計(jì)，并給出最優(yōu)隨機(jī)奇異控制。80年代起，他開(kāi)始研究系統(tǒng)辨識(shí)、適應(yīng)控制和隨機(jī)逼近。后來(lái)，他開(kāi)始研究非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)及有關(guān)問(wèn)題，并給出強(qiáng)一致遞推辨識(shí)算法。陳翰馥還發(fā)現(xiàn)了辨識(shí)算法收斂性條件，被稱(chēng)為“陳氏條件”。他與合作者給出了同時(shí)使控制和估計(jì)最優(yōu)的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控制界視為重大貢獻(xiàn)。
人物經(jīng)歷
早年經(jīng)歷
1937年2月，陳翰馥生于浙江杭州，原籍紹興市。
教育經(jīng)歷
1948年，考入浙江紹興縣立中學(xué)，后入浙江省立紹興中學(xué)。
1954年，被保送到留蘇預(yù)備班。
1961年，畢業(yè)于蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)（現(xiàn)俄羅斯圣彼得堡國(guó)立大學(xué)）數(shù)學(xué)力學(xué)系。
工作經(jīng)歷
1962年，跟隨關(guān)肇直先生成立了控制理論室，成為中科院數(shù)學(xué)所新成立的控制理論研究室的首批成員。
1978年，參加了在赫爾辛基舉行的第七屆ifac（國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)）世界大會(huì)，并作了專(zhuān)題報(bào)告。這是中國(guó)自1964年以后第一次派代表團(tuán)出席ifac世界大會(huì)。
1993年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
1994年底，經(jīng)中科院批準(zhǔn)成立了系統(tǒng)控制開(kāi)放研究實(shí)驗(yàn)室，陳翰馥任實(shí)驗(yàn)室首任主任。
1996年，當(dāng)選為IEEE Fellow。
2003年1月23日，當(dāng)選國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)執(zhí)委。
2005年，當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士。
2006年，當(dāng)選為IFAC Fellow。
2013年6月，受聘為陳建功高等研究院的學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。
主要成就
科研成就
60-70年代研究隨機(jī)系統(tǒng)的能觀性、不用初值的狀態(tài)估計(jì)，給出最優(yōu)隨機(jī)奇異控制。80年代起研究系統(tǒng)辨識(shí)、適應(yīng)控制和隨機(jī)逼近。在辨識(shí)方面，給出常用辨識(shí)算法的收斂速度、估出閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)。在適應(yīng)控制方面，用擾動(dòng)方法，使參數(shù)估計(jì)趨于真值，同時(shí)使性能指標(biāo)接近或達(dá)到最優(yōu)。在隨機(jī)逼近方面，提出變界截尾算法，引進(jìn)確定性的直接分析方法，去掉了對(duì)回歸函數(shù)的限制性條件，對(duì)噪聲要求降到最低，使隨機(jī)逼近應(yīng)用范圍大為拓廣，成功地用到隨機(jī)適應(yīng)鎮(zhèn)定控制、大范圍優(yōu)化、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等領(lǐng)域。
“文革”結(jié)束后的1978年，在芬蘭召開(kāi)的第七屆國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）世界大會(huì)上，陳翰馥作了“關(guān)于隨機(jī)能觀性與能控性”的報(bào)告，這是該次大會(huì)錄取的唯一一篇來(lái)自中國(guó)大陸的論文。
改革開(kāi)放后，他關(guān)于同時(shí)使控制和估計(jì)最優(yōu)的論文，被中國(guó)國(guó)外同行專(zhuān)家稱(chēng)為1984~1986年間適應(yīng)控制領(lǐng)域的“最重要的論文”之一，他得到的辨識(shí)算法的收斂條件，被中國(guó)國(guó)外專(zhuān)著稱(chēng)為“陳氏條件”。
他與合作者給出的自校正跟蹤器收斂性和最優(yōu)性的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控制界稱(chēng)為重大貢獻(xiàn)。
據(jù)2016年8月中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院官網(wǎng)信息顯示，近十多年來(lái)，陳翰馥研究非線(xiàn)性系統(tǒng)辨識(shí)及有關(guān)問(wèn)題，給出強(qiáng)一致的遞推辨識(shí)算法，發(fā)表期刊論文近200篇，專(zhuān)著7本，其中“陳翰馥：隨機(jī)系統(tǒng)的遞推估計(jì)與控制（Wiley， 1985）”、“陳翰馥、郭雷：辨識(shí)和隨機(jī)適應(yīng)控制（Birkhauser， 1991）” 及“陳翰馥：隨機(jī)逼近及其應(yīng)用（Kluwer， 2002）”在美國(guó)及荷蘭出版， 而其余4本在中國(guó)出版；獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)防科委獎(jiǎng)3項(xiàng)，國(guó)防工辦獎(jiǎng)1項(xiàng)，1999年獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)一等獎(jiǎng)，1987年及1997年兩次獲國(guó)家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)。
發(fā)表論文（部分）
Recursive Identification for MIMO Hammerstein Systems，Recursive Identification for MIMO Hammerstein Systems，IEEE Trans. Autom. Control，2011，第2作者
Recursive Estimation for Ordered Eigenvectors of Symmetric Matrix With Observation Noise，Recursive Estimation for Ordered Eigenvectors of Symmetric Matrix With Observation Noise，Journal of Mathematical Analysis and Applications，2011，第1作者
Consensus Control for Networked Agents with Noisy Observations，Consensus Control for Networked Agents with Noisy Observations，Journal of Systems Science and Complexity，2011，第2作者
Iterative Learning Control for Hammerstein-Wiener Systems，Iterative Learning Control for Hammerstein-Wiener Systems，Asian Journal of Control，2011，第2作者
Recursive identification for nonlinear ARX systems，Recursive identification for nonlinear ARX systems，IEEE Trans. Autom. Control，2010，第2作者
New Method of Order Estimation for ARMA/ARMAX Processes，New Method of Order Estimation for ARMA/ARMAX Processes，SIAM J. Control Optim，2010，第1作者
New Approach to Identification for ARMAX Systems，New Approach to Identification for ARMAX Systems，IEEE Trans. Autom. Control，2010，第1作者
Nonparametric approach to identifying NARX systems，Nonparametric approach to identifying NARX systems，Journal of Systems Science and Complexity，2010，第2作者
Recursive Identification for EIV ARMAX Systems，Recursive Identification for EIV ARMAX Systems，Science in China，2009，第1作者
Solving problems from systems and control by root-seeking method for functions (in Chinese)，Solving problems from systems and control by root-seeking method for functions (in Chinese)，J. Sys. Sci. and 數(shù)學(xué) Scis，2009，第1作者
Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems，Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems， Automatica，2009，第2作者
Recursive system identification，Recursive system identification，Acta Mathematica Scientia，2009，第1作者
Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems ( in Chinese)，Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Systems ( in Chinese)， J. Systems Science and 數(shù)學(xué) Sciences，2008，第2作者
Parameter identification of Wiener systems with ARMA linear subsystem and discontinuous piecewise-linear 函數(shù)，Parameter identification of Wiener systems with ARMA linear subsystem and discontinuous piecewise-linear function，Acta Mathematicae Applicatae，2008，第2作者
Identification of Wiener Systems with Nonlinearity Being Piecewise-linear 函數(shù)，Identification of Wiener Systems with Nonlinearity Being Piecewise-linear Function，Science in China，2008，第2作者
Identification of errors-in-variables systems with ARMA observation noises，Identification of errors-in-variables systems with ARMA observation noises，Systems and Control Letters，2008，第2作者
Identification for Wiener Systems With Internal Noise， Identification for Wiener Systems With Internal Noise，Journal of Systems Science and Complexity，2008，第2作者
Optimal adaptive regulation for nonlinear systems with observation noise，Optimal adaptive regulation for nonlinear systems with observation noise，Journal of Industrial and Management Optimization，2007，第2作者
Recursive identification for Wiener systems using truncated Gaussian inputs，Recursive identification for Wiener systems using truncated Gaussian inputs，Asian Journal of Control，2007，第2作者
Recursive identification for multivariate errors-in-variables systems，Recursive identification for multivariate errors-in-variables systems，Automatica，2007，第1作者
Adaptive regulator for Hammerstein and Wiener systems with noisy observations，Adaptive regulator for Hammerstein and Wiener systems with noisy observations，IEEE Trans. Autom. Control，2007，第1作者
Recursive identification for Wiener model with nonlinearity being discontinuous piece-wise linear functio，Recursive identification for Wiener model with nonlinearity being discontinuous piece-wise linear functio，IEEE Trans. Autom. Control，2006，第1作者
Identification for Wiener Systems with RTF Subsystems，Identification for Wiener Systems with RTF Subsystems，European Journal of Control，2006，第2作者
Recursive identification for Hammerstein system with ARX subsystem，Recursive identification for Hammerstein system with ARX subsystem，IEEE Trans. Autom. Control，2006，第2作者
Recursive system identification by stochastic approximation，Recursive system identification by stochastic approximation，Communications in Information and Systems，2006，第1作者
Strong consistency of recursive identification for Hammerstein systems with piecewise-linear memoryless block，Strong consistency of recursive identification for Hammerstein systems with piecewise-linear memoryless block，IEEE Trans. Autom. Control，2005，第1作者
Adaptive equalization for MIMO channels by a nonlinear deconvolution method，Adaptive equalization for MIMO channels by a nonlinear deconvolution method，IEEE Trans. Signal Processing，2005，第1作者
Recursive identification for multidimensional ARMA processes with increasing variances，Recursive identification for multidimensional ARMA processes with increasing variances，Science in China，2005，第1作者
Strong consistency of recursive identification for Wiener systems，Strong consistency of recursive identification for Wiener systems，Automatica，2005，第2作者
Strongly consistent coefficient estimate for errors-in-variables systems，Strongly consistent coefficient estimate for errors-in-variables systems， Automatica，2005，第1作者
Output tracking for nonlinear stochastic systems by iterative learning control，Output tracking for nonlinear stochastic systems by iterative learning control，IEEE Trans. Autom. Control，2004，第1作者
Pathwise convergence of recursive identification algorithms for Hammerstein systems，Pathwise convergence of recursive identification algorithms for Hammerstein systems，IEEE Trans. Autom. Control，2004，第1作者
Noisy observation based stabilization and optimization for unknown systems，Noisy observation based stabilization and optimization for unknown systems，Journal of Systems Science and Complexity，2003，第1作者
Almost surely convergence of iterative learning control for stochastic systems，Almost surely convergence of iterative learning control for stochastic systems，Science in China，2003，第1作者
On stability and trajectory boundedness in mean-square sense for ARMA processes，On stability and trajectory boundedness in mean-square sense for ARMA processes，Acta Mathematicae Applicatae，2003，第1作者
Blind channel identification based on noisy observation by stochastic approximation method，Blind channel identification based on noisy observation by stochastic approximation method，Journal of Global Optimization，2003，第1作者
AGB星 properties of sign algorithms for adaptive filtering，Asymptotic properties of sign algorithms for adaptive filtering， IEEE Trans. Autom. Control，2003，第1作者
Recursive approaches for single sample path based Markov reward processes，Recursive approaches for single sample path based Markov reward processes，Asian Journal of Control，2002，第2作者
Identification of Both Closed- and Open-Loop Stochastic System While Stabilizing It，Identification of Both Closed- and Open-Loop Stochastic System While Stabilizing It，Journal of Systems Science and Complexity，2002，第1作者
Blind Channel Identification via Stochastic Approximation: Constant Step-size Algorithms， Blind Channel Identification via Stochastic Approximation: Constant Step-size Algorithms，Systems and Control Letters，2002，第2作者
On AGB星 properties of a constant step-size sign-error algorithms for adaptive filtering，On asymptotic properties of a constant step-size sign-error algorithms for adaptive filtering，Science in China，2002，第2作者
Nonconvex stochastic optimization for model reduction，Nonconvex stochastic optimization for model reduction，Journal of Global Optimization，2002，第1作者
Convergence of a stochastic approximation based algorithm for blind channel identification，Convergence of a stochastic approximation based algorithm for blind channel identification，IEEE Trans. Information Theory，2002，第1作者
AGB星 behavior of asynchronous stochastic approximation， Asymptotic behavior of asynchronous stochastic approximation，Science in China，2001，第2作者
Adaptive regulator for discrete-時(shí)間 nonlinear nonparametric systems，Adaptive regulator for discrete-time nonlinear nonparametric systems，IEEE Trans. Autom. Control，2001，第1作者
Stability of adaptively stabilized stochastic systems，Stability of adaptively stabilized stochastic systems，IEEE Trans. Autom. Control，2001，第1作者
Optimization based on information containing uncertainties，Optimization based on information containing uncertainties， Kybernetes，2001，第1作者
發(fā)表著作（部分）
Stochastic Approximation and Its Applications，Stochastic Approximation and Its Applications，Kluwer Academic Publishers，2002-08，第1作者
人才培養(yǎng)
陳翰馥親自指導(dǎo)研究生，培養(yǎng)的學(xué)生中涌現(xiàn)出中科院院士、國(guó)家杰出青年基金獲得者、美國(guó)電子電氣工程師協(xié)會(huì)（IEEE）會(huì)士等一批自動(dòng)控制理論的領(lǐng)軍人物，比如郭雷等。
就培養(yǎng)創(chuàng)新型科技人才問(wèn)題，陳翰馥認(rèn)為“創(chuàng)新型科技人才有良好的學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，思想活躍，能在了解國(guó)際前沿成就的前提下突破傳統(tǒng)的框框。”
獲得榮譽(yù)
社會(huì)任職
陳翰馥曾任國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）執(zhí)委（2002-2005），中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)（1993-2002）、中國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事（1993-1999）、第十四屆IFAC世界大會(huì)（1999，北京）的國(guó)際程序委員會(huì)（IPC）主席；歷任《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》及《控制理論與應(yīng)用》兩刊物主編，五種國(guó)際刊物的編委及顧問(wèn)，《中國(guó)科學(xué)》等數(shù)種國(guó)內(nèi)刊物的編委。
個(gè)人生活
父親：陳建功，中國(guó)函數(shù)論研究的波特蘭開(kāi)拓者隊(duì)之一。
兄弟姐妹：陳翰麒、陳翰麟、陳翰晉、陳翰坤（女）
人物評(píng)價(jià)
他一直活躍在國(guó)際學(xué)術(shù)前沿，與國(guó)際著名同行展開(kāi)合作、交流和競(jìng)爭(zhēng)，這使我的研究工作從一開(kāi)始就處于一個(gè)較高的起點(diǎn)。（中國(guó)科學(xué)院院士，數(shù)學(xué)院院長(zhǎng)郭雷評(píng)價(jià)）
人物事件
??《陳翰馥獎(jiǎng)》
2014年，為了獎(jiǎng)勵(lì)在控制科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域取得突出成績(jī)的杰出學(xué)者，激勵(lì)原始創(chuàng)新，促進(jìn)中國(guó)控制科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展，設(shè)立了《陳翰馥獎(jiǎng)》。
該獎(jiǎng)項(xiàng)每年頒發(fā)一屆，原則上每屆獎(jiǎng)勵(lì)不超過(guò)1名。獎(jiǎng)金金額為人民幣6萬(wàn)元整。該獎(jiǎng)項(xiàng)候選人應(yīng)至少符合以下條件之一：在控制科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域取得重大理論突破或做出原創(chuàng)性研究成果；在控制科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域取得重大技術(shù)發(fā)明或技術(shù)突破；在中國(guó)的控制科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)教育領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)。
該獎(jiǎng)項(xiàng)基金主要來(lái)自個(gè)人和單位捐助，由陳翰馥獎(jiǎng)基金委員會(huì)負(fù)責(zé)籌集和管理。頒獎(jiǎng)儀式在當(dāng)年中國(guó)控制會(huì)議閉幕式上舉行。
參考資料 >
陳翰馥.中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院.2021-12-18