屠善澄（1923年8月12日－2017年5月6日），嘉興市人，中國自動控制技術(shù)專家、電機(jī)工程師、航天科技專家，中國工程院院士。1945年，屠善澄畢業(yè)于上海大同大學(xué)電機(jī)工程系。1953年，他獲得美國康奈爾大學(xué)博士學(xué)位。回國后，屠善澄先后在中國科學(xué)院自動化研究所、中國空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所工作。1968年，他調(diào)至中國空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所。 1983年，屠善澄加入中國共產(chǎn)黨。1988年，他擔(dān)任中華人民共和國航天工業(yè)部第五研究院科技委主任及研究員。1994年，屠善澄當(dāng)選為中國工程院院士。在自動控制技術(shù)領(lǐng)域，屠善澄長期從事導(dǎo)彈、衛(wèi)星、飛船控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。 在通信衛(wèi)星研制過程中，屠善澄擔(dān)任控制系統(tǒng)主任設(shè)計師，主持控制系統(tǒng)研制和飛行試驗全過程，為提高第一顆試驗通信衛(wèi)星軌高的高度及解決第二顆試驗通信衛(wèi)星蓄電池過熱故障控制系統(tǒng)作出了重大貢獻(xiàn)。試驗通信衛(wèi)星控制系統(tǒng)在運行4年內(nèi)保持良好的工作狀態(tài)，超過設(shè)計壽命。屠善澄為通信衛(wèi)星的研制做出了突出貢獻(xiàn)。 2017年5月6日，屠善澄在北京逝世，享年93歲。
生平概況
屠善澄1945年畢業(yè)于上海大同大學(xué)電機(jī)工程系，擔(dān)任了上海交通大學(xué)電機(jī)工程系助教兩年后，于1948年2月赴美國康奈爾大學(xué)電氣工程系學(xué)習(xí)，1951年獲碩士學(xué)位，1953年獲博士學(xué)位，隨即在該大學(xué)任助理教授三年，1956年回國參加祖國的社會主義建設(shè)。屠善澄是我國著名的自動控制專家，長期從事人造衛(wèi)星及其它運動物體的數(shù)字技術(shù)的研究。早期進(jìn)行空空導(dǎo)彈和地空導(dǎo)彈的研究試驗工作，以后又從事人造衛(wèi)星及載人飛船控制系統(tǒng)的研究設(shè)計及仿真試驗工作，取得了重要的預(yù)研成果。
1970年起從事我國試驗通信衛(wèi)星研制工作，任控制系統(tǒng)主任設(shè)計師。他主持了控制系統(tǒng)研制和飛行試驗全過程，提出了地面自旋試驗方案，保證衛(wèi)星上天后正常工作。在通信衛(wèi)星飛行試驗過程中，為搶救第一顆試驗通信衛(wèi)星及解決第二顆試驗通信衛(wèi)星入軌后故障做出了重大貢獻(xiàn)。試驗通信衛(wèi)星控制系統(tǒng)多年來一直保持良好工作狀態(tài)，超過了三年的設(shè)計壽命。他榮獲了國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎，是衛(wèi)星控制系統(tǒng)唯一的獲獎?wù)摺?/p>
1987年任國家“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃”航天領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首席科學(xué)家，主持863計劃航天領(lǐng)域的研究論證工作，提出了整個概念研究論證工作的指導(dǎo)思想和研究方法。在研究討論航天領(lǐng)域總體發(fā)展藍(lán)圖，提出我國發(fā)展載人航天分三步走的建議，為載人飛船工程的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)可行性論證提供了依據(jù)，并奠定了基礎(chǔ)。
多次主持、參與自動控制工程技術(shù)重大問題的討論決定，是中國工程院院士、國際宇航科學(xué)院院士、國際自動控制聯(lián)合會（ＩＦＡＣ）理論專業(yè)委員會和空間專業(yè)委員會委員。
屠善澄同志熱愛祖國，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，潛心鉆研，在空間技術(shù)衛(wèi)星控制系統(tǒng)等方面，做出了重大貢獻(xiàn)。
他最早參與中國自動化學(xué)會的籌建，1961年中國自動化學(xué)會成立起，連續(xù)擔(dān)任兩屆理事會秘書長、常務(wù)理事。他還擔(dān)負(fù)了中國自動化學(xué)會與國際自動控制聯(lián)合會早期的聯(lián)絡(luò)與事務(wù)處理；對促進(jìn)我國自動化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展，和與國際上的友好往來，做出了貢獻(xiàn)。
他誨人不倦，長期擔(dān)任多個大學(xué)的兼職教授，是國內(nèi)首批博士生導(dǎo)師。他還擔(dān)任中國宇航學(xué)會理事，宇航學(xué)報副主編，自動化學(xué)報編委，國家自然科學(xué)基金委員會信息學(xué)部評議組成員。
奠定我國模擬計算機(jī)研制的技術(shù)基礎(chǔ)
1956年9月起，屠善澄帶領(lǐng)科技人員首先對國產(chǎn)電子管及極化繼電器等元器件作出大量測試、篩選、老煉工作，在此基礎(chǔ)上研制出ＤＭＺ—2，ＤＭＺ—4電子模擬計算機(jī)，滿足了我國當(dāng)時電子模擬計算機(jī)的需求，為后來的多種電子模擬計算機(jī)包括Ｊ331巨型機(jī)的研制奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
為研制導(dǎo)彈控制系統(tǒng)出力
1961年起至1966年間，屠從事紅外尋的精確制導(dǎo)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研制工作。他首先分析了《7060》型號導(dǎo)引頭及控制系統(tǒng)各組成部分的信息流程，并創(chuàng)造條件進(jìn)行實驗論證。不僅在理論上進(jìn)行了變系數(shù)尋的末制導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，還對導(dǎo)引頭調(diào)制盤作出最佳的設(shè)計，開展了對空中目標(biāo)各方向輻射特性的測試工作，研制成能探測典型空中目標(biāo)（戰(zhàn)略轟炸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)等）各個部位各種飛行姿態(tài)下目標(biāo)輻射特性的紅外輻射物特性測試儀，并在某些空軍基地實測得典型目標(biāo)的輻射特性及空間背景輻射特性，這在當(dāng)時為國內(nèi)首創(chuàng)，為后來研制低空防空導(dǎo)彈《541》型號提供了依據(jù)。在仿真試驗方面，解決了能真實反映導(dǎo)引過程的目標(biāo)成像特性的地面目標(biāo)仿真器及舵機(jī)加載模擬器，在對全系統(tǒng)過程分析基礎(chǔ)上建立了在整個制導(dǎo)過程中導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對運動、目標(biāo)在導(dǎo)彈導(dǎo)引頭上的成像特性，作用于導(dǎo)彈舵機(jī)上的氣動力矩加載特性的半物理仿真系統(tǒng)，并與Ｊ331電子模擬機(jī)組合，進(jìn)行了全控制系統(tǒng)的閉路仿真試驗。
在中央專委下達(dá)的超低空地空導(dǎo)彈《541》型號的研制中，屠善澄任副總設(shè)計師，負(fù)責(zé)制導(dǎo)及控制系統(tǒng)的研制，設(shè)計研制了導(dǎo)引頭，調(diào)制盤采用最佳濾波設(shè)計，快速舵機(jī)開關(guān)時間優(yōu)于10ｍｓ，于1966年在20基地進(jìn)行過兩次飛行試驗，達(dá)到預(yù)期效果。
貢獻(xiàn)主要精力于人造衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研制
（1）屠善澄從1958年11月起，開始對人造衛(wèi)星控制系統(tǒng)的研究工作。在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，編寫了“關(guān)于人造地球衛(wèi)星的控制問題”，提出我國人造地球衛(wèi)星的控制采用自旋穩(wěn)定的方式，配合噴氣或磁控作姿態(tài)調(diào)整，為后來我國發(fā)射的人造地球衛(wèi)星控制系統(tǒng)提供了參考和技術(shù)依據(jù)。
（2）《東方紅二號》試驗通信衛(wèi)星的研制《東方紅二號》是我國第一顆長壽命同步軌道通信衛(wèi)星，控制分系統(tǒng)是衛(wèi)星的關(guān)鍵分系統(tǒng)，擔(dān)任控制系統(tǒng)主任設(shè)計師，負(fù)責(zé)主持系統(tǒng)的方案選擇，方案設(shè)計，控制系統(tǒng)研制及飛行試驗過程；任務(wù)包括從衛(wèi)星起旋直到定點，以及三年壽命期間衛(wèi)星姿態(tài)，轉(zhuǎn)速，軌道星地大回路測控方案的論證設(shè)計，測控軟件設(shè)計，星地大回路實驗以及星本體控制系統(tǒng)方案設(shè)計、研制直至飛行試驗全過程。他在下列幾項重大技術(shù)問題上，起了關(guān)鍵的作用。
1．確定姿態(tài)測量及控制方案《東方紅二號》是一顆長壽命應(yīng)用衛(wèi)星，數(shù)字技術(shù)難度大，姿態(tài)確定方案采用在實際飛行過程不同時刻利用不同測量數(shù)據(jù)（紅外地球弦寬及掃描地心角，太陽角，太陽地心夾角）的遞推式擴(kuò)展卡爾曼濾波方法，實現(xiàn)了較寬裕的發(fā)射窗口，用較短時間獲得較精確的姿態(tài)確定值，從而使衛(wèi)星較快實現(xiàn)機(jī)動變軌任務(wù)。多次飛行試驗證明確定姿態(tài)測量和控制方案選擇的正確性。
2．組織實現(xiàn)有我國特色的空間潤滑系統(tǒng)消旋軸承是《東方紅二號》雙自旋衛(wèi)星上關(guān)鍵部件，它保證在衛(wèi)星自旋狀態(tài)下，天線對地定向發(fā)射通信信號的實現(xiàn)。在明確總體要求后，對機(jī)械構(gòu)形、材料、潤滑機(jī)理進(jìn)行了大量的研究分析，組織有關(guān)單位協(xié)力攻關(guān)，研制了有我國特色的空間潤滑系統(tǒng)，已在五顆星上使用無故障，有40套在模擬高真空條件下，連續(xù)運轉(zhuǎn)十年以上，這項技術(shù)成果，奠定了我國在空間潤滑方面的基礎(chǔ)。
3．消旋系統(tǒng)控制電機(jī)方案的選擇在最初的系統(tǒng)方案中，選擇了脈沖控制步進(jìn)電機(jī)作消旋系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因考慮到步進(jìn)電機(jī)易受脈沖干擾導(dǎo)致失步停轉(zhuǎn)的故障，盡管當(dāng)時技術(shù)上爭議較大，時間進(jìn)度上受很大壓力，決定用無刷直流電機(jī)模擬量控制的方案，做出樣機(jī)，組織了很強(qiáng)的技術(shù)隊伍攻關(guān)，順利趕上進(jìn)度，完成了《東方紅二號》衛(wèi)星消旋系統(tǒng)控制任務(wù)。
4．在參加挽救兩顆通信衛(wèi)星中做出重要貢獻(xiàn)1984年1月31日發(fā)射的第一顆星，因運載故障衛(wèi)星未進(jìn)入預(yù)定軌道，由于星地距離僅數(shù)百公里（正常為36000ｋｍ），星上姿態(tài)測量儀器數(shù)據(jù)飽和，姿態(tài)確定軟件不能正常工作，屠善澄作為控制系統(tǒng)主任設(shè)計師立即組織力量編制專用軟件，確定粗略姿態(tài)，給星上發(fā)出指令，使星上遠(yuǎn)地點發(fā)動機(jī)點火工作，抬高了衛(wèi)星的軌道，首次實現(xiàn)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)電視信號，也使利用該星所做的一些試驗成為可能。1984年4月8日發(fā)射的第二顆試驗通信衛(wèi)星，因能源系統(tǒng)電力有余，衛(wèi)星持續(xù)對蓄電池充電，引起過充電而發(fā)熱，在總設(shè)計師及總指揮的領(lǐng)導(dǎo)下，控制系統(tǒng)又冒較大風(fēng)險，對衛(wèi)星作了多次超出規(guī)定工況的姿態(tài)機(jī)動，改變了太陽光照與衛(wèi)星的相對幾何關(guān)系，經(jīng)過數(shù)天努力，終于使衛(wèi)星降溫，并恢復(fù)正常，使這顆衛(wèi)星隨后連續(xù)工作四年以上，超過三年設(shè)計壽命。在已發(fā)射的五顆通信衛(wèi)星中，控制系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，屠善澄為此做了突出貢獻(xiàn)。因而當(dāng)《試驗通信衛(wèi)星及微波測控系統(tǒng)》獲國家級科技進(jìn)步特等獎時，屠善澄成為第五得獎人，也是控制系統(tǒng)唯一的獲獎?wù)摺?/p>
籌劃與推進(jìn)“863計劃”航天技術(shù)領(lǐng)域的預(yù)研
屠善澄在擔(dān)任國家“863計劃”航天技術(shù)領(lǐng)域首席科學(xué)家期間，他提出了整個概念研究論證工作的指導(dǎo)思想和研究方法，采用概念研究與勾劃總體發(fā)展藍(lán)圖反復(fù)迭代，大系統(tǒng)、主題、專題、課題等各層次論證交叉進(jìn)行、內(nèi)外結(jié)合的方法；組織領(lǐng)導(dǎo)了總體發(fā)展藍(lán)圖的制定及概念研究綜合報告的編寫定稿工作，并親自起草了綜合報告中的“國外載人航天的發(fā)展道路和趨向”，和“我國航天事業(yè)發(fā)展的新階段”兩章。為了進(jìn)一步闡明某些論點，又在綜合報告的基礎(chǔ)上于1991年12月28日寫出“關(guān)于發(fā)展我國載人航天的意義與作用”一文。
在研究討論總體發(fā)展藍(lán)圖時，他根據(jù)調(diào)查研究，提出發(fā)展載人航天分三步走的設(shè)想，即準(zhǔn)備階段，初期試驗與配套階段，各應(yīng)用試驗與開發(fā)階段。在研究討論組成載人航天大系統(tǒng)一些主要環(huán)節(jié)的技術(shù)途徑時，主張以飛船起步，以盡快實現(xiàn)初步配套的空間試驗研究為階段目標(biāo)，逐步發(fā)展，循序漸進(jìn)，力爭于21世紀(jì)初建成我國的載人航天工程大系統(tǒng)。
在處理發(fā)展載人航天與應(yīng)用衛(wèi)星的關(guān)系時，他提出密切結(jié)合相互補(bǔ)充的觀點，指出載人與無人自動化相結(jié)合開發(fā)利用空間是今后發(fā)展方向。此意見已寫入綜合報告，并據(jù)此安排了遙科學(xué)預(yù)先研究課題。
促進(jìn)自動化科學(xué)技術(shù)的交流與發(fā)展
屠善澄于1957年最早參與中國自動化學(xué)會的籌建，擔(dān)任籌委會秘書，積極貫徹籌委會意圖，使中國自動化學(xué)會成為較早組建的全國性學(xué)會貢獻(xiàn)了力量。1961年12月在天津市舉行的中國自動化學(xué)會首屆代表會議上，被選為第一屆理事會常務(wù)理事，擔(dān)任秘書長，直至1980年。在學(xué)會黨組和理事長的領(lǐng)導(dǎo)下，他與常務(wù)理事共同協(xié)作，團(tuán)結(jié)了許多自動化領(lǐng)域的專家，和自動化科技工作者，在開展學(xué)術(shù)交流，積極為國家重要科技政策提供建議，組織會務(wù)活動，建立地方性學(xué)會，普及自動化科學(xué)技術(shù)知識等方面，都做了不懈的努力。
他還是控制理論專業(yè)委員會第一、二屆副主任，第三屆主任，積極促進(jìn)我國自動控制理論的發(fā)展，加強(qiáng)與國際上的交流。
屠善澄于1958年代表中國自動化學(xué)會理事長錢學(xué)森出席在瑞士蘇黎世舉行的國際自動控制聯(lián)合會（ＩＦＡＣ）籌委會，再次體現(xiàn)了1957年在巴黎ＩＦＡＣ創(chuàng)辦國工作會議上取得的成果，中國自動化學(xué)會是代表中國的成員國組織，是ＩＦＡＣ的發(fā)起者和第一批國家會員。
屠善澄于1960年作為中國自動化學(xué)會代表團(tuán)成員，出席在莫斯科召開的ＩＦＡＣ第一屆世界大會，擴(kuò)大了中國在該組織中的影響，密切了與ＩＦＡＣ的聯(lián)系。此后很長時間，中國自動化學(xué)會與Ｉ－ＦＡＣ的聯(lián)絡(luò)和事務(wù)處理，大多是由他實施的。
屠善澄又于1963年參加中國自動化學(xué)會代表團(tuán)，出席在巴塞爾市舉行的第二屆ＩＦＡＣ世界大會，加入了ＩＦＡＣ理論、元器兩個專業(yè)委員會，他被推行為理論專業(yè)委員會委員。
誨人不倦育才樹人
屠善澄長期擔(dān)任中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)的兼職教授，在教學(xué)中數(shù)理推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)，表述精煉透徹，要求學(xué)生嚴(yán)格，深得學(xué)生的歡迎。特別是擔(dān)任中國科技大學(xué)自動化系運動物體自動控制專業(yè)兼職教授時，在百忙中親自編寫《飛行體自動控制》講義，它是我國有關(guān)飛行體自動控制最早的教材之一。
他培養(yǎng)的本科生、研究生和博士生，不少已經(jīng)是自動化科技領(lǐng)域的工作骨干，或某一方面的學(xué)術(shù)帶頭人。
人物簡歷
1941—1942年 上海交通大學(xué)電機(jī)工程系肄業(yè)
1942—1945年 上海大同大學(xué)電機(jī)工程系畢業(yè)（工學(xué)士）
1946—1948年 上海交通大學(xué)電機(jī)工程系助教
19481953年 美國康奈爾大學(xué)電氣工程系研究生碩士（1951），博士（1953）。
19491—953年 美國康奈爾大學(xué)電氣工程系講師
1953—1956年 美國康奈爾大學(xué)電氣工程系助理教授
1956—1968年 中國科學(xué)院自動化研究所研究員，室主任
1968—1988年 航天（航空航天）部五○二所研究員，室主任，副所長，所長，科技委主任
19881992年 中華人民共和國航天工業(yè)部第五研究院科技委主任、研究員
1988—1994年（兼職）國防科工委科技委副主任
1988—1993年（兼職）國家國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃航天技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首席科學(xué)家
1992年— 航天工業(yè)總公司第五研究院技術(shù)顧問
1993年— （兼職）國家863計劃航天技術(shù)領(lǐng)域顧問
1994年— 中國工程院院士
1961—1980年 中國自動化學(xué)會秘書長、常務(wù)理事
1963年 國際自動控制聯(lián)合會（ＩＦＡＣ）理論專業(yè)委員會委員、空間專業(yè)委員會委員
1991—1993年 世界工程師組織聯(lián)合會理事、副主席
1992—1994年 亞太工程師組織聯(lián)合會副主席、主席、國際宇航科學(xué)院院士
主要論著
1 屠善澄，呂振鐸，鄒廣瑞等．中國同步試驗衛(wèi)星ＳＴＷ—1的控制。宇航學(xué)報1986，第4期。
2 ＴＵＳＨＡＮ－ＣＨＥＮＧ．Ｃｈｉｎａ′ｓＦｕｔｕｒｅＳｐａｃｅＡｃｔｉｖｉｔｉｅｓ歐洲航天局“歐洲空間活動——載人空間系統(tǒng)”國際討論會，法國斯特拉斯堡，1988．4．25—29。
3 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃航天領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會論證綜合報告。
4 《關(guān)于發(fā)展我國載人航天意義與作用》報告。
5 《試驗通信衛(wèi)星及微波測控系統(tǒng)》1985年12月30日。
獲得榮譽(yù)
試驗通信衛(wèi)星及微波測控系統(tǒng)1985年獲國家科技進(jìn)步特等獎，為第五完成人。
1987年，屠善澄當(dāng)選國際宇航科學(xué)院院士。
1991年被航空中華人民共和國航天工業(yè)部批準(zhǔn)為有突出貢獻(xiàn)的老專家。
1990年起享受政府特殊津貼。
1994年，屠善澄當(dāng)選為中國工程院院士。
1997年獲何梁何利基金獎。
人物評價
屠善澄，中國共產(chǎn)黨的優(yōu)秀黨員，久經(jīng)考驗的忠誠的共產(chǎn)主義戰(zhàn)士，國家“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃”航天技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜椅瘑T會首任首席科學(xué)家。
參考資料
http://www.中國中央電視臺com/program/zgxw/20040722/100489.shtml
http://scitech.people.com.cn/BIG5/6461428HTML
http://www.china.com.cn/overseas/txt/2004-07/19/content_5613769.htm
參考資料 >
屠善澄.西安交通大學(xué).2024-05-09
中國人造衛(wèi)星工程開拓者之一屠善澄院士去世，享年93歲.澎湃新聞.2021-12-20