公交車（英文名：Bus，別名：公共汽車、巴士）是用于公共載客出行的專用機動車輛，通常沿固定路線行駛并配備特定線路標識。日常表述中，“乘公交”“公交站點”等用語一般指代此類大型公共載客交通工具。其外形通常為方形，配備窗戶和座位。在城區，公共汽車的時速一般在25~50公里/小時，在郊區可達80公里/小時。
公共交通的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。公交車經歷了從最初的馬車服務到蒸汽機動力、汽油發動機、雙層公共汽車等不同階段的發展，20世紀后期開始出現空調公交車，21世紀則迎來新能源、無人駕駛技術的應用，持續提升乘車舒適度和環保性能。同時，公交車大多是為了滿足基層人民上下班的交通工具，價格低廉，為百姓和上班族創建了良好的交通條件。
公交車的結構和原理主要包括動力來源、傳動系統、制動系統和懸掛系統。公交車的動力來源是發動機，通過燃燒汽油或柴油產生動力驅動車輛前進。新能源公交車則采用電池組和電機的組合來實現動力輸出。傳動系統通過離合器、變速器和傳動軸將動力傳遞給車輪，實現車輛的運動。制動系統通過腳踏制動和手剎制動控制車輛的減速和停止。懸掛系統利用減震器和彈簧提高車輛的行駛穩定性和乘坐舒適性。這些組成部分共同構成了公交車的結構和工作原理。
根據不同的布局和尺寸，公交車可以分為雙層巴士、鉸[jiǎo]接巴士、低地臺巴士；根據尺寸，公交車可以分為雙層巴士、單層大型巴士、單層中型巴士和小型巴士等不同類型。此外還有快速公交系統（BRT）、導向巴士、學校巴士、長途巴士和BIT公交車等其他分類。
發展沿革
早期公交車的發展
公共交通的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特(Nantes)市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
1827年，法國巴黎一家浴室的老板采用馬拉公共汽車接送顧客，早期公共汽車外形類似長箱。1829年7月4日，英國人喬治·希利比爾的公共馬車在倫敦街頭投入運營，該線路連接帕丁頓與英格蘭銀行，沿途設置停靠站并每日運行多個班次。1831年，英國人沃爾特·漢考克制造出世界上首輛裝有發動機的公共汽車。這輛公共汽車以蒸汽機為動力裝置，可載客10人，當年被命名為 “嬰兒號”并在倫敦到特拉福之間試運營。
不久，以汽油發動機為動力的公共汽車代替了蒸汽機公共汽車。最早制造出汽油發動機公共汽車的是德國的奔馳汽車公司，長途公共汽車則源于美國。
20世紀公交車發展
1910年─1925年間，美國開辟了許多長途公共汽車路線，連接沒有鐵路的地區。早期的公共汽車一般可載客20余人比較舒適。1936年，民國時期的廣州市人民政府正式決定將“長途汽車”易名為“公共汽車”，“公共汽車”的名稱開始使用。新中國成立后的第一輛公營公共汽車由廣州市人民政府收繳的軍車改裝而成，后來又陸續接收了三輛舊車，改裝成公共汽車，于1950年7月投入營運，這為公共交通走向國家經營模式埋下了伏筆。“1952年9月，首家國有公交企業——廣州市公共汽車公司成立。在20世紀50年代中后期，首批國產公交車出現。在1956年，就生產了‘越秀區牌’18米的鉸鏈式公交，它是‘通道車’的前身。它的鉸鏈比較硬，后期由于不適宜在狹窄的市區馬路上行駛，逐步淘汰。20世紀70年代，“通道車”陸續投入運營，最后一輛舊式的“通道車”到1996年淘汰。20世紀90年代初，雙層巴士在多個城市投入運行。雙層公共汽車起源于英國，其中紅色的雙層公共汽車更被捧為英國國寶。20世紀90年代中后期，空調公交車在各大城市逐步亮相，夢想變成了現實。1999年，環保車開始被采用。
21世紀公交車發展
2003年開始，公共汽車正式啟用新能源，全面使用LPG燃料車。2012年之后，引進LNG混合動力的插電車，再次升級了清潔能源，減少10%-15%的能耗。2017年至2018年，純電動公交車開始投入使用。近幾年，無人駕駛汽車成了各國爭相嘗試的新領域。
中國公交車的發展
1934年上海已經引進了雙層公共汽車，但由于安全問題以及虧損問題，短短兩年就結束了它的運營使命。直到20世紀90年代，雙層巴士又開始在中國一些城市投入運行。上海、廣州最早引入的雙層巴士，大多是從香港轉來的英國的雙層車。1992年由江蘇省交通科學研究所、南京金陵雙層客車制造廠及合肥淝河汽車制造廠聯合研制成功的JLY6121S型雙層巴士，開啟了雙層巴士國產化的重要一步。1993年廣州市客車廠開始自行研制生產雙層巴士。1994年初，廣州客車廠推出首款自產雙層巴士，全車長11.9米，最大承載量為89人。
空調公交車在各大城市逐步亮相。中國許多城市都逐漸開通了空調公交車，帶給人們越來越舒適的乘車環境。現在廣州深圳等南方城市，大部分公交車都有空調設備。北京多數公交車也備有空調系統，隨著技術的不斷提升，良好的通風設備也確保了車廂內的空氣質量。一些大城市，比如廣州市市內超過9成的公交車是空調公交車。1996年7月20日，上海市第一輛空調公交車出現在46路公交線上，吸引了市民爭相體驗。
1995年杭州市率先使用公交IC卡，國內其他城市也相繼發行了公交IC卡，如武漢市、大連市、青島市等。
北京是用天然氣公交車最多的城市之一。1999年，北京客車廠研制出BK6111CNG型客車，以壓縮天然氣為燃料，采用美國進口的康明斯發動機。該車成為國內第一款尾氣排放可達到歐Ⅱ標準的公交車。遺憾的是，300輛第一代CNG型客車已于2010年功成身退，停止運營。
2000年，上海公交一卡通投入使用。2006年，北京市政交通一卡通有限公司開始使用。公交IC卡的出現，讓公交車付費方式在經歷了紙幣時代、月票時代、投幣時代后，逐步向IC卡時代邁進。
2009年福建省引進了新一代環保公交車LNG。LNG是液化天然氣的簡稱，LNG作為清潔能源，尾氣排放量大幅度降低，有非常好的節能減排效果。2012年3月，北京正式投入運營LNG液化天然氣通道空調車。新一代LNG環保車對改善城市大氣環境，降低PM2.5排放起到了重要作用。
現在的公交車從車的性能、乘車的舒適度、車上的各項設施來說已經是比以前有了很大的改進。公交車司機的操控配置也比以前先進了許多。本著環保節能的目的，如今的新能源電動公交車已經逐步替代了以前的LNG液化天然氣環保車，成為公交車的主角。
無人駕駛汽車成了各國爭相嘗試的新領域。美國、德國、希臘等國已經開始探索無人駕駛公交車的研發和試行。業內人士表示，無人駕駛公交將成為實現全自動化未來的重要一步。
快速公交
隨著需求的增加，鉸接車即加長車越來越多地投入到公交運營中。鉸接車由鉸接裝置連接兩個或多個車廂。鉸接車運力大，頗受乘客的歡迎。各地爭先恐后地出現公交“巨無霸”，一時傳為美談。
快速公交系統是一種介于快速軌道交通與普通公交之間的新型公共客運系統，通過專用道路，配置大容易高性能的車輛，達到快速運送乘客的目的。運量大，速度快。目前國內已有多個城市建設運營快速公交系統。如北京、天津市、廣州市、杭州市等。目前快速交通系統也存在運力達不到需求、專用車道不能用專用等現象。也需要逐步的完善。
隨著技術的進步，我們的公交出行會越來越方便、快捷。現在的公交車從車的性能、乘車的舒適度、車上的各項設施來說已經是比以前有了很大的改進。公交車司機的操控配置也比以前先進了許多。本著環保節能的目的，如今的新能源電動公交車已經逐步替代了以前的LNG液化天然氣環保車，成為公交車的主角。
無人駕駛汽車成了各國爭相嘗試的新領域。近年來，美國、德國、希臘等國已經開始探索無人駕駛公交車的研發和試行。
結構與原理
動力來源
公交車的動力來源于發動機。發動機是公交車的“心臟”，它通過燃燒汽油或柴油來產生動力，驅動車輛前進。發動機的工作原理是將燃料和空氣混合后，在汽缸內點燃，產生高溫高壓氣體，推動活塞運動，從而驅動曲軸旋轉，最終將動力傳遞給車輪。
新能源公交車的動力系統設計主要包括電池組、電機、控制系統、能量回收系統和車身結構。電池組負責儲存電能，電機將電能轉換為機械能驅動車輛，控制系統管理電池組和電機的工作狀態，能量回收系統將制動能量轉換成電能進行儲存，車身結構需考慮安裝位置和重量分布。綜合考慮這些因素可以實現新能源公交車的高效、安全、環保運行。
傳動系統
傳動系統將發動機產生的動力傳遞給車輪，使車輛得以運動。傳動系統通常由離合器、變速器和傳動軸組成。離合器用于將發動機與變速器分離或連接，變速器則可以改變車輛的速度和扭矩輸出，傳動軸將動力傳遞給車輪。
制動系統
制動系統通過摩擦或壓力來減緩車輛的速度或停止車輛運動。常見的制動系統包括腳踏制動和手剎制動。腳踏制動通過踩下制動踏板來使剎車片與剎車盤接觸，產生摩擦力減速車輛;手剎制動則是通過拉動手剎桿來使剎車片與車輪接觸，實現停車功能。
懸掛系統
公交車的懸掛系統對車輛的行駛穩定性和乘坐舒適性起著重要作用。懸掛系統通過減震器和彈簧來減少車輛在行駛中的顛簸感，提高乘坐舒適性；同時，它也可以使車輛保持穩定的行駛狀態，提高行駛安全性。
公交車類型
按格局分類
雙層巴士。又稱雙層巴士，是指載客車廂由上下兩層組成的公共汽車。兩層之間有樓梯相連接，樓梯在車廂的中部或后部。雙層巴士在英國比較常見且有很長時間的使用歷史，已成為英國的特色。中國香港、新加坡、柏林、孟買等城市也大量采用雙層巴士。由于車體龐大，重心較高，雙層巴士在設計上需更慎重考慮其車體和物理特性對機械設計和運行的影響。為避免進一步將車輛重心升高，一般不允許乘客在上層站立，以免車輛側翻。
鉸接公共汽車。又稱鉸接巴士或掛接巴士。為增加車輛長度與載客量，在兩節車身間加設可伸縮的鉸接裝置。在北美各地頗為盛行，在中國北京、天津市、沈陽市、大連市、貴陽等城市都有使用。
按尺寸分類
公共汽車按車長類型分為特大型、大型、中型和小型四種。特大型公共汽車包括雙層巴士、單層公共汽車（含餃接車)，雙層公共汽車車長為(12米，13.7米)，單層公共汽車(含較接車)車長為（12米，18米);大型公共汽車車長為(9米，12米);中型公共汽車車長為（6米，9米);小型公共汽車車長為(4.5米，6米)。特大型和大型公共汽車按等級均分為高二級、高一級、普通級，中型和小型公共汽車按等級均分為高一級、普通級。
按燃料類型分
公共汽車按燃料類型可分為汽油車、乙醇汽油車、柴油車、液化石油氣車、天然氣車、雙燃料車、無軌電車、純電動客車、混合動力車及其他。
新能源公交車是指采用新型動力系統，完全或主要依靠新型能源驅動的公交車（圖4）。按燃料類型分為插電式混合動力、純電動、燃料電池、超級電容。
公交專用車道
公交專用車道、科學名稱是公共汽車專用車道，是指專門為公交車設置的獨立路權車道，屬于城市交通網絡建設配套基礎設施。公交車專用道的主要功能是方便公交網絡應對各種高峰時段和突發狀況帶來的道路擁堵問題。
公交專用道是指專門為公交車通行設置的車道，是解決城市擁堵的途徑之一，不過，公交專用道允許通行的車輛不止包含公交車，，一般允許通行的車輛包括城市和農村公交車、應急救援搶險和警用車輛、客運車輛、校車、各單位大中型交通車等公共交通工具，其他社會車輛一律不得侵占。各地的情況不同，納入“公交車”范圍內的車輛類型也不盡相同。
參考資料 >
巴士屬于什么車?.中國汽車網汽車頻道.2024-02-22
我國公交在路上.維普期刊專業版.2024-02-22
【科普】公交發展史 | 從馬車到無人駕駛，看公交車的歷史演變.微信公眾平臺.2024-02-22
大型三軸單機城市公共汽車整車方案及結構、性能基本參數的選擇.中國知網.2024-03-01
純電動公交車動力系統參數的設計.國家科技圖書文獻中心.2024-02-24
公交文脈 | 技術車型發展見證者.澎湃.2024-03-01
發動機電子控制原理揭秘(Ⅱ) .維普期刊專業版.2024-03-05
公共汽車.中國大百科全書.2024-03-01
什么是公交專用道?.浙江省人民政府.2024-03-05
鋪裝彩色公交車專用車道 丹桂大街三個路口封閉右轉道.自貢網.2024-03-01