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三尖叉齒獸屬（學名：Thrinaxodon）又譯三叉棕櫚龍，是種獸孔目犬齒獸亞目動物，生存于三疊紀早期的南非與南極洲，約2億4800萬到2億4500萬年前。三尖叉齒獸非常類似哺乳動物，是種著名的過渡化石。其顱骨上的洞孔可能顯示它們擁有胡須，但不確定它們是否覆蓋者皮毛。有科學家推測說，三疊紀早期的氣溫差異大，而三尖叉齒獸是廣溫性動物，顯示它們的體溫調節能力已接近哺乳動物。
形態特征
根據已知的兩個種，三尖叉齒獸的體型約從30到50厘米之間。三尖叉齒獸的身體骨骼仍有許多爬行綱的特征，仍是種卵生動物。根據2003的一份研究，某些早期犬齒獸亞目可能是穴居動物，例如三尖叉齒獸。三尖叉齒獸是種肉食性動物，擁有銳利牙齒、身體低矮，可能以小型動物維生。根據化石顯示，三尖叉齒獸比它們的合弓綱祖先更像哺乳類。它們擁有相當大的顱骨，而且前端有洞，顯示它們可能有胡須，身體也可能覆蓋者皮毛。下頜有大型齒骨，牙齒位于齒槽中。三尖叉齒獸的胸部與腹部可能有橫隔膜分隔開，橫隔膜是一種接觸到肺的肌肉，可讓三尖叉齒獸呼吸時比它們的祖先更有效率。
發現與命名
三尖叉齒獸的化石發現于南非、南極洲，地質年代為三疊紀早期，約2億4800萬到2億4500萬年前。三尖叉齒獸的化石地理分布，顯示這兩個大陸在當時彼此相接。三尖叉齒獸的屬名在古希臘文意為“三叉的牙齒”，意指其頰齒形狀。在某些文獻里，其屬名曾被誤植為“Thrinacodon”。
種系發生學
三尖叉齒獸屬于犬齒獸亞目演化支，是種原始犬齒獸類，不屬于更衍化的真犬齒獸類。
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