真體腔類( Coelomata,Eucoelomata,Coelomaria),亦稱后成體腔類。為具真體腔的動物類群。
環節動物門、節肢動物門、軟體動物門和擬軟體動物(觸手冠)、毛顎動物、棘皮動物、原索動物和脊椎動物等門均屬真體腔類。線形動物、輪形動物門等(囊蠕蟲)體內之寬大的空間不是真體腔而是假體腔。
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