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無體腔動物（Acoelomata）是一類體壁與消化管之間沒有體腔而充滿中胚層間質的動物，被認為是最原始的兩側對稱動物。這一類動物包括扁形動物門和紐形動物門，廣泛分布在海水、淡水中，少數(shù)在陰濕的陸地生活，也有一部分適應了寄生生活。
形態(tài)特征
無體腔動物在內、外胚層之間已有中胚層，但還沒有體腔。其排泄系統(tǒng)是由焰細胞、毛細管和排泄管組成的原腎管系統(tǒng)。扁形動物的消化系統(tǒng)與刺胞動物門類似，有口而無肛門。紐形動物的消化系統(tǒng)較進步，有口也有肛門，使攝食、消化和排遺有了更好的分工。
生活環(huán)境
無體腔動物大多在海水、淡水中，少數(shù)在陰濕的陸地生活。
進化關系
扁形動物門起源于櫛水母動物門中爬行的櫛水母，或由浮浪幼蟲式祖先進化而來。扁形動物的繆勒氏幼蟲和紐形動物門的帽狀幼蟲很相似，這些特點說明兩者有親緣關系，而紐蟲是由扁形動物進化而來。但紐蟲又比扁形動物高級和特化，尤其是具有閉管式的循環(huán)系統(tǒng)，消化道有肛門；帽狀幼蟲又與環(huán)節(jié)動物門的擔輪幼蟲相似，大多數(shù)為雌雄異體。這些特點又說明紐蟲與環(huán)節(jié)動物有相似之處。因而學者們認為紐形動物是介于扁形動物和環(huán)節(jié)動物之間的類群。
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