皇甫無(wú)逸，字仁儉，京兆萬(wàn)年（今陜西西安）人。父親叫皇甫誕，任隋朝并州總管府司馬。皇甫無(wú)逸歷任陽(yáng)知府，二次升任后為右武衛(wèi)將軍。王世充篡位后，他丟下母親妻子，殺出關(guān)門(mén)獨(dú)自歸順國(guó)家。李淵因皇甫無(wú)逸本是隋朝舊功臣，授任其為刑部尚書(shū)，封滑國(guó)公。歷任陜東道行臺(tái)民部尚書(shū)，又升任御史大夫。后又任民部尚書(shū)，外任同州刺史，改任益州大都督府長(zhǎng)史。母親在長(zhǎng)安病重，李世民命人從驛道兼程前去召他返回看望，路上得病逝世。
早年經(jīng)歷
皇甫無(wú)逸，字仁儉，京兆萬(wàn)年（今陜西西安）人。父親叫皇甫誕，任隋朝并州總管府司馬。仁壽末年，漢王楊諒反叛，逼迫他而不從命，被殺。皇甫無(wú)逸在長(zhǎng)安，聽(tīng)說(shuō)事變立刻號(hào)哭起來(lái)，人們?cè)儐?wèn)緣故，他回答說(shuō)：“我父親生平重視節(jié)義，一定不會(huì)茍且免難的。”不久訃告送到，果然這樣。當(dāng)時(shí)五等爵制已經(jīng)廢除，隋煬帝贊揚(yáng)皇甫誕的忠心，專門(mén)封皇甫無(wú)逸為平輿侯，追贈(zèng)皇甫誕為柱國(guó)、弘義郡公。
歸順唐朝
皇甫無(wú)逸歷任淯陽(yáng)知府，政績(jī)?yōu)樘煜聝?yōu)等，二次升任后為右武衛(wèi)將軍。皇帝巡視揚(yáng)州市，下詔命他駐守洛陽(yáng)市。隋煬帝楊廣被殺后，他就與段達(dá)、元文都立越王楊侗。等到王世充篡位，丟下母親妻子，殺出關(guān)門(mén)獨(dú)自歸順國(guó)家。追他的騎兵趕了上來(lái)，皇甫無(wú)逸回頭對(duì)他們說(shuō)：“我寧愿死，始終不會(huì)與你們一同反叛的。”解下金帶丟到地上，說(shuō)：“把這送給你們，不要再阻攔我了。”騎兵爭(zhēng)著下馬搶金帶，因此獲免。
治理蜀中
李淵因皇甫無(wú)逸本是隋朝舊功臣，待他非常尊敬，授任刑部尚書(shū)，封滑國(guó)公。歷任陜東道行臺(tái)民部尚書(shū)，升任御史大夫。當(dāng)時(shí)蜀地剛剛平定，官吏大多放肆橫行，民不聊生，下詔命皇甫無(wú)逸持符節(jié)前去巡視撫慰，可以承受詔命授任官吏。到了以后，罷除貪暴，任用廉潔良吏，法令嚴(yán)明，蜀人得以安寧。
屢次被誣
皇甫希仁是個(gè)陰險(xiǎn)小人，誣告皇甫無(wú)逸為了母親暗中結(jié)交王世充，皇上判明其中的偽詐，斬殺了皇甫希仁，派給事中李公昌乘快馬告訴他。還有人誣告皇甫無(wú)逸勾結(jié)蕭銑，當(dāng)時(shí)皇甫無(wú)逸與行臺(tái)仆射竇璡不合，因此上表為自己陳述，并奏明竇璡的罪過(guò)。下詔派劉世龍、溫彥博審查此事，沒(méi)有證據(jù)，遂斬殺誣告的人并罷免了竇璡。等他返回，皇帝慰勞說(shuō)：“以前有許多人詆毀誣告你，只因正直而被奸小人憎恨罷了。”皇甫無(wú)逸叩頭謝恩，皇帝說(shuō)：“卿沒(méi)有辜負(fù)我，為什么要謝恩？”
探母逝世
授任為民部尚書(shū)，外任同州刺史，改任益州大都督府長(zhǎng)史。所到之處每每閉門(mén)不結(jié)交賓客，左右的人不敢隨便出入，所需物品都從轄境以外買(mǎi)來(lái)。曾經(jīng)巡視境內(nèi)，留宿民家，燈炷燃盡，主人想要續(xù)上，皇甫無(wú)逸抽出佩刀割斷帶子作為燈炷，他的廉潔正直多像這樣。但自己過(guò)于小心謹(jǐn)慎，每次上表章，讀了數(shù)十遍還不放心，使者上路，追回后再三檢查才可以派遣。
母親在長(zhǎng)安病重，李世民命人從驛道兼程前去召他返回看望，他憂慮不安吃不下飯，路上得病逝世。追贈(zèng)禮部尚書(shū)，謚號(hào)孝。王珪駁斥道：“皇甫無(wú)逸入蜀卻未能帶母親一同前往，留下母親一人死在京城，為子之道不足以稱頌，不能叫做孝。”于是改謚號(hào)為良。
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