唐貞元二年(786年)八月至十二月，在唐與吐蕃的戰爭中，吐蕃向唐索要安西（治今吐魯番市）、吉木薩爾縣（治今新疆吉木薩爾北破城子）之地與唐在城（今隴縣）的作戰。
戰爭詳情
建中四年(783年)十月，涇原兵因朝廷賞賜不厚，在長安發動叛亂，推舉曾任涇原節度使的朱泚為首，并攻占長安(參見涇原之戰)，李適逃往乾縣(今陜西乾縣)。隴右留后韋皋急派親信求見，建議德宗請吐蕃軍協助平息叛亂，德宗應允，并先后兩次派使向吐蕃求助，口頭承諾平定叛亂后將安西、北庭之地劃歸吐蕃，并每年贈送彩絹1萬匹。
建中五年七月，吐蕃派兵助唐平定朱泚之亂。事后，唐宰相李泌等就割地給吐蕃一事提出反對意見。德宗無奈不再向吐蕃提割地一事，而以滿足彩絹需求為酬賞，吐蕃惱怒。貞元二年八月二十日，吐蕃大相尚結贊率兵大舉攻涇州(治臨涇，今甘肅鎮原東南)、隴縣(治汧陰，今陜西隴縣東南)、邠州(治新平，今陜西彬縣)、寧州(治定安，今甘肅寧縣)等地。毀壞農田禾稼、搶掠人畜，使唐西部邊地騷動，州縣備戰守城。
同年九月，吐蕃派游騎軍攻入乾縣（今陜西省永壽縣西南好畤河村），九月十九日唐京師戒嚴，德宗準備逃離長安以避吐蕃軍鋒芒。大臣齊映苦勸德宗駐守長安抗敵，李適乃下令護國軍渾瑊率軍一萬，華州節度使李元諒率軍八千，左金吾將軍張獻甫、神策將李升曇等駐守咸陽市，以備吐蕃軍攻入長安。禿發烏孤李晟派部將王率領三百精兵埋伏于汧城，命王佖放吐蕃軍先過汧城，襲其中軍主力。王佖用李晟之計，果然大敗尚結贊。
建中五年十月初七，李晟命王佖率領5000步騎偷襲摧沙堡(今寧夏固原西北)。十六日遇蕃軍2萬，激戰中蕃軍敗退，唐軍乘勝追擊，攻克摧沙堡，殺摧沙堡守將扈屈律悉蒙等7人，焚蕃軍糧草后退兵。尚結贊率殘軍從寧縣、慶州(治合水縣，今慶陽市縣)北撤，十七日在合水縣北扎營。唐寧節度使韓游派部將史履程夜襲蕃軍營寨，蕃軍早有防備，殺死唐兵數百人，并追擊史履程。當時韓游瓌在平川 列陣，策應史履程，派人潛伏西山擊鼓，蕃軍迫兵聞聲大驚，丟棄所掠東西而退。
建中五年十一月二十五日，蕃軍進攻鹽州(治今定邊縣)，唐鹽州刺史杜彥光畏而派人送牛酒犒勞蕃軍，繼而拱手讓城于蕃軍，并移兵敷州(治洛交，今富縣)。十二月，蕃軍又進攻夏州(治巖綠，今靖邊縣東北白城子)，迫使夏州刺史拓跋乾暉率眾棄城東逃。又攻米脂縣(治今陜西米脂)，又攻克麟州(治新奉，今陜西神木北)，退守鳴沙城(今青銅峽市西南黃河東岸豐安故城)。時冬春交季，蕃軍糧運不繼，羊馬死亡嚴重，駐守靈、夏二州蕃軍供給危機，遂改變策略，派使臣與唐通好，以歸還靈、夏二州為條件，要求重新盟會，修改界約。德宗不允，令李元諒和陳許兵馬使韓全義率領步騎兵1.2萬人會合邠寧守軍攻取鹽州，又令馬燧率河東軍攻蕃軍腹背。
此戰，唐軍知己知彼，集中優勢兵力，擊其精銳，正面強攻與夜襲相結合，終獲勝利。通過精心策劃的伏擊和夜襲，以及對敵軍供給線的破壞，唐軍成功地削弱了吐蕃軍的戰斗力，并在關鍵時刻發動攻勢，取得了戰略上的重要勝利。此外，唐軍的防御部署和城市戒備措施也有效地防止了吐蕃軍的進一步侵犯，保衛了國土安全。
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