《計算多體系統(tǒng)動力學》是一本書籍。
正文
《計算多體系統(tǒng)動力學》一書是洪嘉振于1999年編寫的關于機械多體系統(tǒng)動力學和計算機結合的專業(yè)書籍。2009年又重新印刷,得到市場的歡迎。全書分為四篇,第一篇是基礎篇,第二篇是多剛體系統(tǒng)動力學約瑟夫·拉格朗日數(shù)學模型及算法,第三篇是多剛體系統(tǒng)動力學勒內·笛卡爾數(shù)學模型及算法,第四篇是剛柔混合多體系統(tǒng)動力學單向遞推組集數(shù)學模型及算法,全書內容如下。
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