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宋成公，子姓，宋氏，名王臣，春秋時期宋國商丘市人，宋襄公之子，宋國第二十一任國君，在位十七年（公元前636年—公元前620年在位）。
公元前633年，楚成王派令尹子玉討伐宋國，宋成公向東晉求救。由于宋成公之父宋襄公善待晉文公，曹、衛羞辱過晉文公，晉文公為報私仇，攻伐曹、衛以解宋圍，與楚戰于城濮之戰，楚兵去，晉稱霸。公元前620年，宋成公去世，其弟子御殺了宋成公的太子和大司馬公孫固，自立為宋國國君，史稱宋后廢公。之后，宋國人又殺了宋后廢公，立宋成公的小兒子杵臼為宋國國君，是為宋昭公。
史書記載
《史記·卷三十八·宋微子世家第八》：
晉成公元年，晉文公即位。三年，倍楚盟親晉，以有德於秦文公也。四年，楚成王伐宋，宋告急於晉。五年，晉文公救宋，楚兵去。九年，晉文公卒。十一年，楚太子楚穆王弒其父姬誦代立。十六年，秦穆公卒。
十七年，滕成公卒。秦成公弟御殺太子及大司馬公孫固而自立為君。宋人共殺君御而立單成公少子杵臼，是為衛昭公。
宋國君主
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