迷吾（？－87年），燒當羌豪滇吾的兒子。77年，安夷縣有個官吏強搶羌族婦女為妻，被那個婦女的丈夫所殺。安夷縣長宗延追捕兇手，直至塞外。該部落的羌人害怕受罰，就一起殺掉宗延，聯合勒姐、吾良兩個部落叛變。于是，迷吾便率各部一同造反，擊敗金城知府郝崇。漢章帝命武威市太守傅育為護羌校尉。迷吾聯合封養部落共五萬余人，進攻隴西郡、漢陽郡。八月，漢章帝派行車騎將軍馬防和長水校尉耿恭率領北軍的越騎、屯騎、步兵、長水、射聲等五校兵以及各郡的弓弩手，共三萬人，討伐羌人。
燒當羌的首領迷吾
迷吾是燒當羌豪滇吾之子，兒子迷唐和兄弟號吾經常率兵到邊境搗亂。
建初二年六月（公元77年），燒當羌迷吾起兵反漢，金城太守郝崇率兵征討，反被羌兵打敗。
章帝元和三年（86年），燒當羌的首領迷吾再次揭竿而起，率領羌族叛逃出塞。迷吾有一個弟弟，名叫號吾，相當的驍勇，他并不把漢邊關守軍放在眼里，率軍攻打隴西縣邊界。
漢章帝章和元年（公元87年）三月，羌人一部要遷徙別處，被護羌校尉傅育當做“叛羌”追殺，結果中其埋伏，反被殺死。邊帥被殺，朝廷驚恐，四月，漢章帝令將關在郡一級監獄的囚犯各減刑一等，發配金城戍守。七月，燒當羌再攻金城，護羌校尉殺張率由犯人組成的軍隊出擊，大敗羌人。
劉肇永元十二年（公元100年），燒當羌酋迷唐率兵攻金城寨，太守侯霸統兵三萬抗擊獲勝。
從滇良與滇吾，從迷吾到迷唐，燒當羌強盛了四代約半個世紀之久，成為反抗東漢的主要力量，此后先零羌的勢力卷土重來，取代燒當羌成為羌族部落中的領袖。迷唐之敗，意味著東漢與羌的戰爭告一段落，青海湖（青海湖）與大小榆谷又恢復了往日的和平與寧靜。
《資治通鑒》卷四十六:迷吾
初，安夷縣吏略妻卑種羌人婦，吏為其夫所殺，安夷長宗延追之出塞。種人恐見誅，遂共殺延而與勒姐、吾良二種相結為寇。于是燒當羌豪滇吾之子迷吾率諸種俱反，敗金城知府郝崇。詔以武威市太守北地傅育為護羌校尉，自安夷徙居臨羌。迷吾又與封養種豪布橋等五萬馀人共寇隴西縣、漢陽。秋，八月，遣行車騎將軍馬防、長水校尉耿恭將北軍五校兵及諸郡射士三萬人擊之。第五倫上疏曰："臣愚以為貴戚可封侯以富之，不當任以職事。何者？繩以法則傷恩，私以親則違憲。伏聞馬防今當西征，臣以太后恩仁，皇帝至孝，恐卒有纖介，難為意愛。"帝不從。馬防等軍到冀，布橋等圍南部都尉于臨洮縣，防進擊，破之，斬首虜四千馀人，遂解臨洮圍；其眾皆降，唯布橋等二萬馀人屯望曲谷不下。
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